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基于倒立摆的PID控制算法的研究 被引量：11
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作者 王俊 《现代电子技术》 2012年第23期152-154,共3页
建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用"稳定边界法"快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真实验。结果指出PID算法能够有效控制倒立摆的摆杆角度。
关键词 倒立摆 pid控制 matlab仿真 稳定边界法
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