基于控制系统优化的ITSE目标函数的研究

控制系统的参数优化问题的目的是使目标函数能比较确切地反映系统的特性,而且又能使计算简单。利用MATLAB的优化控制工具箱,选取基于“ITSE”(integraloftimeweightedsquarederrors)准则的目标函数,从仿真实验可以看出“ITSE”准则确实存在局限性。最后基于最优控制理论提出一种适用于控制系统参数寻优的新的目标函数,并结合仿真结果说明了所给出的新的目标函数使得控制系统的时域性能指标(超调量和调节时间)都得到很大的改善。

基于ITSE准则的永磁同步电机位置伺服系统调节参数优化设计

针对伺服控制系统中,多环路PID参数整定过程繁琐,系统很难工作在最优状态的问题,利用MATLAB/Simulink软件,以系统的输出与输入误差为调节信号,设计基于ITSE准则的优化模型,对多环路的调节器参数进行同步整定、优化。通过对永磁同步电机位置伺服系统的仿真分析,结果表明,参数调节过程实用有效,使用优化后的PID参数值,系统响应速度快、超调量小、稳态时间短,同时系统具有良好的鲁棒性。

基于遗传算法与PID原理的IEEE1588从时钟同步研究

高精度的时钟同步技术是电力系统稳定运行的前提。环境温度对时钟同步设备精度会造成严重影响。在IEEE1588协议原理的基础上,提出一种基于遗传算法和PID控制原理的从时钟自适应误差修正方法。建立PID控制模型,将从时钟函数模型作为被控对象,以从时钟与理想时钟源之间的差值为系统误差,采用时间乘平方误差积分准则(ITSE)作为目标函数。通过遗传算法对PID的三个参数进行遗传操作,进而达到PID优化,实现自适应修正从时钟时间误差的目的。Matlab仿真结果表明,该方法在不同的温度环境下均具备很好的自适应能力,同步精度达到1 ns。

基于不同性能指标的励磁控制系统的分析与比较

基于"ITSE"和"ITAE"2种不同的误差性能指标对同步发电机励磁控制系统的分析比较,得出基于"ITAE"准则比"ITSE"准则更能满足励磁控制系统的性能要求,而且工程实现较其它方法更为简单的结论。

高层及超高层房屋抗巨震的探讨与应用及实现

近数十年来很多6度、7度地震区发生了超过设防大震烈度的巨震,高层和超高层房屋如何保证实现人员安全和财产安全有着重要现实意义。通过分析不同高层和超高层房屋的震害,阐述了整合式抗震的概念,需要采用地震预测、工程抗震、运营抗震、地震逃生等不同领域的具体技术措施,并有机整合在一起方能实现人员安全和财产安全的目标;给出了主结构、次结构和非结构物、地震逃生的抗震设防目标和实施技术建议;介绍了整合式抗震技术实施流程。