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Spatially variable soils affecting geotechnical strip foundation design
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作者 Joanna Pieczyńska-Kozowska Giovanna Vessia 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2022年第3期886-895,共10页
Natural soil variability is a well-known issue in geotechnical design,although not frequently managed in practice.When subsoil must be characterized in terms of mechanical properties for infrastructure design,random f... Natural soil variability is a well-known issue in geotechnical design,although not frequently managed in practice.When subsoil must be characterized in terms of mechanical properties for infrastructure design,random finite element method(RFEM)can be effectively adopted for shallow foundation design to gain a twofold purpose:(1)understanding how much the bearing capacity is affected by the spatial variability structure of soils,and(2)optimisation of the foundation dimension(i.e.width B).The present study focuses on calculating the bearing capacity of shallow foundations by RFEM in terms of undrained and drained conditions.The spatial variability structure of soil is characterized by the autocorrelation function and the scale of fluctuation(δ).The latter has been derived by geostatistical tools such as the ordinary Kriging(OK)approach based on 182 cone penetration tests(CPTs)performed in the alluvial plain in Bologna Province,Italy.Results show that the increase of the B/δratio not only reduces the bearing capacity uncertainty but also increases its mean value under drained conditions.Conversely,under the undrained condition,the autocorrelation function strongly affects the mean values of bearing capacity.Therefore,the authors advise caution when selecting the autocorrelation function model for describing the soil spatial variability structure and point out that undrained conditions are more affected by soil variability compared to the drained ones. 展开更多
关键词 Bearing capacity Shallow foundation Random finite element method(RFEM) Ordinary kriging(OK) Soil property variability structure Reliability-based design
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Study on the Involvement of Chinese Traditional Culture in College Graphic Design Teaching
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作者 FeiCHANG 《International Journal of Technology Management》 2015年第5期32-34,共3页
By analyzing the courses of graphic design major, the author points out that it is necessary to put Chinese traditional culture into courses of graphic design, which can open up students' design ideas, optimize their... By analyzing the courses of graphic design major, the author points out that it is necessary to put Chinese traditional culture into courses of graphic design, which can open up students' design ideas, optimize their design styles and awareness, as well as improve their moral cultivation. The paper elaborates the influences and realistic significance of Chinese traditional culture on graphic design from perspectives of national cultural development, design communication and teaching application. It emphasizes the specific impacts and penetration of the traditional culture in the teaching of graphic design, including teaching content, teaching concepts, and basic teaching practices, etc. With multi- level elaboration, multi-angle exposition and multi-instance citation, it shows the methods to involve Chinese traditional culture in graphic design 展开更多
关键词 graphic design Chinese traditional culture involvement methods
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ESM检测机器人工作空间分析与优化方法 被引量:1
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作者 许如宾 杜德琪 +1 位作者 蒋婉玥 刘晓瑞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期468-473,共6页
以六轴机械臂在电子设备电磁兼容检测近场成像(Emission Source Microscopy, ESM)领域中的应用需求作为研究目标,讨论了在给定末端天线姿态条件下机械臂的工作边界的分析与优化方法。在D-H模型的基础上利用蒙特卡洛法分析末端执行器的... 以六轴机械臂在电子设备电磁兼容检测近场成像(Emission Source Microscopy, ESM)领域中的应用需求作为研究目标,讨论了在给定末端天线姿态条件下机械臂的工作边界的分析与优化方法。在D-H模型的基础上利用蒙特卡洛法分析末端执行器的工作空间,并证明上述空间存在一个不可达球域。为进一步确定该不可达球域的特征与机械臂构件之间的关系,将对偶四元数分析方法引入机械臂逆解分析中。通过DoE方法确定机械臂不同结构参数对不可达球域尺度的影响权重。以上分析方法在Elfin5六轴机械臂上进行了检验,证明可以在给定末端姿态的条件下提供机械臂的扫描可达区域与参数优选方案。 展开更多
关键词 机械臂运动学 微波近场成像 末端姿态约束控制 对偶四元数 试验设计方法
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建筑的日常性介入——以原作设计工作室的作品为例 被引量:6
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作者 章明 高小宇 《新建筑》 2014年第6期20-25,共6页
以原作设计工作室的部分近期作品为例,从设计态度、设计方法和建筑最终状态的呈现三个方面探讨建筑与"日常性"之间的关系。其中主要以建筑体量的消隐、空间开放度的提升与融通性、"院境"三种设计方法的论述为重点,... 以原作设计工作室的部分近期作品为例,从设计态度、设计方法和建筑最终状态的呈现三个方面探讨建筑与"日常性"之间的关系。其中主要以建筑体量的消隐、空间开放度的提升与融通性、"院境"三种设计方法的论述为重点,倡导通过设计的力量为日常状态的引入提供更大可能性,让建筑和人回归真实状态。 展开更多
关键词 日常性介入 设计态度 设计方法
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采用联立法求解大姿态终端约束的上升段轨迹优化 被引量:13
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作者 邱丰 宋征宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期18-25,共8页
针对恒定推力和未配置辅助动力系统的运载火箭,提出了一种基于联立框架的直接法("联立法")来求解带大姿态终端约束的动态在线轨迹规划问题,解决了传统迭代制导方法中飞行轨迹线性规划的不足,并可根据姿态跟踪精度的需求来控... 针对恒定推力和未配置辅助动力系统的运载火箭,提出了一种基于联立框架的直接法("联立法")来求解带大姿态终端约束的动态在线轨迹规划问题,解决了传统迭代制导方法中飞行轨迹线性规划的不足,并可根据姿态跟踪精度的需求来控制程序角速率,从而同时满足各种约束条件。该联立法结合了直接配点法和伪谱法的特点,采用有限元正交配置法将状态变量和控制变量进行离散化;结果表明与伪谱法相比,计算效率得到了大幅提升。在此基础上,提出了通过合理选择初值、调整入轨精度偏差、自适应有限元分段等提升计算速度的措施,进一步提高了这一算法的实时性,为未来解决更复杂多样的制导任务提供了基础。 展开更多
关键词 运载火箭 姿态终端约束 联立法 轨迹规划
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艺术设计专业教学方法探微 被引量:5
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作者 伍立峰 梁会敏 陈树玉 《河北科技大学学报(社会科学版)》 2005年第2期108-110,共3页
本文从“教学与自学的互动”、“自由创作、游戏设计”和“激活思维、创意无限”的角度,对艺术设计专业教学方法改革进行了探讨,以实现学生从被动学习到主动学习,从学习中得到乐趣,真正实现人的精神上的自由与解放,成长为创造性的艺术... 本文从“教学与自学的互动”、“自由创作、游戏设计”和“激活思维、创意无限”的角度,对艺术设计专业教学方法改革进行了探讨,以实现学生从被动学习到主动学习,从学习中得到乐趣,真正实现人的精神上的自由与解放,成长为创造性的艺术设计人才。 展开更多
关键词 艺术设计 教学方法 教学互动 游戏设计 创新思维
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磁悬浮飞轮转子优化设计与实验 被引量:5
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作者 刘强 房建成 武登云 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第2期111-114,共4页
以一种额定转速为5000r/min,额定角动量为50Nms的磁悬浮飞轮转子系统为对象,对混合离散变量非线性优化问题进行了研究。建立了飞轮转子的优化模型,并改进了传统的优化设计方法。采用针对离散变量的全域遍数法,嵌套连续变量的序列二次规... 以一种额定转速为5000r/min,额定角动量为50Nms的磁悬浮飞轮转子系统为对象,对混合离散变量非线性优化问题进行了研究。建立了飞轮转子的优化模型,并改进了传统的优化设计方法。采用针对离散变量的全域遍数法,嵌套连续变量的序列二次规划法,对转子系统进行优化设计。在此基础上,考虑转子质心与磁轴承几何中心距离,对转子进行二次优化。结果显示,轮辐为5根时,转子质量达到全域最小,约为7.25kg。根据优化结果研制了一台磁悬浮飞轮,并对优化模型的谐响应分析结果进行实验验证,两者最大误差为2.2%。 展开更多
关键词 磁悬浮飞轮 多学科优化设计 混合离散变量 有限元 磁轴承 姿态控制
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基于螺旋理论的航天器相对运动建模与控制 被引量:7
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作者 刘剑 朱战霞 马家瑨 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期590-595,共6页
应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对... 应用螺旋理论对航天器相对轨道与姿态运动进行了研究。针对航天器相对运动过程中存在的姿态轨道耦合问题:基于刚体假设,推导建立了基于螺旋对偶式的航天器姿轨耦合相对运动模型;分析给出了航天器相对运动过程中姿态轨道的耦合效应;针对所建模型的强耦合、非线性特性,在控制律设计时采用了非线性前馈控制,最后进行了数值仿真,结果表明了该模型和控制律的有效性,可为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 螺旋理论 螺旋对偶式 姿轨耦合 耦合控制
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基于常微分方程数学模型的多体系统动力学设计灵敏度分析方法 被引量:3
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作者 臧宏文 潘振宽 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2001年第2期1-5,共5页
基于常微分方程数学模型建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法。系统的初始条件由隐函数给出 ,设计目标函数为通用的积分型 ,推导过程采用变分方法。最后 ,以简单的弹簧
关键词 多体系统动力学 常微分方程 设计灵敏度分析 伴随变量方法 数学模型
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基于二阶常微分方程的多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法 被引量:2
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作者 丁洁玉 潘振宽 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期56-59,共4页
针对二阶常微分方程描述的多体动力学模型和通用积分形式的目标函数,通过引入伴随变量,系统地推导了多体系统动力学设计灵敏度分析计算公式,避免了直接微分方法中广义坐标及其各阶导数对设计参数偏微分的计算,在设计参数较多的情况下提... 针对二阶常微分方程描述的多体动力学模型和通用积分形式的目标函数,通过引入伴随变量,系统地推导了多体系统动力学设计灵敏度分析计算公式,避免了直接微分方法中广义坐标及其各阶导数对设计参数偏微分的计算,在设计参数较多的情况下提高了计算效率。又将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度。文末给出一个平面机械臂模型算例。 展开更多
关键词 一般力学与力学基础 多体系统动力学 伴随变量方法 设计灵敏度分析 二阶常微分方程
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小卫星姿态控制飞轮系统热设计 被引量:1
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作者 王辉 武俊峰 +1 位作者 李胤 吴一辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2265-2272,共8页
为了满足小卫星姿态控制飞轮系统热设计的要求,对飞轮系统的热特性进行了分析和试验验证。根据飞轮运行工况,分别对飞轮系统机械损耗和电控损耗进行了理论计算,确定了系统主要热源点的分布情况。然后,依据系统拓扑结构,建立了整机的等... 为了满足小卫星姿态控制飞轮系统热设计的要求,对飞轮系统的热特性进行了分析和试验验证。根据飞轮运行工况,分别对飞轮系统机械损耗和电控损耗进行了理论计算,确定了系统主要热源点的分布情况。然后,依据系统拓扑结构,建立了整机的等效热网络模型;采用有限元法,分别对飞轮相关组件和整机在卫星连续侧摆工况下的热特性进行了分析。最后,研制了实验样机,并对样机进行了热真空试验。在经过8h卫星连续侧摆机动工况下的实验结果表明:当环境温度为45.0℃时,监测点最后平衡温度约为57.8℃,相对于有限元分析结果的53.2℃,误差为8.6%,表明热分析结果与试验结果吻合度较好,可为姿态控制飞轮系统的热设计提供重要参考。 展开更多
关键词 小卫星 姿态控制飞轮 热设计 等效热网络 有限元法
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应用分数阶控制器的飞行器精细姿态控制研究 被引量:2
12
作者 王鑫 孟斌 +1 位作者 肖鲁 闫代维 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期350-354,共5页
针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题,分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体气动特性。建立了典型的升力体高超声速飞行器的数学模型。采用分数阶控制器的结构和参数配置方法,设计... 针对某升力体高超声速飞行器在超燃冲压发动机工作前后的姿态控制问题,分析了发动机进气道关闭、打开和发动机点火3种状态下的机体气动特性。建立了典型的升力体高超声速飞行器的数学模型。采用分数阶控制器的结构和参数配置方法,设计了飞行器的法向过载控制器。控制器内回路采用极点配置法以改善控制系统的动态特性;外回路采用分数阶控制器来配置控制参数以满足飞行器高精度的姿态控制要求。仿真结果表明3种状态下升力体高超声速飞行器机体姿态均控制在平衡位置的±1°动态范围内。 展开更多
关键词 升力体飞行器 气动特性 分数阶控制器 姿态控制
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胡塞尔现象学:一种大写理性的经验态度——对《基于现象学方法的服务设计定义探究》的质疑 被引量:4
13
作者 占炜 《华侨大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第6期16-24,共9页
代福平、辛向阳在《基于现象学方法的服务设计定义探究》中宣称利用现象学方法获得的“服务”新定义违反了定义的规则,应该被视为不准确的定义。该文认为利用“本质直观”的方法必然能够获取关于事物的正确性知识,这是将思维活动中由逻... 代福平、辛向阳在《基于现象学方法的服务设计定义探究》中宣称利用现象学方法获得的“服务”新定义违反了定义的规则,应该被视为不准确的定义。该文认为利用“本质直观”的方法必然能够获取关于事物的正确性知识,这是将思维活动中由逻辑法则规范的正确性误解为是由逻辑法则引发的正确性,曲解了胡塞尔现象学和“本质直观”方法的基本意图。在本质直观思维进路的具体描述中:该文以多个对象为基础展开“直观”,与以个体对象为出发点的本质直观原则不一致;分步骤、有选择的“悬置”操作,与对整个自然态度悬而不论、使其失去效用的现象学悬置操作相悖;从悬置前见到直观事物本质之间亦缺乏操作的充分性和系统性。此外,作为主张以第一人称视角进行描述的现象学,该文对桑普森(第三人称)思维进路的现象学描述显然是不合适的。作为“严格的科学”的胡塞尔现象学,在面向事实科学的问题中,体现出一种能够涵容非理性的经验的“大写理性”态度。 展开更多
关键词 胡塞尔现象学 本质直观方法 服务设计定义 大写理性
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多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法 被引量:1
14
作者 陆婕 丁洁玉 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2004年第4期76-79,共4页
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性 ,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长... 基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性 ,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长不一致引起的数值积分的实施复杂性 ,将动力学方程中的状态变量与状态灵敏度分析变量重新组合 ,使得系统状态方程与状态灵敏度方程可以一起求解。最后 。 展开更多
关键词 多体系统动力学 常微分方程 设计灵敏度分析 直接微分方法
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普通高校文科、艺术、体育本科专业创新思维与方法课程设计 被引量:2
15
作者 曹福全 杨得成 《黑河学院学报》 2019年第5期10-13,共4页
普通高校文科、艺术、体育本科专业创新思维与方法课程设计,立足于基础创新能力的培养,从创新思维与方法的本源出发,以体验学习理论为指导,以创新活动的思维引导、工具实施、实践融通为主线,将课程总体框架分为相互联系的三个部分:“心... 普通高校文科、艺术、体育本科专业创新思维与方法课程设计,立足于基础创新能力的培养,从创新思维与方法的本源出发,以体验学习理论为指导,以创新活动的思维引导、工具实施、实践融通为主线,将课程总体框架分为相互联系的三个部分:“心法篇——创新思维”,分为七个子模块;“技法篇——新工具”,包含两个团队创新方法模块在内的八个子模块;“战法篇——创新实训”,包含三个综合训练子模块,使该课程为普通本科院校开设创新思维与方法公共课程提供了解决方案。 展开更多
关键词 普通高校 创新思维与方法 课程设计
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我国女性学课程建设的反思 被引量:2
16
作者 邵汉清 《湖南师范大学教育科学学报》 CSSCI 2008年第3期101-103,共3页
高等学校是推广社会性别意识的重要阵地,其中课程建设是重要的手段。我国女性学课程建设近年来得到长足的发展,开设女性学课程的高校越来越多,但女性学课程建设中也存在一些亟待解决的问题,比如女性学课程建设中普遍存在的偏激,女性学... 高等学校是推广社会性别意识的重要阵地,其中课程建设是重要的手段。我国女性学课程建设近年来得到长足的发展,开设女性学课程的高校越来越多,但女性学课程建设中也存在一些亟待解决的问题,比如女性学课程建设中普遍存在的偏激,女性学课程的"边缘"地位等。女性学课程建设需要更加理性的态度,以保证女性学课程建设的健康发展。 展开更多
关键词 女性学 课程建设 态度 方法
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航天器姿轨耦合自适应同步控制 被引量:4
17
作者 铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页
航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。 展开更多
关键词 姿轨耦合模型 自适应同步控制 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数
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地方高校大学生机械创新设计大赛运行机制研究 被引量:1
18
作者 张东生 王小军 +2 位作者 张政武 贾吉林 张军峰 《中国现代教育装备》 2016年第7期89-92,共4页
论文研究了全国机械创新设计大赛组织管理模式的关键要素,分析了目前我国普通高校在组织实施和运行管理过程中存在的问题,结合我校近年来的探索与实践,提出一套符合地方高校实际的管理方法和运行模式,希望对其他高校能有所帮助和借鉴。
关键词 机械创新设计大赛 普通高校 管理方法和运行模式
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以常规建筑作为设计任务的建筑设计教学尝试 被引量:2
19
作者 王方戟 袁烨 《建筑师》 2014年第3期18-27,共10页
本文将影响建筑设计的条件分为三种,并提出一种在建筑设计教学中兼顾这三种条件的教学方法的设想。然后,本文通过对三位在该设想模式教学中设计过程及成果的介绍,展示了同济大学建筑与城市规划学院"复合型创新人才实验班"在... 本文将影响建筑设计的条件分为三种,并提出一种在建筑设计教学中兼顾这三种条件的教学方法的设想。然后,本文通过对三位在该设想模式教学中设计过程及成果的介绍,展示了同济大学建筑与城市规划学院"复合型创新人才实验班"在建筑设计教学中的一些尝试。 展开更多
关键词 建筑设计教学 建筑设计的条件 兼顾 常规建筑 均衡性
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浅谈新课标下高中物理实验探究教学 被引量:7
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作者 张军 《兵团教育学院学报》 2013年第2期77-79,共3页
在新课程改革中,新课标下的物理教材,更充分地体现出以学生为主体的原则。本文从开展探究性实验教学;实验教学引入不要拘泥于传统、强化实验创新设计等几方面阐述了如何在物理实验教学中培养学生的创新能力。
关键词 探究性实验 实验教学引入 创新设计 学生主体地位 评价方式 情感态度与价值观
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