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Feasibility of a New Ironless-stator Axial Flux Permanent Magnet Machine for Aircraft Electric Propulsion Application 被引量:4
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作者 Zhuoran Zhang Weiwei Geng +1 位作者 Ye Liu Chen Wang 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第1期30-38,共9页
With the development of aviation electrification,higher demands for electrical machines are put forward in aircraft electric propulsion systems.The aircraft electric propulsion requirements and propulsion motor featur... With the development of aviation electrification,higher demands for electrical machines are put forward in aircraft electric propulsion systems.The aircraft electric propulsion requirements and propulsion motor features are analyzed in this paper.Comparing with conventional PM machines,ironless stator axial flux permanent magnet(AFPM)machine topologies with Litz wire windings allow designs with higher compactness,lightness and efficiency,which are suitable for high-frequency and high-power density applications.Based on the motor requirements and constraints of aircraft electric propulsion systems,this paper investigates a high-power 1 MW multi-stack ironless stator AFPM machine,which is composed of four 250kW modular motors by stacking in axial.The design guidelines and special attentions are presented,in term of electromagnetic,thermal,and mechanical performance for the high-frequency coils and Halbach-array PM rotor.Finally,an ironless stator AFPM motor is manufactured,tested and evaluated with the consideration of cost and processing cycle.The results show that the output power is up to 53.8kW with 95%efficiency at 9000r/min at this stage.The proposed ironless stator AFPM machine with oil immersed forced cooling proves to be a favorable candidate for application in electric aircraft as propulsion motors. 展开更多
关键词 Axial flux machine electric aircraft electric propulsion ironless stator permanent magnet machine oil cooling.
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Characteristics Investigation of Single-Sided Ironless PMLSM Based on Halbach Array for Medium-Speed Maglev Train 被引量:4
2
作者 Zhihua Zhang Liming Shi +1 位作者 Ke Wang Yaohua Li 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 2017年第4期375-382,共8页
This paper investigates characteristics of ironless permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)based on Halbach array used for medium-speed(200km/h)maglev train.Long primary ironless coil is laid in the middle of... This paper investigates characteristics of ironless permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)based on Halbach array used for medium-speed(200km/h)maglev train.Long primary ironless coil is laid in the middle of track and the Halbach permanent magnet array is attached to the bottom of each bogie as a source of traction,U-shape electromagnets at the both sides of the train for levitation.Two dimensional analytical model of single-sided ironless PMLSM based on Halbach array is established,using linear overlay method,the no-load air gap magnetic field is calculated firstly,winding current density distribution is obtained for calculating the characteristics of thrust and normal force against power angle,including force characteristics with equal and unequal pole pitch,the influence of steel sleeper,etc.Besides,the mathematical model for this type motor is built by 3D finite element method,the traction characteristics of medium-speed maglev under maximum speed 200km/h are calculated.The characteristics of this type motor are satisfactory owing to there is no detent force in the motor and thrust force reach maximum meanwhile normal force can be eliminated.Calculation method is verified by comparing finite element results,experimental result on a 200kW type motor further validates the accuracy of calculation and some important conclusions are obtained. 展开更多
关键词 Fore characteristics Halbach array medium-speed Maglev Single-sided ironless PMLSM.
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中速磁浮无铁心永磁直线同步电机的结构优化
3
作者 王辉煌 杜玉梅 +4 位作者 张瑞华 张俊康 李正浩 郭科宇 王培龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期46-55,共10页
中速磁浮列车采用单边长初级无铁心永磁直线同步电机(IPMLSM)作为牵引电机,因为这种电机具有结构简单、运行平稳、无轮轨摩擦以及法向吸引力接近于0等优点,但是由于该电机定子无铁心,导致其推力密度较小,且永磁材料使用过多及定子绕组... 中速磁浮列车采用单边长初级无铁心永磁直线同步电机(IPMLSM)作为牵引电机,因为这种电机具有结构简单、运行平稳、无轮轨摩擦以及法向吸引力接近于0等优点,但是由于该电机定子无铁心,导致其推力密度较小,且永磁材料使用过多及定子绕组沿轨道长距离铺设,使电机效率进一步降低。为了提高电机性能,在IPMLSM基本结构的基础上,提出一种新型永磁体装配结构,可提升电机推力密度;并根据长定子IPMLSM绕组的特点,优化绕组导体截面,获得适用于中速磁浮列车IPMLSM定子绕组导体的宽与高之比,进一步提升电机的推力密度。最后,制作IPMLSM小型样机实验装置,对比实验结果验证了所提改进结构的优越性。 展开更多
关键词 无铁心永磁直线同步电机 Halbach永磁阵列 新型永磁体装配结构 结构优化 长定子 中速磁浮列车
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定子无铁心永磁无刷直流电机驱动拓扑设计方案及对比
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作者 李昊岩 许海平 陈曦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期6619-6631,共13页
单级三相全桥驱动拓扑无法保证力矩控制模式的定子无铁心永磁无刷直流电机在全电流指令范围内电枢电流连续。采用增加电枢回路等效电气时间常数的思路,选取Buck+半桥、全桥串联电感、Buck+全桥三种驱动拓扑,对三种驱动拓扑保证电机正常... 单级三相全桥驱动拓扑无法保证力矩控制模式的定子无铁心永磁无刷直流电机在全电流指令范围内电枢电流连续。采用增加电枢回路等效电气时间常数的思路,选取Buck+半桥、全桥串联电感、Buck+全桥三种驱动拓扑,对三种驱动拓扑保证电机正常运行的条件以及不同驱动拓扑的固有属性进行理论分析、说明和对比。在基于数字控制器的三种驱动平台上,使用同一台电机进行实验验证。实验结果表明,三种驱动拓扑均能保证电机的正常运行,实测电流波形证明了关于拓扑特点的理论分析的合理性。对三种驱动拓扑实测稳态运行性能进行了详细的数学分析,为小功率无铁心永磁无刷直流电机的工程应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 定子无铁心 永磁无刷直流电机 Buck+半桥 全桥串联电感 Buck+全桥
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空心永磁直线同步电机推力波动分析
5
作者 季宇 卢琴芬 《微电机》 2023年第2期1-6,11,共7页
本文分析了一个U型Halbach空心永磁直线同步电机(IPMLSM)的推力波动。首先推导了dq0坐标系下的推力方程和电感方程,以此分析了电枢绕组互感不对称对推力波动的影响,然后基于有限元仿真得到的三相不对称电流,利用快速傅里叶变换和对称分... 本文分析了一个U型Halbach空心永磁直线同步电机(IPMLSM)的推力波动。首先推导了dq0坐标系下的推力方程和电感方程,以此分析了电枢绕组互感不对称对推力波动的影响,然后基于有限元仿真得到的三相不对称电流,利用快速傅里叶变换和对称分量法,分析了电流谐波分量和电流不对称性对推力波动的影响。分析表明,电流不对称导致的负序电流是IPMLSM推力波动的主要原因。研究结果为该类电机的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 推力波动 空心 对称分量法 负序电流
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无铁心圆筒型永磁同步直线电动机磁场分析
6
作者 谭皓元 兰志勇 +2 位作者 罗元钧 叶书帆 祝涤非 《电气技术》 2023年第7期39-46,共8页
解析法有效解决了有限元法在圆筒型直线电动机中求解时间过长的问题,目前解析法大多针对有铁心圆筒型直线电动机进行分析,罕有对无铁心圆筒型永磁同步直线电动机(ITPMSLM)的分析。鉴于此,本文采用分离变量法求解ITPMSLM磁场问题。首先... 解析法有效解决了有限元法在圆筒型直线电动机中求解时间过长的问题,目前解析法大多针对有铁心圆筒型直线电动机进行分析,罕有对无铁心圆筒型永磁同步直线电动机(ITPMSLM)的分析。鉴于此,本文采用分离变量法求解ITPMSLM磁场问题。首先建立电动机的子域解析模型,然后采用分离变量法获得空载时刻气隙磁通密度的解析表达式,并推导得到电动机的反电动势和推力表达式,最后进行有限元仿真,结果证明了该解析法分析ITPMSLM磁场问题的有效性。 展开更多
关键词 解析法 圆筒型 无铁心 分离变量法
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无铁心轴向磁通永磁电机的磁场解析计算
7
作者 王斗勇 彭兵 《微特电机》 2023年第12期7-13,共7页
轴向磁通永磁电机磁场呈三维结构且磁路复杂,采用有限元法求解电机的气隙磁场将会耗费大量的建模及仿真时间,针对该问题,采用解析法对电机的空载磁场进行计算,通过将电机沿径向分成多个截面,使三维的轴向磁通电机等效为多个二维直线电... 轴向磁通永磁电机磁场呈三维结构且磁路复杂,采用有限元法求解电机的气隙磁场将会耗费大量的建模及仿真时间,针对该问题,采用解析法对电机的空载磁场进行计算,通过将电机沿径向分成多个截面,使三维的轴向磁通电机等效为多个二维直线电机的组合体,在直角坐标系中求解拉普拉斯方程,得到矢量磁位,代入边界条件对磁场进行求解。计算电枢反应磁场时,采用多层电流片法进行求解,与有限元仿真结果对比,验证了解析法的可行性,提高了无铁心轴向磁通永磁电机磁场计算和电机参数设计的速度。 展开更多
关键词 无铁心轴向磁通永磁电机 气隙磁密 解析法 等效多层电流片
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一种无铁Halbach型永磁直线电机 被引量:24
8
作者 黄学良 张前 周赣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1-6,共6页
提出一种用于驱动高精度平面电机的无铁永磁直线电机结构,并制作了同尺寸的Halbach阵列型和径向阵列型样机进行对比研究。分析了Halbach永磁阵列和径向永磁阵列的磁场,提出了直线电机的解耦电磁力方程,对两种样机的静态推力、空载反电... 提出一种用于驱动高精度平面电机的无铁永磁直线电机结构,并制作了同尺寸的Halbach阵列型和径向阵列型样机进行对比研究。分析了Halbach永磁阵列和径向永磁阵列的磁场,提出了直线电机的解耦电磁力方程,对两种样机的静态推力、空载反电动势、闭环定位特性进行了对比实验研究。与径向阵列型样机相比,Halbach阵列型样机的推力常数提高1.37倍,反电动势幅值提高1.5倍且波形正弦性较好,达到相同动态性能指标时,控制电流幅值降低1.4倍。理论分析和实验结果表明,Halbach永磁阵列可增大无铁直线电机的气隙磁通密度,改善磁场分布的正弦性能。 展开更多
关键词 无铁 HALBACH 直线电机 气隙磁通密度
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无铁心永磁同步直线电机推力谐波分析与消除 被引量:19
9
作者 支凡 张鸣 +1 位作者 朱煜 李鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期2101-2109,共9页
直线电机的推力波动较大,限制其在超精密领域的应用。推力中的谐波是无铁心永磁同步直线电机推力波动的主要原因之一,消除推力中的部分谐波可以有效降低推力波动。该文建立了无铁心永磁体同步直线电机推力谐波的解析模型,揭示了结构参... 直线电机的推力波动较大,限制其在超精密领域的应用。推力中的谐波是无铁心永磁同步直线电机推力波动的主要原因之一,消除推力中的部分谐波可以有效降低推力波动。该文建立了无铁心永磁体同步直线电机推力谐波的解析模型,揭示了结构参数与推力波动间的关系,并提出了低推力波动直线电机的设计准则。将设计准则应用于一类直线电机的优化设计中,提出了消除推力中特定阶次谐波的结构参数设计方法。设计结果与有限元仿真结果和实验结果进行比对,验证了解析模型的准确性和设计方法的有效性。 展开更多
关键词 无铁心永磁同步直线电机 推力波动 谐波 麦克斯韦应力张量方法
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转子无铁心永磁电动机的研究与设计 被引量:6
10
作者 赵国新 唐任远 +2 位作者 陈丽香 兰斌 刘洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期58-61,93,共5页
无铁心电动机具有效率高、噪声低等特点,引起了广大学者的关注。本文介绍了’所研制的转子无铁心永磁电动机的基本结构和特点,以8极电动机为例分析了Halbach磁体结构的特点和磁场分布,得到了不同磁体结构的气隙磁密的变化情况。通过对... 无铁心电动机具有效率高、噪声低等特点,引起了广大学者的关注。本文介绍了’所研制的转子无铁心永磁电动机的基本结构和特点,以8极电动机为例分析了Halbach磁体结构的特点和磁场分布,得到了不同磁体结构的气隙磁密的变化情况。通过对气隙磁密的分析得到了空载主磁通计算方法,然后针对无齿槽电机的特点,提出了无槽绕组的设计方法,研究了无铁心永磁电动机的功角特性。最终给出了样机的试验结果。 展开更多
关键词 无铁心 HALBACH磁体 无齿槽 永磁电机
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定子无铁心飞轮电机绕组涡流损耗分析 被引量:21
11
作者 汤平华 漆亚梅 +1 位作者 黄国辉 李铁才 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期27-32,共6页
定子无铁心飞轮电机的绕组完全暴露于变化的磁场中,高速运行时绕组导体产生的涡流损耗很大,严重影响电机效率。本文推导了圆形导体在变化磁场中的涡流损耗模型,进而建立了飞轮电机绕组涡流损耗的计算模型。涡流损耗模型由两部分组成,一... 定子无铁心飞轮电机的绕组完全暴露于变化的磁场中,高速运行时绕组导体产生的涡流损耗很大,严重影响电机效率。本文推导了圆形导体在变化磁场中的涡流损耗模型,进而建立了飞轮电机绕组涡流损耗的计算模型。涡流损耗模型由两部分组成,一部分是由径向磁场产生的损耗,另一部分是由切向磁场产生的损耗,径向磁场和切向磁场可以通过求解电机静磁场或有限元仿真计算得到。文章结合有限元仿真计算得到的磁场对绕组的涡流损耗进行了估算,并对飞轮电机样机进行实验,实验结果证明了相关理论的正确性。 展开更多
关键词 无铁心 飞轮电机 绕组 涡流损耗
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HALBACH磁体结构电动机及其与常规磁体结构电动机的比较研究(II)——无导磁铁心电机的对比研究及样机实验 被引量:9
12
作者 徐衍亮 姚福安 房建成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期58-62,共5页
在第I部分对比分析有铁心HALBACH磁体结构电动机和常规磁体结构电动机的基础上,对比研究两种磁体结构电动机的无铁心型式,其中包括定子无铁心和转子无铁心,并分别与有铁心电动机比较,分析了磁体厚度变化对两种磁体结构磁密分布及磁通大... 在第I部分对比分析有铁心HALBACH磁体结构电动机和常规磁体结构电动机的基础上,对比研究两种磁体结构电动机的无铁心型式,其中包括定子无铁心和转子无铁心,并分别与有铁心电动机比较,分析了磁体厚度变化对两种磁体结构磁密分布及磁通大小的影响。最后给出样机电动机的试验结果。 展开更多
关键词 HALBACH磁体 常规磁体 无铁心 永磁无刷直流电动机
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定子无铁心永磁电机技术研究现状与发展 被引量:17
13
作者 张卓然 耿伟伟 陆嘉伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期582-600,共19页
由于定子全部或局部取消了具有磁饱和特性的导磁铁心介质,定子无铁心永磁电机具有效率高、过载能力强、无齿槽转矩、转子损耗低等优点,在飞轮储能、风力发电、航空航天伺服和全电推进系统等场合具有重要的应用前景。依据磁场形成原理对... 由于定子全部或局部取消了具有磁饱和特性的导磁铁心介质,定子无铁心永磁电机具有效率高、过载能力强、无齿槽转矩、转子损耗低等优点,在飞轮储能、风力发电、航空航天伺服和全电推进系统等场合具有重要的应用前景。依据磁场形成原理对定子无铁心和无槽永磁电机进行了分类,包括径向磁场型、轴向磁场型、直线运动型等。阐述了不同结构拓扑下的定子无铁心电机的特征和关键技术,包括定子绕组的设计与冷却、气隙磁场正弦度的优化、小电感特性下的控制技术等。总结了国内外定子无铁心和无槽永磁电机研究进展及其应用情况。结合定子无铁心永磁电机的效率、转矩等特性,讨论了该类电机的研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 定子无铁心电机 定子无槽电机 永磁电机 轴向磁场永磁电机 电推进系统 飞轮储能系统
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定子无铁心轴向磁场永磁电机温度场分析 被引量:6
14
作者 阳娜 张牧 +1 位作者 郭宝忠 肖成东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期259-263,468,共6页
为分析定子无铁心轴向磁场永磁电机工作温度过高引起的电机运行性能降低的问题,对电机的温度分布进行了研究。利用多物理场有限元软件建立了电机电磁场和温度场3D有限元模型,求解了电机不同工况下和同种工况不同控制方式时的温度场分布... 为分析定子无铁心轴向磁场永磁电机工作温度过高引起的电机运行性能降低的问题,对电机的温度分布进行了研究。利用多物理场有限元软件建立了电机电磁场和温度场3D有限元模型,求解了电机不同工况下和同种工况不同控制方式时的温度场分布。仿真结果分析了电机内部的温度分布规律及不同控制方式对电机温升的影响,并对定子无铁心轴向磁场永磁电机样机进行实验,实验结果验证了仿真的正确性,对指导电机高效运行及电机的优化设计具有意义重大。 展开更多
关键词 无铁心轴向磁场永磁电机 电磁场 温度场 多物理场有限元
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圆筒型无铁心永磁直线电机空载磁场解析计算 被引量:1
15
作者 董剑宁 陈艳龙 +1 位作者 黄允凯 金龙 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期515-519,共5页
针对轴向充磁圆筒型无铁心永磁直线电机,提出一种在圆柱坐标系下基于磁荷法的空载磁场解析计算方法.利用该解析法对无铁心直线电机的空载磁场分布进行分析,得出空载磁场的轴向和径向磁场分布表达式,并结合电机结构参数,推导出电机的反... 针对轴向充磁圆筒型无铁心永磁直线电机,提出一种在圆柱坐标系下基于磁荷法的空载磁场解析计算方法.利用该解析法对无铁心直线电机的空载磁场分布进行分析,得出空载磁场的轴向和径向磁场分布表达式,并结合电机结构参数,推导出电机的反电势和推力.之后分别采用该解析法和有限元法计算了某型号圆筒型无铁心永磁直线电机的空载磁场、反电势和推力.最后使用有限元法分析了负载电流对电机磁场的影响.结果表明,所提出的解析计算方法的结果与有限元结果非常接近,验证了该解析法的正确性;负载电流对永磁体表面处的电机磁场分布几乎无影响,体现了该种电机结构的优点. 展开更多
关键词 永磁直线电机 磁荷法 圆筒型 无铁心
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基于重复控制的高频响直线伺服系统 被引量:2
16
作者 夏加宽 郭铁 何新 《微电机》 北大核心 2012年第3期44-46,共3页
无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性负载扰动的影响,采用重复控制器和伪微分前馈反馈控制(PDFF)速度... 无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性负载扰动的影响,采用重复控制器和伪微分前馈反馈控制(PDFF)速度控制器来抑制周期性负载扰动的影响。仿真结果表明,所采用的控制系统在实现高频响基础上,有效地抑制了周期性负载扰动对伺服系统的影响并且对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。 展开更多
关键词 无铁心永磁直线同步电机 重复控制 PDFF控制 周期性负载扰动
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轴向磁通无铁心永磁同步电机性能分析(英文) 被引量:2
17
作者 王晓光 周晟 +1 位作者 胡藏现 赵萌 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期193-199,221,共8页
介绍了一种轴向磁通盘式无铁心永磁同步电机及基本运行原理,根据基本理论对采用分布式集中绕组电机的电磁转矩进行了计算.基于电机的三维有限元模型主要针对电机的三维磁场分布、电磁转矩特性进行了研究,并与传统的有铁心永磁同步电机... 介绍了一种轴向磁通盘式无铁心永磁同步电机及基本运行原理,根据基本理论对采用分布式集中绕组电机的电磁转矩进行了计算.基于电机的三维有限元模型主要针对电机的三维磁场分布、电磁转矩特性进行了研究,并与传统的有铁心永磁同步电机进行了详细的对比分析,总结了此类电机参数和转矩特性的一些特点.最后通过实验对本文的仿真结果进行了论证,证明了仿真方法的有效性. 展开更多
关键词 无铁心轴向磁通 永磁同步电机 有限元
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定子无铁心轴向磁场永磁电机永磁体涡流损耗研究 被引量:3
18
作者 刘福贵 杨乾坤 王彦刚 《微特电机》 北大核心 2017年第6期12-16,共5页
为解决定子无铁心轴向磁场永磁电机(无铁心AFPM)温度过高导致电机运行性能降低的问题,针对电机永磁体进行了深入研究。利用MAXWELL三维电磁场有限元分析软件建立电机有限元模型,仿真电机在三相正弦电流源驱动下永磁体电磁分布,计算平均... 为解决定子无铁心轴向磁场永磁电机(无铁心AFPM)温度过高导致电机运行性能降低的问题,针对电机永磁体进行了深入研究。利用MAXWELL三维电磁场有限元分析软件建立电机有限元模型,仿真电机在三相正弦电流源驱动下永磁体电磁分布,计算平均涡流损耗。采用对永磁体分块及加屏蔽层的方式减小涡流损耗;在对永磁体分块时,做不同方向的分割,并进行仿真,分析对比并得出横向分割为3块效果最佳;在利用电磁屏蔽原理减小涡流损耗时,先对可靠性进行验证,后利用MATLAB曲线拟合得出屏蔽层厚度的最优值。 展开更多
关键词 无铁心轴向磁场永磁电机 永磁体分块 电磁屏蔽原理 涡流损耗 曲线拟合
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卫星姿控用无铁心永磁无刷飞轮电机综述 被引量:4
19
作者 赵静 杨柳 刘向东 《飞控与探测》 2018年第2期11-22,共12页
取消了定子铁心的外转子永磁无刷直流飞轮电机,以其高效性、轻量化、转矩密度大、寿命长和无污染等优点被广泛应用于微小卫星姿态控制系统。依据磁场的形成原理对定子无铁心永磁无刷直流飞轮电机进行了分类,主要包括径向磁场型和轴向磁... 取消了定子铁心的外转子永磁无刷直流飞轮电机,以其高效性、轻量化、转矩密度大、寿命长和无污染等优点被广泛应用于微小卫星姿态控制系统。依据磁场的形成原理对定子无铁心永磁无刷直流飞轮电机进行了分类,主要包括径向磁场型和轴向磁场型。阐述了不同结构拓扑下定子无铁心永磁无刷直流电机的特征和关键技术,包括定子绕组、转子和永磁体、磁悬浮轴承技术、损耗与振动等。报告了定子无铁心永磁无刷直流飞轮电机的研究进展,总结了定子无铁心永磁无刷直流飞轮电机的效率、转矩等特性,讨论了该类无铁心永磁无刷直流飞轮电机的研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 定子无铁心 永磁无刷电机 卫星姿控飞轮
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Halbach磁阵列在微细加工平台中的应用研究 被引量:1
20
作者 仉毅 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期29-31,共3页
介绍了一种新型Halbach永磁阵列的基本形式、特点及其在微细加工平台中的应用,并利用ANSYS对该微细加工平台中的Halbach永磁体阵列的最佳结构及特点进行了仿真分析。说明该平台具有单边磁势、气隙磁密大、效率高的特点。
关键词 HALBACH 微细平台 无铁芯 ANSYS 仿真
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