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Applying the vantage PDMS to jack-up drilling ships 被引量:2
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作者 殷鹏 陈渊明 +3 位作者 崔同凯 王子申 巩立江 于香芬 《Journal of Marine Science and Application》 2009年第3期228-232,共5页
The plant design management system (PDMS) is an integrated application which includes a database and is useful when designing complex 3-D industrial projects. It could be used to simplify the most difficult part of ... The plant design management system (PDMS) is an integrated application which includes a database and is useful when designing complex 3-D industrial projects. It could be used to simplify the most difficult part of a subsea oil extraction project-detailed pipeline design. It could also be used to integrate the design of equipment, structures, HVAC, E-ways as well as the detailed designs of other specialists. This article mainly examines the applicability of the Vantage PDMS database to pipeline projects involving jack-up drilling ships. It discusses the catalogue (CATA) of the pipeline, the spec-world (SPWL) of the pipeline, the bolt tables (BLTA) and so on. This article explains the main methods for CATA construction as well as problem in the process of construction. In this article, the authors point out matters needing attention when using the Vantage PDMS database in the design process and discuss partial solutions to these questions. 展开更多
关键词 Vantage PDMS component database rate database BOLT jack-up drilling ships
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Study of the Hole Wall Soil's Capacity by the Action of the Bearing Device of Rodless Drilling Rig
2
作者 Wen-Wu Liu Chang-Sheng Hu +2 位作者 Nian-Li Lu Shuang-Gui Yin Ze-Yu Du 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第1期118-122,共5页
In order to ensure the bearing device of rodless drilling rig to press stably against the hole wall, it has to analyze the contact between the soil pore wall and the bearing device to study whether the soil pore will ... In order to ensure the bearing device of rodless drilling rig to press stably against the hole wall, it has to analyze the contact between the soil pore wall and the bearing device to study whether the soil pore will shear failure. This paper uses the method to calculate the additional stress of any point in soil mechanics to get the three-dimensional stress state of any point of the soil pore under the support plate, and use the numerical analysis method to calculate the shear stress and its relative intensity. Under the circumstances of maximum torque and maximum pressure, ABAQUS is used to make a finite element analysis of the capacity of the soil pore. The results of numerical analysis and FEA indicate that in the condition of the support plate will not deform; the contact area between the soil pore and the support plate is rectangular; in the force process, the soil under the ends of the support plate have the trend of yield, while it meets the condition of Mohr-Coulomb not to yield generally. 展开更多
关键词 rodless drilling rig bearing device the soil pore capacity
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ANALYSIS OF HYDRAULIC POWER SOURCES DISPOSITION AND ENERGY CONSUMPTION FOR HYDRAULIC DRILL RIG
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作者 He, Qinghua 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 1995年第2期120-126,共7页
ANALYSISOFHYDRAULICPOWERSOURCESDISPOSITIONANDENERGYCONSUMPTIONFORHYDRAULICDRILLRIG¥He,Qinghua(DepartmentofMa... ANALYSISOFHYDRAULICPOWERSOURCESDISPOSITIONANDENERGYCONSUMPTIONFORHYDRAULICDRILLRIG¥He,Qinghua(DepartmentofMachineEngineering,... 展开更多
关键词 HYDRAULIC drill rig HYDRAULIC POWER source DISPOSITION ENERGY CONSUMPTION
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Recent R & D in Drilling Equipment
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作者 Sun Zuchen and Huang Zhiqian (China Petroleum Material & Equipment Corporation, CNPC) 《China Oil & Gas》 CAS 1997年第3期153-155,共3页
关键词 drilling EQUIPMENT RESEARCH drilling rig
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Recent R&D in Drilling Equipment
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作者 (Continued from last issue)Sun Zuchen(China Petroleum Material & Equipment Corporation, CNPC) 《China Oil & Gas》 CAS 1997年第4期223-224,共2页
关键词 drilling EQUIPMENT RESEARCH drilling rig
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Upgrading, Transforming, and Standardizing of Offshore Oil Drilling Equipment in China
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作者 Liu Shujie Yang Xiangqian +1 位作者 Guo Hua Zhou Chao 《China Oil & Gas》 CAS 2016年第3期31-37,共7页
This paper discusses the development of China's oil exploration & drilling equipment, and it focuses mainly on the domestication, industrialization, and standardization of fixed offshore drilling rigs primaril... This paper discusses the development of China's oil exploration & drilling equipment, and it focuses mainly on the domestication, industrialization, and standardization of fixed offshore drilling rigs primarily constructed by CNOOC. Considering the manufacturing of and application of deepwater drilling equipment in China, the authors put forward suggestions regarding industry policies and the standardization of China's offshore engineering equipment. 展开更多
关键词 Offshore oil drilling equipment drilling rig Industry policy STANDARDIZATION
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机液串联式钻机推进系统设计与仿真分析
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作者 刘忠 李源周 +3 位作者 龚东昌 张明勋 洛桑达娃 陈顺 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期158-162,共5页
针对工程钻机推进系统存在的行程大而造成体积和质量大的问题,基于其工作机制进行研究,提出一种机液串联式的钻机推进系统,详细阐述了其工作原理,推导了钻机推进位移与电液比例阀阀门开度的函数关系式。理论分析和仿真验证表明:机液串... 针对工程钻机推进系统存在的行程大而造成体积和质量大的问题,基于其工作机制进行研究,提出一种机液串联式的钻机推进系统,详细阐述了其工作原理,推导了钻机推进位移与电液比例阀阀门开度的函数关系式。理论分析和仿真验证表明:机液串联式的推进系统具有省距不省力的特点;在钻机工作过程中,动力头的推进速度和位移可达到液压油缸的2倍,液压油缸传递至动力头的推进力为液压油缸活塞输出力的一半,从而减少了钻机桅杆的长度,降低了推进系统的体积和质量;通过电液比例阀调节阀门开度,可以调节动力头的推进位移和速度,使得钻机推进系统满足不同工况的需求。 展开更多
关键词 推进系统 机液串联 钻机 电液比例阀 轻量化
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钻井平台关键设备异常检测预警技术研究
8
作者 蒋爱国 孙雪皓 +2 位作者 刘晓林 秦旭阳 王金江 《石油矿场机械》 CAS 2024年第1期17-25,共9页
海洋钻井平台为国家油气资源开发做出重要贡献,保证平台关键设备安全运维是进行油气资源开发的基本要求。针对传统设备异常检测预警方法中单参数表征设备状态不准确、阈值确定困难等问题,从多参数关联关系角度出发,研究了基于随机森林... 海洋钻井平台为国家油气资源开发做出重要贡献,保证平台关键设备安全运维是进行油气资源开发的基本要求。针对传统设备异常检测预警方法中单参数表征设备状态不准确、阈值确定困难等问题,从多参数关联关系角度出发,研究了基于随机森林的特征提取方法,构建了基于相似度聚类理念的多维健康记忆矩阵,利用概率图的原理,实现了设备多级报警阈值的确定方法,最后利用泥浆泵仿真数据对所提方法进行测试,验证了该方法的及时性、准确性、漏报率均优于常规预警方法,可有效进行异常参数的辨识。 展开更多
关键词 钻井平台 异常检测 多元状态估计 随机森林
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煤矿履带式定向钻机路径规划算法
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作者 毛清华 姚丽杰 薛旭升 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期18-27,共10页
煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路... 煤矿履带式定向钻机路径规划过程中存在机身体积约束和实际场景下的行驶效率需求,而常用的A^(*)算法搜索速度慢、冗余节点多,且规划路径贴近障碍物、平滑性较差。提出一种以改进A^(*)算法规划全局路径、融合动态窗口法(DWA)规划局部路径的煤矿履带式定向钻机路径规划算法。考虑定向钻机尺寸影响,在传统A^(*)算法中引入安全扩展策略,即在定向钻机和巷道壁、障碍物之间加入安全距离约束,以提高规划路径的安全性;对传统A^(*)算法的启发函数进行自适应权重优化,同时将父节点的影响加入到启发函数中,以提高全局路径搜索效率;利用障碍物检测原理对经上述改进后的A^(*)算法规划路径剔除冗余节点,并使用分段三次Hermite插值进行二次平滑处理,得到全局最优路径。将改进A^(*)算法与DWA融合,进行煤矿井下定向钻机路径规划。利用Matlab对不同工况环境下定向钻机路径规划算法进行仿真对比分析,结果表明:与Dijkstra算法和传统A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在保证安全距离的前提下,加快了搜索速度,搜索时间分别平均减少88.5%和63.2%,且在一定程度上缩短了规划路径的长度,路径更加平滑;改进A^(*)算法与DWA融合算法可有效躲避改进A^(*)算法规划路径上的未知障碍物,路径长度较PRM算法和RRT^(*)算法规划的路径分别平均减小5.5%和2.9%。 展开更多
关键词 煤矿巷道 履带式定向钻机 自主行走 路径规划 A^(*)算法 融合动态窗口法 避障
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基于改进YOLOv8n的煤矿井下钻杆计数方法
10
作者 姜媛媛 刘宋波 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期112-119,共8页
为提高煤矿井下钻杆计数的效率和精度,提出了一种基于改进YOLOv8n模型的煤矿井下钻杆计数方法。建立了YOLOv8n−TBiD模型,该模型可准确检测矿井钻机工作视频中的钻杆并进行有效分割:为有效捕获钻杆的边界信息,提高模型对钻杆形状识别的精... 为提高煤矿井下钻杆计数的效率和精度,提出了一种基于改进YOLOv8n模型的煤矿井下钻杆计数方法。建立了YOLOv8n−TBiD模型,该模型可准确检测矿井钻机工作视频中的钻杆并进行有效分割:为有效捕获钻杆的边界信息,提高模型对钻杆形状识别的精度,使用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)替换路径聚合网络(PANet);针对钻杆易与昏暗的矿井环境混淆的问题,在Backbone网络的SPPF模块后添加三分支注意力(Triplet Attention),以增强模型抑制背景干扰的能力;针对钻杆在图像中占比小、背景信息繁杂的问题,采用Dice损失函数替换CIoU损失函数来优化模型对目标钻杆的分割处理。利用YOLOv8n−TBiD模型分割出的钻杆及其掩码信息,根据打钻过程中钻杆掩码面积变小而装新钻杆时钻杆掩码面积突然增大的规律,设计了一种钻杆计数算法。选取综采工作面实际采集的钻机工作视频对基于YOLOv8n−TBiD模型的钻杆计数方法进行了实验验证,结果表明:①YOLOv8n−TBiD模型检测钻杆的平均精度均值达94.9%,与对比模型GCI−YOLOv4,ECO−HC,P−MobileNetV2,YOLOv5,YOLOX相比,检测准确率分别提升了4.3%,7.5%,2.1%,6.3%,5.8%,检测速度较原始YOLOv8n模型提升了17.8%。②所提钻杆计数算法在不同煤矿井下环境的视频数据集上实现了99.3%的钻杆计数精度。 展开更多
关键词 矿井钻机 钻杆计数 YOLOv8n−TBiD BiFPN Triplet Attention Dice损失函数 钻杆掩码 图像分割
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海洋模块钻机高压泥浆系统的研制
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作者 张利贤 白丽 +2 位作者 张伟 潘志杰 田野 《机械制造》 2024年第5期6-9,共4页
在充分考虑南海海域海洋环境、钻井平台结构特点、行业标准、用户要求的基础上,研制了能够满足钻井、固井、井口压力控制等作业要求的海洋模块钻机高压泥浆系统。论述了设计原则,介绍了高压泥浆系统的功能,并分析了关键技术。现场试验... 在充分考虑南海海域海洋环境、钻井平台结构特点、行业标准、用户要求的基础上,研制了能够满足钻井、固井、井口压力控制等作业要求的海洋模块钻机高压泥浆系统。论述了设计原则,介绍了高压泥浆系统的功能,并分析了关键技术。现场试验及应用表明,海洋模块钻机高压泥浆系统整体性能良好,工艺流程满足钻井平台功能要求,冗余可靠,结构布置紧凑合理,空间利用率高,操作方便,各项指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 海洋 钻机 高压泥浆系统 设计
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煤矿液压定向钻机回转器结构设计校核及有限元仿真
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作者 崔耀明 《机械管理开发》 2024年第1期32-34,共3页
以液压定向钻机回转器结构为研究对象,通过分析其传动原理,对其结构进行了设计,同时针对回转器组件开展了选型设计及强度校核,使其符合井下生产作业的需要。最后将回转器及其传动系统进行了有限元仿真分析,从极限载荷及动载效应两个角... 以液压定向钻机回转器结构为研究对象,通过分析其传动原理,对其结构进行了设计,同时针对回转器组件开展了选型设计及强度校核,使其符合井下生产作业的需要。最后将回转器及其传动系统进行了有限元仿真分析,从极限载荷及动载效应两个角度出发,验证了所设计回转器的动态特性良好。 展开更多
关键词 回转器 定向钻机 强度校核 有限元仿真
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石油开采噪声控制研究与应用
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作者 蔡教民 张建勋 +6 位作者 苏宏兵 毛玉如 何利华 朱亦丹 聂美园 刘大鹏 杨勇 《中国环保产业》 2024年第6期67-69,共3页
文章详细介绍了钻机噪声源特征、工作场景特征要求、降噪设计关键难点、降噪方案及其成果,可为石油开采、钻探领域噪声控制工程提供借鉴。项目涉及的国际工程中标准的适用问题与解决方案,也可为同类国际项目提供借鉴。
关键词 钻机 石油开采 噪声控制 密胺泡沫吸声材料
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露天潜孔钻机随钻测量系统研发与应用研究 被引量:1
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作者 侯仕军 丁伟捷 +3 位作者 田帅康 梁书锋 刘殿书 郭大超 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1509-1515,共7页
露天采矿随钻测量技术研究目前尚处于初期阶段,研发随钻参数测量系统是实现随钻测量技术服务于采矿工程行业的首要任务。基于TAIYE-390-Ⅱ潜孔钻机工作原理,确定了随钻参数,提出了一套通用的测量方法,并研发了测量装置。装置主要由数据... 露天采矿随钻测量技术研究目前尚处于初期阶段,研发随钻参数测量系统是实现随钻测量技术服务于采矿工程行业的首要任务。基于TAIYE-390-Ⅱ潜孔钻机工作原理,确定了随钻参数,提出了一套通用的测量方法,并研发了测量装置。装置主要由数据采集系统、数据转换系统和数据处理系统组成,可实现对钻进时间、钻进深度、钻进速度、钻杆轴压、回转力矩、回转速度、冲击风压和冲击风量等参数的实时准确测量、采集、计算、存储、显示和远程传输。结合某石灰岩矿钻孔数据,提出了一种反映岩性变化的数据整合方法,并借助钻孔成像试验分析了随钻测量技术在岩体结构面识别中的可行性。结果表明钻进速度和回转力矩对岩体结构响应最为灵敏,冲击风量和冲击风压在钻凿含孔洞的破碎岩体时表现突出,而钻杆轴压和回转速度在岩体结构识别中作用较小。研究成果在潜孔钻机随钻测量系统研发和随钻岩性识别等方面具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 随钻测量 潜孔钻机 系统研发 岩体结构 炮孔成像
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掘锚机机载钻机姿态调整分析
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作者 吴迪 符宝鼎 +3 位作者 孙博 康乐 刘治翔 邹康 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-114,共11页
探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的... 探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分析了机载钻机姿态调整过程中的干涉情况,根据姿态调整时的几何位置关系,建立了掘锚机与机载钻机发生干涉时的数学模型,并推导出掘锚机与机载钻机发生干涉时的最大转角计算公式。以掘锚机和机载钻机发生干涉时的最大转角为指标,研究了掘锚机与机载钻机各个尺寸参数对机载钻机各个方向最大转角的影响。结果表明:(1)掘锚机龙骨倾角越大,机载钻机的俯仰调节角度越大,通过调节掘锚机龙骨能有效改变探水钻机工作时仰角的调节范围。(2)龙骨高度的变化对俯仰角的影响均很小,龙骨高度的变化不会影响俯角的变动,而对仰角的影响较大,且呈正比关系;龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度的增大使俯仰角均增大,但对仰角的影响效果不明显。若要改动仰角,可优先考虑改变龙骨高度;若要改动俯角,可优先考虑改变龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度。(3)当掘锚机龙骨护板间距越大,机载钻机的最大水平转角度越大,当增大到一定程度时,最大水平转角度不再受掘锚机龙骨护板间距增大的影响;当掘锚机龙骨护板间距大于某一值时,掘锚机支撑油缸中心距越大,机载钻机的最大水平转角度越大;掘锚机龙骨护板间距对机载钻机最大水平转角度的影响较掘锚机支撑油缸中心距大。(4)当机载钻机钻头后端宽度较小时,不影响最大水平转角;当机载钻机钻头后端宽度增大到某一值时,机载钻机钻头后端宽度越大,最大水平转角越小;当机载钻机钻头后端宽度小于某一值时,机载钻机钻头部分前端宽度越大,最大水平转角越小。实例验证结果表明:增大龙骨倾角、龙骨连接螺栓高度、龙骨高度、龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度,并减小机载钻机钻头上缘与机载钻机框架连接绞耳的高度差、龙骨上护板长度,机载钻机的最大俯仰角得到了有效增加。 展开更多
关键词 掘锚机 机载钻机 超前钻探 协同作业设备间干涉 姿态调整 干涉角度
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idriller石油钻机集成控制系统研制概要 被引量:14
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作者 魏培静 于兴军 +4 位作者 刘向军 杨双业 梁卫斌 林康 王飞 《石油矿场机械》 2016年第11期88-93,共6页
随着石油钻机自动化控制技术的发展,司钻需要操作和监视的设备越来越多。现有常规钻机中将各个设备操作按钮、手柄以及控制箱在司钻房内进行"堆积木式"拼装的模式,存在着安全性差,布局混乱等缺点,已经无法满足未来钻机的操作... 随着石油钻机自动化控制技术的发展,司钻需要操作和监视的设备越来越多。现有常规钻机中将各个设备操作按钮、手柄以及控制箱在司钻房内进行"堆积木式"拼装的模式,存在着安全性差,布局混乱等缺点,已经无法满足未来钻机的操作要求,成为制约国产钻机整体技术水平提升的瓶颈。国外为解决此类问题已开发出多种石油钻机集成控制系统,并进行商业化应用。国内目前尚处于起步阶段。该文从系统网络架构、多级急停机制、司钻操作终端理念、防碰撞机制与轨迹规划、人机界面程序以及历史记录功能开发等方面介绍了国内研制的首套钻机集成控制系统——"idriller"。该系统已经实现了在多套钻机中的工业化应用,提升了国产钻机自动化、智能化、信息化水平。 展开更多
关键词 钻机 集成控制 司钻 网络 操作
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基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断
17
作者 邹筱瑜 孙国庆 +3 位作者 王忠宾 潘杰 刘新华 李鑫 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1405-1413,1448,共10页
针对矿用钻机低速重载工作特性导致其轴承故障特征微弱、噪声大的问题,考虑单一模态下故障诊断的局限性,提出了一种基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断方法,对时域和时频域两种模态特征进行联合提取与分析。所设计的诊断网络... 针对矿用钻机低速重载工作特性导致其轴承故障特征微弱、噪声大的问题,考虑单一模态下故障诊断的局限性,提出了一种基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断方法,对时域和时频域两种模态特征进行联合提取与分析。所设计的诊断网络在不同模块中区分性地嵌入不同注意力机制,实现多维度关键故障特征提取。最后通过钻机实验台数据集和凯斯西储大学轴承数据集进行验证。结果表明:所提方法能自动提取丰富的钻机轴承故障特征,比仅在时域或时频域分析具有更高的准确率和抗噪能力。 展开更多
关键词 矿用钻机轴承 故障诊断 时频融合 注意力机制 空洞卷积
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掘锚机探放水钻机固定支架强度分析
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作者 杨木林 谷树伟 +4 位作者 陈凯 贺艳军 刘龙 刘治翔 孙战 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期55-62,共8页
针对一种掘锚一体机机载式探放水钻机,分析了其作业工况和功能需求。对钻机在各种工况下的受力进行分析,对关键部件的强度进行了有限元仿真校核。理论分析结果表明,安装座竖向载荷、伸缩滑套和钻机连接处的竖向载荷、伸缩滑套竖向载荷... 针对一种掘锚一体机机载式探放水钻机,分析了其作业工况和功能需求。对钻机在各种工况下的受力进行分析,对关键部件的强度进行了有限元仿真校核。理论分析结果表明,安装座竖向载荷、伸缩滑套和钻机连接处的竖向载荷、伸缩滑套竖向载荷均是随着俯仰转角的增大,先增大后减小,在俯仰转角为0°时转矩最大。有限元计算结果显示关键部件伸缩轨道的和伸缩滑套的最大应力远小于所用材料Q345B的屈服强度,满足使用要求。钻机固定支架应力最大值仅为37.096 MPa,变形量为2.006 mm,说明钻机在最大载荷工况下,钻机固定支架能够满足强度要求。通过厂内和煤矿井下的工业性试验验证了设计的探放水钻机结构的有效性,具有较好的应用和推广价值。 展开更多
关键词 探放水钻机 机载钻机 力学特性 有限元分析
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煤矿井下自动钻机集控系统设计
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作者 丁华忠 张磊 +3 位作者 杜雷 李庆明 周伟东 秦怡 《煤矿机械》 2024年第10期30-32,共3页
针对煤矿井下多台自动钻机工作状态,实现一控多模式,提出了一种自动钻机集控系统。通过从硬件搭建、控制方法、网络连接三方面对煤矿井下自动钻机集中控制系统进行设计研究,最终采用井下控制站对多自动钻机进行集中控制。现场试验表明,... 针对煤矿井下多台自动钻机工作状态,实现一控多模式,提出了一种自动钻机集控系统。通过从硬件搭建、控制方法、网络连接三方面对煤矿井下自动钻机集中控制系统进行设计研究,最终采用井下控制站对多自动钻机进行集中控制。现场试验表明,该方案可达到减人提效的安全生产目标。 展开更多
关键词 自动控制 集控站 一控多 钻机
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煤矿井下三段式自动封孔器结构设计
20
作者 史书翰 王清峰 辛德忠 《煤炭技术》 CAS 2024年第2期209-212,共4页
针对传统封孔器自动化程度低和现有自动封孔器安全性低、封孔器下放与注料不连续等问题,分析了自动封孔器的功能需求与安全需求,提出三段式自动封孔器方案。设计了封孔器同轴接扣机构、钻孔封堵机构、自动注料流道和动密封机构等关键机... 针对传统封孔器自动化程度低和现有自动封孔器安全性低、封孔器下放与注料不连续等问题,分析了自动封孔器的功能需求与安全需求,提出三段式自动封孔器方案。设计了封孔器同轴接扣机构、钻孔封堵机构、自动注料流道和动密封机构等关键机构。制作样机并开展了室内封孔实验。实验显示,钻孔封堵机构可自动封堵模拟钻孔,封孔料可自动注入模拟钻孔中完成封孔,三段式自动封孔器方案合理,具有可行性。 展开更多
关键词 瓦斯防治 自动封孔 自动钻机 结构设计 聚氨酯封孔
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