异步电动机铁耗对直接转矩控制性能的影响及补偿方法

传统直接转矩控制器没有考虑异步电动机铁耗,造成转矩控制性能下降。在两相静止αβ坐标系下建立了考虑铁耗的异步电动机动态等效数学模型。基于不考虑与考虑铁耗的电机模型,对传统DTC控制器控制性能进行了对比分析,结果表明铁耗导致传统转矩估算结果与输出转矩存在偏差,造成输出转矩无法达到参考给定转矩。本文基于考虑铁耗的异步电动机动态等效数学模型,提出一种铁耗补偿器,以校正传统转矩估算结果,使估算转矩更接近于实际输出转矩,提高了转矩控制性能。实验结果验证了改进后的DTC控制器的有效性,可提高造纸业卷绕传动等的张力转矩控制性能,进而提高产品质量。

铁磁损耗对直接转矩控制低速性能的影响及补偿方法研究

为了探讨铁磁损耗对直接转矩控制(DTC)性能的影响,在两相静止坐标系下建立了考虑铁磁损耗的异步电机动态等效数学模型。基于考虑和不考虑铁磁损耗两种情况对传统DTC控制性能进行了分析比较,结果表明铁磁损耗会造成电机低速时的实际输出转矩减小,电机的动态响应速度变慢。并在基于考虑铁磁损耗的情况下提出一种对铁磁损耗补偿的方法,使传统的估算转矩更接近于实际输出转矩,提高了转矩控制性能。实验结果证明了补偿控制方法的有效性,并能改善DTC系统的低速性能。