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Adaptive compensating method for Doppler frequency shift using LMS and phase estimation 被引量:7
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作者 Jing Qingfeng Guo Qing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期913-919,共7页
The novel compensating method directly demodulates the signals without the carrier recovery processes, in which the carrier with original modulation frequency is used as the local coherent carrier. In this way, the ph... The novel compensating method directly demodulates the signals without the carrier recovery processes, in which the carrier with original modulation frequency is used as the local coherent carrier. In this way, the phase offsets due to frequency shift are linear. Based on this premise, the compensation processes are: firstly, the phase offsets between the baseband neighbor-symbols after clock recovery is unbiasedly estimated among the reference symbols; then, the receiving signals symbols are adjusted by the phase estimation value; finally, the phase offsets after adjusting are compensated by the least mean squares (LMS) algorithm. In order to express the compensation processes and ability clearly, the quadrature phase shift keying (QPSK) modulation signals are regarded as examples for Matlab simulation. BER simulations are carried out using the Monte-Carlo method. The learning curves are obtained to study the algorithm's convergence ability. The constellation figures are also simulated to observe the compensation results directly. 展开更多
关键词 doppler frequency shift least mean square minimum phase shift keying unbiased estimation Matlab simulation.
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Doppler estimating and compensating method based on phase 被引量:2
2
作者 Chen Gang Zhao Zhengyu +3 位作者 Nie Xuedong Shi Shuzhu Yang Guobin Su Fanfan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期681-686,共6页
According to the Doppler sensitive of the phase coded pulse compression signal, a Doppler estimating and compensating method based on phase is put forward to restrain the Doppler sidelobes, raise the signal-to-noise r... According to the Doppler sensitive of the phase coded pulse compression signal, a Doppler estimating and compensating method based on phase is put forward to restrain the Doppler sidelobes, raise the signal-to-noise ratio and improve measuring resolution. The compensation method is used to decompose the echo to amplitude and phase, and then compose the new compensated echo by the amplitude and the nonlinear component of the phase. Furthermore the linear component of the phase can be used to estimate the Doppler frequency shift. The computer simulation and the real data processing show that the method has accurately estimated the Doppler frequency shift, successfully restrained the energy leakage on spectrum, greatly increased the echo signal-to-noise ratio and improved the detection performance of the radio system in both time domain and frequency domain. 展开更多
关键词 ionosphere doppler estimation doppler compensation phase
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Pulse phase and doppler frequency estimation of X-ray pulsars under conditions of spacecraft and binary motion and its application in navigation 被引量:11
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作者 HUANG LiangWei LIANG Bin ZHANG Tao 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2013年第4期848-858,共11页
The pulse phase and doppler frequency estimation of X-ray pulsars in dynamic situations and its application in navigation is a problem that has not been fully investigated. In this paper, solutions are proposed to sol... The pulse phase and doppler frequency estimation of X-ray pulsars in dynamic situations and its application in navigation is a problem that has not been fully investigated. In this paper, solutions are proposed to solve this problem under conditions of spacecraft and binary motion. A high-precision doppler frequency (velocity) measurement model as well as a phase (range) measurement model is established. The averaged maximum-likelihood estimator is developed for the dynamic pulse phase estimation. The pulse phase tracking technique is used in the doppler frequency determination. The tracking filter is redesigned and compared with the existing algorithms. The comparison verifies the advantage of the filter algorithm presented in this pa- per. Unlike traditional views, it is found that in dynamic situations, shorter observation interval lengths will result in higher-accuracy phase and frequency estimates as the tracking filter outputs. A photon-level integrated numerical simulation is performed. Simulation results testify to the validity of the proposed phase and doppler frequency estimation scheme, and show that incorporation of velocity measurements as well as the range ones into the navigation estimator will improve the navigation steady-state performance. 展开更多
关键词 pulse phase estimation doppler frequency binary motion X-ray pulsars NAVIGATION
原文传递
一种适用于水声通信的Doppler估计算法 被引量:3
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作者 朱梦宇 杨裕亮 《海洋技术》 2005年第1期124-126,共3页
在水下声通信中 ,收发双方相对运动产生的 Doppler效应会导致信号的伸缩 ,引起信噪比的降级 ,需要采用 Doppler补偿措施。在补偿前需要得到 Doppler估计。文中提出了一种利用 DFT进行 Doppler估计的有效算法 ,该算法通过估计频率偏移来... 在水下声通信中 ,收发双方相对运动产生的 Doppler效应会导致信号的伸缩 ,引起信噪比的降级 ,需要采用 Doppler补偿措施。在补偿前需要得到 Doppler估计。文中提出了一种利用 DFT进行 Doppler估计的有效算法 ,该算法通过估计频率偏移来计算 Doppler率。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 水声通信 估计算法 频率偏移 信噪比 DFT 信号 仿真结果 收发 有效算法 验证
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Measurement and analysis of Doppler shift for high-speed rail scenario
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作者 丁建文 Jiang Wenyi +2 位作者 Zhong Zhangdui Guan Ke Ai Bo 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第2期192-199,共8页
Based on the analysis of the impact of Doppler shift to the railway dedicated mobile communication quality under the condition of high-speed mobility,this paper presents a Doppler shift measurement approach based on t... Based on the analysis of the impact of Doppler shift to the railway dedicated mobile communication quality under the condition of high-speed mobility,this paper presents a Doppler shift measurement approach based on the phase estimation of frequency correction channel(FCCH) which correctly reflects the time-varying characteristic of the channel with a testing system developed.The Doppler shift data under the high-speed condition is collected,processed,analyzed,and compared with the simulation results.The scientific laws of the Doppler shift distribution of radio channel under high-speed condition are obtained.These data and analysis are essential for the establishment of high-speed railway Doppler power spectrum model and the development of the key technology of antiDoppler shift. 展开更多
关键词 doppler shift high-speed railway (HSR) phase estimation software radio
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基于最佳采样点的GMSK相干接收算法
6
作者 孙岩博 杜俊逸 +1 位作者 肖磊 李根 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3239-3245,共7页
针对高斯滤波最小频移键控(Gaussian-filtered minimum shift keying,GMSK)相位连续性导致相位估计存在模糊度问题,提出一种基于最佳采样点的GMSK相干接收算法。发射端通过构造预编码方式对原始消息编码后调制,以实现符号间的相位解耦,... 针对高斯滤波最小频移键控(Gaussian-filtered minimum shift keying,GMSK)相位连续性导致相位估计存在模糊度问题,提出一种基于最佳采样点的GMSK相干接收算法。发射端通过构造预编码方式对原始消息编码后调制,以实现符号间的相位解耦,接收端在码间串扰最小时刻实现最佳采样点抽取,将GMSK转变成类偏移四相相移键控(offset quadrature phase shift keying,OQPSK)调制,有效避免未知数据段对后续同步段引入模糊初相而导致多普勒相位和频率无法准确估计的问题,最后提出基于最佳采样点的GMSK相干解调算法,实现低复杂度的可靠接收。仿真结果表明,所提算法多普勒频率估计范围大且估计精度高,同时与最佳解调接收机相比,所提算法解调复杂度低且解调性能损失小。 展开更多
关键词 高斯滤波最小频移键控 最佳采样 多普勒相位估计 相干解调
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无线电多普勒频率—相位差运动轨迹参数估计方法仿真研究
7
作者 吕事桂 李建起 +1 位作者 何四华 刘江雪 《舰船电子工程》 2024年第4期96-99,共4页
末端运动轨迹参数作为命中精度性能的集中体现,是性能评估的关键测量指标。论文对无线电多普勒频率—相位差运动轨迹参数估计方法原理进行了介绍,采用仿真手段验证了该测量技术体制对多普勒频率、相位差工程采样误差的容忍度,为空中末... 末端运动轨迹参数作为命中精度性能的集中体现,是性能评估的关键测量指标。论文对无线电多普勒频率—相位差运动轨迹参数估计方法原理进行了介绍,采用仿真手段验证了该测量技术体制对多普勒频率、相位差工程采样误差的容忍度,为空中末端运动轨迹参数测量准确性的判断提供理论参考依据。 展开更多
关键词 无线电测量 轨迹测量 参数估计 多普勒频率 相位差
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旋转相控阵雷达多普勒及波束补偿技术研究
8
作者 李照照 张磊 陈国际 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第5期364-367,383,共5页
针对采用数字波束形成技术(DBF)的大阵面方位机械扫描雷达通道间目标回波多普勒频率差异大和方向图调制的问题,提出了旋转相控阵雷达多普勒及波束补偿的方法.首先分析多通道旋转天线的多普勒差异及机械扫描调制成因,然后给出对应的多普... 针对采用数字波束形成技术(DBF)的大阵面方位机械扫描雷达通道间目标回波多普勒频率差异大和方向图调制的问题,提出了旋转相控阵雷达多普勒及波束补偿的方法.首先分析多通道旋转天线的多普勒差异及机械扫描调制成因,然后给出对应的多普勒及波束两方面的补偿方法,最后通过仿真实验验证了方法的有效性.仿真结果表明,与不采用多普勒及波束补偿方法对比,采用本文所述方法后,目标所在检测单元多普勒维能量更加集中,改善效果明显;目标所在检测单元幅度也有明显提高. 展开更多
关键词 相控阵雷达 多普勒补偿 波束补偿 数字波束形成
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不同方法的BDS-3多频单点测速对比分析
9
作者 耿涛 杨佳彬 谢新 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期56-62,共7页
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同测速方法在不同环境下的测速性能缺乏全面评估的问题,提出一种BDS-3多频单点测速对比分析方法:利用BDS-3静态和动态数据,对比分析基于载波相位差分、多普勒、伪距差分方法的BDS-3不同频点静态和动... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同测速方法在不同环境下的测速性能缺乏全面评估的问题,提出一种BDS-3多频单点测速对比分析方法:利用BDS-3静态和动态数据,对比分析基于载波相位差分、多普勒、伪距差分方法的BDS-3不同频点静态和动态测速性能。实验结果表明:静态环境下,载波相位差分测速精度最好,可达到mm/s量级,伪距差分测速精度最差,为cm/s至dm/s量级;动态环境下,多普勒和载波相位差分测速的精度较好,水平方向可达到cm/s量级,高程方向约为1 dm/s,伪距差分测速误差较大;对不同频点的测速结果分析表明,BDS-3系统B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等5个频点的测速精度基本在同一个量级。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 测速 多频 多普勒测速 载波相位差分
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一种多载波相位编码波形的运动补偿方法 被引量:1
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作者 龚政辉 欧建平 +2 位作者 刘盛启 瞿爽 王国帆 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第9期16-22,共7页
多载波相位编码雷达信号波形,在频域上包含多个子载波,在时域上采用分段编码,能够有效降低接收机的循环自相关特性,提高雷达发射信号被敌方侦收机截获和解析的难度,具有良好的抗欺骗干扰与低截获性能。但多载波相位编码波形具有多普勒... 多载波相位编码雷达信号波形,在频域上包含多个子载波,在时域上采用分段编码,能够有效降低接收机的循环自相关特性,提高雷达发射信号被敌方侦收机截获和解析的难度,具有良好的抗欺骗干扰与低截获性能。但多载波相位编码波形具有多普勒敏感性,在高速运动平台上应用时,运动会导致信号脉冲压缩后主副瓣比降低,造成脉冲压缩与相参积累损失。对此,文中提出了一种多普勒前置补偿技术,在多载波相位编码波形产生阶段,利用运动平台速度对该波形的每个子载波进行精细的多普勒预置补偿,有效降低了该波形的多普勒敏感性,同时该方法具有便于工程实现的特点。仿真结果表明,该方法在高速平台应用条件下能够有效地抑制脉冲压缩旁瓣,降低脉冲压缩和相参积累损失。 展开更多
关键词 雷达信号波形 多载波相位编码 脉冲压缩 运动补偿 多普勒预补偿
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基于多普勒域补偿的车载雷达距离角度联合成像算法
11
作者 李毅 夏伟杰 +1 位作者 周建江 楚咏焱 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期971-985,共15页
高性能、高分辨率单快拍前视成像技术是赋能车载雷达发展的关键,但距离/多普勒走动问题会限制相干积分的实施,同时系统分辨率也往往受限于硬件参数难以提高。根据车载毫米波雷达时分多输入多输出(TDMMIMO)的前视成像体制,该文提出多普... 高性能、高分辨率单快拍前视成像技术是赋能车载雷达发展的关键,但距离/多普勒走动问题会限制相干积分的实施,同时系统分辨率也往往受限于硬件参数难以提高。根据车载毫米波雷达时分多输入多输出(TDMMIMO)的前视成像体制,该文提出多普勒域补偿和点对点回波校正方法,完成多域信号解耦合,同时完成距离多普勒走动校正和多普勒解模糊。由于有限阵元数及强噪声干扰限制了传统单维度距离角度成像准确性,因此,该文提出一种基于改进贝叶斯匹配追踪方法(IBMP)的多域联合估计算法。该方法基于伯努利-高斯(BG)模型,在最大后验(MAP)准则约束下迭代更新估计参数和支撑域,实现了多维联合信号的高精度重构。仿真和实测结果表明该文方法能够有效解决距离走动问题,并提高雷达前视成像的角度分辨率,具有较强噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 毫米波雷达 距离走动 多普勒域补偿 多域联合估计 改进贝叶斯匹配追踪(IBMP)算法
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高动态环境下数据链信号载波频率估计算法
12
作者 赵晋毅 尚佳栋 杨健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2965-2970,共6页
针对高动态环境下Link16数据链信号载波同步问题,设计了一种基于相邻符号相位差与两步式频率估计相结合的多普勒频率估计算法。该算法引入一种导频插入式数据结构,然后在此基础上对接收信号进行取辐角处理,再借助相邻符号位的相位差去... 针对高动态环境下Link16数据链信号载波同步问题,设计了一种基于相邻符号相位差与两步式频率估计相结合的多普勒频率估计算法。该算法引入一种导频插入式数据结构,然后在此基础上对接收信号进行取辐角处理,再借助相邻符号位的相位差去除一阶频率偏移量,最后对观测序列求和得到变化率估计值。一阶多普勒频偏估计采用快速傅里叶变换与自相关结合方式来完成。理论分析和仿真结果表明,所提算法在频偏估计算法的基础上消除了多普勒变化率的影响,能实现多普勒变化率的有效估计。与其他算法相比,所提算法进一步增强了数据链系统传输的可靠性与动态环境适应能力,并且在估计精度方面具有优越的性能。 展开更多
关键词 高动态 LINK16数据链 相邻符号相位差 频偏估计 多普勒变化率估计
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基于检测域的水声OFDM系统多普勒频偏补偿
13
作者 李治 陶鹏 +2 位作者 方银宇 李幸群 马雪飞 《无线电通信技术》 2023年第2期209-215,共7页
通信系统发送端和接收端之间的相对运动会使正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)系统子载波频率因多普勒效应而发生偏移,进而影响整个OFDM通信系统的性能。针对由通信节点之间相对运动而引起的判决结果模... 通信系统发送端和接收端之间的相对运动会使正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)系统子载波频率因多普勒效应而发生偏移,进而影响整个OFDM通信系统的性能。针对由通信节点之间相对运动而引起的判决结果模糊问题,提出了基于检测域的频偏估计算法。该方法利用连续波(Continuous Wave, CW)信号,首先在频域估计出多普勒因子进行粗补,而后通过检测域的频偏估计算法进行多次迭代对信号进行细多普勒补偿。仿真结果表明,该方法能够很好地弥补信号中未被完全补偿的多普勒频偏,具有良好的抗多普勒引起的载波间干扰(Inter-Carrier Interference, ICI)能力。最后进行了水池实验,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 水声通信 频偏估计 检测域 多普勒补偿
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中低轨卫星信号的多普勒频移估计与补偿 被引量:14
14
作者 彭耿 黄知涛 +1 位作者 李强 姜文利 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期256-260,共5页
针对中低轨卫星信号的多普勒频移具有大范围快速时变的问题,基于航天动力学理论,计算出卫星和接收平台间的相对位置和速度,从而可预先估计卫星信号的多普勒频移。对频移估计的误差进行了分析,给出了一种多普勒频移的快速估计和实时补偿... 针对中低轨卫星信号的多普勒频移具有大范围快速时变的问题,基于航天动力学理论,计算出卫星和接收平台间的相对位置和速度,从而可预先估计卫星信号的多普勒频移。对频移估计的误差进行了分析,给出了一种多普勒频移的快速估计和实时补偿算法,同时也对卫星的可视时间段分情况进行讨论。计算机仿真和工程实践表明,该算法简单、实用,有利于对快变大频偏的卫星信号进行快速跟踪和解调。 展开更多
关键词 信息处理技术 多普勒频移 估计 补偿 卫星信号
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一种大加速度机动目标微动参数估计方法 被引量:11
15
作者 李彦兵 张曦文 +2 位作者 李飞 陈大庆 高红卫 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期82-87,共6页
运动目标具有大加速度时,在一定的观测时间内,其瞬时多普勒频率是模糊的。若目标存在微动,相应产生的微多普勒会叠加于模糊的多普勒频率之上。这种现象常见于高速机动目标。针对提取具有大加速度微动目标的运动特征问题,该文提出一种参... 运动目标具有大加速度时,在一定的观测时间内,其瞬时多普勒频率是模糊的。若目标存在微动,相应产生的微多普勒会叠加于模糊的多普勒频率之上。这种现象常见于高速机动目标。针对提取具有大加速度微动目标的运动特征问题,该文提出一种参数估计方法。通过对目标多普勒频率的解模糊以及对目标整体运动的估计和补偿,提取目标的微多普勒分量,在此基础上估计目标的微动周期。基于仿真数据和实测数据的分析表明,该方法适用于估计大加速度机动目标的微动参数问题。 展开更多
关键词 机动目标 微多普勒 运动补偿 参数估计 解模糊
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相位编码信号的多普勒补偿 被引量:6
16
作者 胡英辉 郑远 +1 位作者 耿旭朴 邓云凯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2596-2599,共4页
相位编码信号具有理想的接近图钉型的模糊函数,而在脉冲压缩处理中存在多普勒失配问题。本文在考虑脉内多普勒频移的情形下,建立了一种新的雷达测速-测距模型,并从二维图像重建的角度出发,推导了其多普勒补偿算法。理论分析和仿真试验表... 相位编码信号具有理想的接近图钉型的模糊函数,而在脉冲压缩处理中存在多普勒失配问题。本文在考虑脉内多普勒频移的情形下,建立了一种新的雷达测速-测距模型,并从二维图像重建的角度出发,推导了其多普勒补偿算法。理论分析和仿真试验表明:在考虑速度模糊和距离徙动的情况下,该方法能有效地解决因多普勒频移造成的失谐,得到接近理想情形的压缩效果。 展开更多
关键词 相位编码 多相码 多普勒补偿 多普勒敏感
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一种单星方位多通道高分辨率宽测绘带SAR系统通道相位偏差时域估计新方法 被引量:14
17
作者 刘艳阳 李真芳 +1 位作者 杨桃丽 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2913-2919,共7页
方位多通道合成孔径雷达(SAR)可有效抑制多普勒模糊以实现高分辨率宽测绘带(High-ResolutionWide-Swath,HRWS)成像。通道间的幅相误差以及位置测量误差都将影响多普勒模糊抑制性能。通过分析单星方位多通道SAR系统的通道相位误差特性,... 方位多通道合成孔径雷达(SAR)可有效抑制多普勒模糊以实现高分辨率宽测绘带(High-ResolutionWide-Swath,HRWS)成像。通道间的幅相误差以及位置测量误差都将影响多普勒模糊抑制性能。通过分析单星方位多通道SAR系统的通道相位误差特性,该文提出一种基于回波数据的通道相位误差时域估计方法。该方法首先利用相邻通道间的回波数据进行干涉处理,其干涉相位包含回波多普勒中心信息以及相邻通道间的相位偏差信息。然后利用循环相消方法消除通道间相位偏差的影响,提取出原始回波的多普勒中心。最后,通过对去除多普勒中心分量后的通道间干涉相位进行积分,即可得到各通道相对于参考通道的相位误差。该文方法不仅可以有效地估计通道间的相对相位偏差,还可对原始回波的多普勒中心进行有效地估计。仿真实验验证了该文算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 高分辨率宽测绘带 相位误差估计 多通道 多普勒中心估计
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应用武汉电离层斜向返回探测系统测量回波相位 被引量:8
18
作者 陈罡 赵正予 王烽 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期271-275,共5页
电离层作为时空随机变化介质,除了规则变化外还存在着不规则结构和随机变化,即电离层不稳定性,其直接影响是经过电离层传播的电波产生相位随机起伏。利用垂测仪和信标接收机测量精确相位数据的各种方法已被广泛应用,而应用具有大范围电... 电离层作为时空随机变化介质,除了规则变化外还存在着不规则结构和随机变化,即电离层不稳定性,其直接影响是经过电离层传播的电波产生相位随机起伏。利用垂测仪和信标接收机测量精确相位数据的各种方法已被广泛应用,而应用具有大范围电离层探测能力的高频天波超视距雷达测量回波相位的方法还没有文献提出。文中提出了一种从相位编码脉冲压缩体制电离层探测雷达测量的电离层信道双时响应中提取相位数据的理论。此理论被成功地应用于自行研制的武汉电离层斜向返回探测系统中,探测获得了有效的回波相位数据。 展开更多
关键词 电离层斜向返回探测 相位 电离层不稳定性 多普勒
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基于多视处理的合成孔径声呐运动补偿研究 被引量:4
19
作者 许稼 蒋兴舟 +2 位作者 唐劲松 张春华 彭应宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1481-1484,1523,共5页
载体的不规则运动造成的多普勒中心与调频率的估计误差是合成孔径声纳(synthetic aperture sonar,SAS)成像质量下降的主要原因。研究了基于多视处理的图像域多普勒参数估计方法,证明了其能够满足SAS运动补偿的特点和应用要求,进而提出... 载体的不规则运动造成的多普勒中心与调频率的估计误差是合成孔径声纳(synthetic aperture sonar,SAS)成像质量下降的主要原因。研究了基于多视处理的图像域多普勒参数估计方法,证明了其能够满足SAS运动补偿的特点和应用要求,进而提出了一个完整的SAS运动补偿和成像的系统方案。最后,实际湖试结果也证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径声纳 多普勒参数估计 运动补偿 多视处理 回波相位
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脉间二相编码脉冲信号的多普勒处理 被引量:8
20
作者 刘建新 陈惠连 向敬成 《信号处理》 CSCD 2003年第2期132-134,127,共4页
本文就脉间伪随机二相编码信号特点进行了分析,和其它的一些二相编码信号一样同属于多普勒敏感信号,对该类信号进行匹配滤波处理时必须进行多普勒补偿,由于高速运动载体的脉冲雷达高度表回波多普勒频谱是一宽带谱,对其的补偿只能是一种... 本文就脉间伪随机二相编码信号特点进行了分析,和其它的一些二相编码信号一样同属于多普勒敏感信号,对该类信号进行匹配滤波处理时必须进行多普勒补偿,由于高速运动载体的脉冲雷达高度表回波多普勒频谱是一宽带谱,对其的补偿只能是一种不完全补偿。本文提出一种基于天底点多普勒频率FFT滤波的信号处理方法,并给出其仿真结果。 展开更多
关键词 雷达 波形估计 二相编码 脉冲信号 多普勒处理 信号处理
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