可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。

声纳液面监测技术测得的液面深度修正方法

井口带压导致声纳液面监测技术存在15%的不准确性,究其原因为系统默认声音的传播速度为340 m/s。通过修正不同条件、不同气体组份的声速,设计了一款计算软件,引入烃、二氧化碳、氧气等混合气体的压缩因子、密度、比热容比、摩尔质量等参数,可计算出不同条件下的实际声速,提高了井口带压井的液面位置的准确性。顺北X井利用原方法和修正方法分别对声纳液面监测技术结果进行计算,结果显示,两种方法得到的液面深度变化趋势一致,但修正方法得到的液面深度值更准确。声纳液面监测技术的液面深度修正方法经矿场应用120井次,精确的液面数据为井控安全提供了科学保障。

中国技术贸易与经济增长关系研究——基于协整与误差修正模型的分析

第二次世界大战后,国际技术贸易开始形成规模并迅速扩大,已经成为推动各国乃至世界经济发展的助推器。本文从中国技术贸易与经济发展的现状出发,运用协整与误差修正模型对1985—2020年中国技术贸易与经济增长的长期均衡与短期调整关系进行了实证分析。研究认为,技术贸易收支比对GDP增速在短期和长期均有负向影响,但长期影响比短期影响大;技术贸易收支比对GDP增速之间具有短期反向调整机制,但调整力度较小。为顺应全球技术贸易发展趋势,中国应致力于构建国际科技合作新机制,积极参与国际技术贸易规则标准建设,同时加强技术贸易安全管理。

滥用基因编辑技术的刑法应对与司法认定——以《刑法》第336条之一为视角

滥用基因编辑技术行为的社会危害决定了其入罪的必然性和合理性,但是其入罪历程一波三折,相关条文在两次审议中都进行了相应修改。从立法本义出发,非法植入基因编辑、克隆胚胎罪的保护法益并非不确定的风险,当前也不存在具体可违反的秩序法益,应将其界定为以人类胚胎为载体的生命健康以及人格尊严。作为行为犯,该罪的既遂应以植入行为完成为标准。同时,本罪的成立还需在行为完成的基础上考虑情节是否达到严重的程度。

基于神经网络技术的塔机主结构有限元模型修正方法

有限元分析方法在计算机械结构力学响应时具有效率高,成本低的特点,但是有限元模型计算结果与真实结构的力学响应存在着一定的偏差,有限元模型修正方法可以在一定程度上减小这种偏差。通过选取合适的修正参数,结合神经网络技术,构建真实机械结构的仿真模型,利用实测数据对该仿真模型进行修正,得到修正后的有限元模型。通过对真实塔机主结构采用有限元模型修正方法,得到了可以基本再现实际塔机的载荷变形情况的有限元修正模型。

线性剪切空间调制快拍成像偏振仪动态定标数据处理技术

基于动态定标的线性剪切空间调制快拍成像测偏技术能够在动态环境(如温度变化)下对目标偏振信息进行更精确的实时测量,但实验噪声会引起反演图像的条状畸变。针对这一问题,系统分析了快拍成像偏振仪动态定标技术原理和目标相位的定量求解过程,提出了结合相位差分与双线性插值算法的噪声识别与相位修正方法。实验和计算结果表明,经过相位求解和修正计算,条带状失真得到去除,反演成像质量提升。为高相位变化和低信噪比环境下空间调制快拍成像测偏技术的实时应用提供支持,推动其在动态环境下的工程实际应用进程。

金融深化、技术创新与经济增长的关系研究——以宁夏为例

金融是现代经济的血脉,创新是引领发展的第一动力。通过金融深化与技术创新驱动经济增长,是加快经济发展的科学有效途径。本文运用协整检验和向量误差修正模型,并引入脉冲响应函数,以宁夏为例研究金融深化、技术创新和经济增长之间的长期稳定关系和短期调整关系,以期为各地建设现代化经济体系提供一定的参考。实证结果表明,金融深化对技术创新有正向促进作用,且对技术创新的影响呈上升趋势;金融深化和技术创新是影响宁夏经济增长的重要因素,金融深化的两个指标变量与经济增长存在长期均衡关系,但作用方向不同,金融相关率与经济增长正相关,而货币化率与经济增长负相关。

落地抱杆垂直度动态跟踪告警及修正技术分析

为提高落地抱杆的垂直度,采用动态跟踪告警确定垂直度情况,并且对修正技术进行研究,使抱杆具有良好的应用效果。采用三维激光扫描技术对抱杆垂直度进行分析,实现对动态跟踪报警技术的融入,提高对抱杆垂直度的识别能力,保证抱杆垂直度的评价效果。结果表明,三维激光扫描法对落地抱杆垂直度判断具有显著效果,具有较强的动态跟踪能力,通过垂直度情况的确定,为抱杆的校正过程提供数据支持,使抱杆校正水平有所提升。说明动态跟踪告警及修正技术可作为抱杆垂直度判定及处理手段,在抱杆垂直度校正方面具有应用价值。

复杂深孔内轮廓数控加工误差在位修正技术

提出了复杂深孔内轮廓数控加工误差在位修正技术,基于PID控制器构建了复杂深孔内轮廓数控机床运动学模型。采用正解模型和逆解模型,分别计算刀心位置轮廓误差和刀轴方向轮廓误差。采用复杂深孔内轮廓数控机床在位修正技术对输出的实际刀轴、刀心运动方位和进给轴运动方位进行比较。实验结果表明:应用该技术计算复杂深孔内轮廓数控机床轴刀尖位置较为精准,计算的数控加工误差数值与实际误差数值极为吻合,可减少加工误差,应用效果较佳,有效提升了复杂深孔零件的加工精度。

数字化印模技术在可摘局部义齿中的应用及其准确度的影响因素

数字化印模技术已经是临床较为常用的印模方式之一,并被广泛应用于牙列缺损的可摘局部义齿修复领域。该文介绍了可摘局部义齿修复中数字化印模技术的应用,并对数字化口内印模技术准确度的相关影响因素进行综述分析,以期为临床应用提供指导。

智能传感器技术在水质监测中的应用

水体污染和水生态系统退化问题日渐突出,技术创新成为解决该问题的突破口。智能传感器技术应用于水质监测中,具有可实时监测和共享、可大规模部署、数据精准性高、功耗低、可进行高效预警和应急响应等优势。分析了智能传感器技术的工作原理,探讨了其在水质环境、水温、水中油与浊度影响下的误差修正能力和面临的技术挑战。

技术推广与农民对新技术的修正采用:农民参与技术培训和采用新技术的意愿及其影响因素分析

本文通过对农民参加技术培训行为和采用新技术意愿数据的经济计量分析,论证了农民的技术采用过程是对技术的不断修正过程,重点考察了农民技术培训行为与技术采用意愿的关系。文章指出,农民参加技术培训的行为决定于农民掌握的信息、农民的个人特征和家庭特征等因素;技术培训是影响农民技术采用意愿的比较重要的因素,可以极大地激发农民采用新技术的愿望。

基于统计分析技术的有限元模型修正研究

采用统计学的方差分析和回归分析技术研究模型修正的有关问题,主要包括基于方差分析的参数筛选、基于回归分析的响应面拟合和利用响应面进行模型修正三个方面。目前工程上采用的基于灵敏度分析的参数挑选方法根据参数在某设计点处的灵敏度进行挑选,而基于方差分析的参数筛选是从全局的角度,在整个设计空间上挑选对特征量有显著影响的设计参数。基于响应面的修正方法,首先在参数的整个设计空间范围内利用回归分析技术,以显式的响应面模型逼近特征量与设计参数间复杂的隐式函数关系,然后在其基础上进行迭代修正。提出的方法不但可以应用于线性、低频等现有的模型修正方法适用的范围,而且易于推广到非线性、冲击等现有修正方法较少涉及的领域。此外,现有的方法由于每次迭代都需要调用有限元分析软件进行计算,在缺少软件接口的情况下,较难实现工程应用。这种方法只在准备样本数据时需要进行有限元分析,修正过程中无需调用,因而利于工程应用。

采用CAD技术对飞机燃油测量进行姿态误差修正

为了实现飞机在任意姿态下燃油油量的测量 ,提出了一种基于CAD技术的飞机燃油油量实时测量方法 .首先采用AutoCAD三维实体造型技术 ,建立了某飞机机翼油箱模型 ,然后介绍了带姿态误差修正的燃油油量的测量原理及测量系统的组成 .利用油量传感器的输出值及飞机姿态信息 ,可以对燃油油量进行实时测量及姿态误差修正 .试验结果表明 ,该方法运算速度快。

技术进步对中国碳排放的影响——基于向量误差修正模型的实证研究

技术进步对碳排放的影响受到了越来越多的关注,本文利用1978-2008年的数据,采用DEA-Malmquist指数法测算了中国全要素生产率,并以其作为技术进步的指标,运用向量误差修正模型检验了技术进步和中国碳排放的关系。结果表明,技术进步与碳排放之间存在长期均衡关系,长期内技术进步可以减少碳排放,而短期内技术进步对碳排放没有明显作用。

农用地资源修正法定级之技术路线探讨——以佛山市高明区为例

目前我国农用地资源定级很少运用修正法,少数学者对修正法定级做过尝试性的实证研究工作,以期探讨修正法定级技术路线的科学性与可行性。在前人研究的基础上,以佛山高明区为例,探讨了修正法定级之修正基础的确定、修正因素的选择、修正系数的计算、定级指数的确定等几个关键技术步骤,提出了以农用地自然质量等指数作为修正基础,采用标准化方法对修正因素分值进行订正,用连乘法计算农用地质量定级指数来划分农用地级别的修正法定级的技术路线,并与因素法定级的成果进行对比分析与验证。

基于模态综合技术的结构有限元模型修正

由于结构的动力分析需要大量的计算时间和占用大量的计算机内存,常规的数值迭代计算方法难以实现,提出了基于模态综合技术的模型修正方法。该方法首先得到缩减后结构模型的频率与振型,并将该振型转换为缩减前模型物理坐标下的振型。然后,用缩减后模型的频率和转换后的振型,共同构成模型修正的优化目标函数,进而通过优化求解实现结构的模型修正。该方法既保证了计算精度又提高了模型修正的计算效率,使大型复杂结构的模型修正成为可能。最后,对某吊杆拱桥模型进行了动态测试和模型修正,验证了该算法的有效性。

复杂断块油藏地质模型修正技术探讨

针对复杂断块油藏数值模拟模型中出现的构造变形、地层接触关系不对、断层两侧断距不对、毛厚度/有效厚度不合理以及参数调整后出现的"马赛克"现象,文中提出了相应的模型修正方法。该方法在中原油田的马厂、胡状等复杂断块油藏应用后,减小了数值模拟历史拟合误差,大大提高了剩余油研究精度,取得较好的挖潜效果。

刑法修正案的规范目的与技术选择——以《刑法修正案(十一)(草案)》为参照

刑法修正案具体法条的规范目的与技术选择之间的关联关系论路径和方法,强调将明确的规范目的与立法技术协调衔接起来,新罪名的设立必须符合规范目的可抽象化整合新罪名的技术要求,既有罪名的修订必须符合规范目的可类型化融入既有罪名的实质条件。"高空抛物罪"不具有独立成罪(名)的充分理由,其属于规范目的可类型化融入既有罪名的情形;"职业催债罪"应进一步类型化为"恐吓罪",其属于规范目的可抽象化整合新罪名的情形,但是应防止现象立法弊端。规范目的与技术选择关系论路径和方法具有重要的立法论价值,有利于提高刑法修正案的立法质量。

修正等时试井技术在长庆气田的应用与发展

修正等时试井作为适合于低渗透气藏气井产能试井的方法 ,在国外气田得到了广泛应用。长庆气田自 1991年起实施修正等时试井 ,在理论研究、现场测试、系统分析的基础上 ,使其得到了进一步的完善和发展 ,为长庆气田的勘探开发提供了可靠的动态依据。