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Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle
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作者 王正杰 范宁军 张辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期177-182,共6页
An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraf... An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink + dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF ( degree of freedom) motion. Based on the platform, the study was then focused on the flight numerical simulation by taking a loitering aerial vehicle as an example. An aircraft mathematical model was created for a modular design and off-line numerical simulation based on MATLAB/Simulink. Finally, the study was focused on the control system design of the loitering aerial vehicle and conduct of an HITL simulation experiment for the vehicle pitch control. The experiment verifies the system design and control effectiveness. Research results show that the dSPACE simulation system provides a real time good experimental platform to improve the efficiency of study and development of a flight control system. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop (HITL) simulation software-in-the-loop (SITL) platform numerical simu-lation DSPACE loitering aerial vehicle flight control system
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并联机床开放式数控系统的研究 被引量:4
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作者 石宏 罗继曼 +1 位作者 蔡光起 史家顺 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期10-12,共3页
综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物———并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路。
关键词 并联机床 开放式数控系统 硬件结构 软件结构
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基于PC的开放式数控系统设计 被引量:3
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作者 丛红 董爱梅 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期183-184,共2页
本文设计了一套通用的开放式微机数控系统 ,采用PC机作为硬件基础进行了系统硬件和软件的设计 ,可广泛应用于数控车床、铣床、钻床等。
关键词 PC机 开放式数控系统 系统设计 功放电路 保护电路
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线切割机床数控系统的开发与应用 被引量:1
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作者 陈廷成 杜文正 +1 位作者 雷玉勇 李劲松 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期89-91,共3页
数控系统是保证数控机床加工精度的关键所在。根据线切割机床的加工特点和要求,采用模块化设计思想,设计开发了一种基于Windows操作系统的快走丝线切割机床数控系统。系统以工业计算机和多轴运动控制器为硬件控制核心、实现了上位机(工... 数控系统是保证数控机床加工精度的关键所在。根据线切割机床的加工特点和要求,采用模块化设计思想,设计开发了一种基于Windows操作系统的快走丝线切割机床数控系统。系统以工业计算机和多轴运动控制器为硬件控制核心、实现了上位机(工控机)和下位机(运动控制器)的可靠通信及机床工作台运动控制,并以VB6.0为软件开发环境设计了友好的人机交互操作界面。该系统具有全绘图式编程、短路自动回退、自动切割等多种功能,通过适当的参数设置,可对工件进行自动多次切割。经过实验验证表明,开发的数控系统能够较好地满足机床对加工精度和加工质量的要求,具有广泛的市场前景和较高的应用价值。 展开更多
关键词 电火花线切割 数控系统 硬件系统 软件系统
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数控喷射电铸机床数控系统的研究 被引量:1
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作者 吴安德 黎生兰 +1 位作者 黄因慧 余承业 《电加工与模具》 2002年第6期20-22,共3页
根据数控喷射电铸的工艺特点 ,成功开发了数控喷射电铸机床的数控系统。利用了大规模可编程逻辑器件的特点 ,提高了数控系统硬件的集成度和可靠性 ;运动控制采用硬件计频、软件计长 。
关键词 数控喷射电铸机床 数控系统 硬件 软件
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基于单片机的机床经济型数控系统设计 被引量:4
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作者 康伟 王艳秋 《辽宁工学院学报》 2006年第3期161-163,共3页
采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。
关键词 单片机 硬件 软件 数控 主控制器 存储器 步进电机
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基于单片机的多轴运动数控系统跟随误差补偿器的设计 被引量:2
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作者 李玮华 杨秦建 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期16-19,共4页
为满足目前机加工行业对复杂型面高精度数控加工的需求,利用不变性原理研究由单片机控制的多轴数控系统跟随误差前馈补偿器,用以消除系统相位滞后和幅值误差。具体方法是在可测量误差产生之前,通过对插补信号进行一定的补偿,来抵消不利... 为满足目前机加工行业对复杂型面高精度数控加工的需求,利用不变性原理研究由单片机控制的多轴数控系统跟随误差前馈补偿器,用以消除系统相位滞后和幅值误差。具体方法是在可测量误差产生之前,通过对插补信号进行一定的补偿,来抵消不利因素导致的误差。仿真结果表明:对于一般的数控系统,采用该方法能有效地减小轮廓误差,提高加工精度。 展开更多
关键词 多轴数控 前馈补偿 跟随误差 硬件电路 软件结构
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计算机控制的零件长度尺寸在线测量装置 被引量:1
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作者 杨秦建 李玮华 《现代制造工程》 CSCD 2005年第5期94-97,共4页
论述该装置的总体结构、工作原理、主要机械机构与传动,讨论硬、软件控制系统的组成和功能,说明测量过程和实例以及测量误差分析与精度标定。
关键词 计算机数控(CNC)机床 硬件控制系统 软件系统 零件尺寸
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航炮射击数控系统的设计及实现 被引量:1
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作者 付兴振 陈遵银 董绪华 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2001年第4期36-37,共2页
介绍了航炮射击数控系统的功能 ,并给出了数控系统硬件。
关键词 航炮 数控系统 软件设计 硬件设计
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一种基于STD总线机的3D联动CNC系统 被引量:1
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作者 金建新 严晓光 宾鸿赞 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第1期175-179,共5页
研制了基于STD总线工业控制机的通用3D联动CNC系统.由于采取一系列“硬件软化”措施,因此提高了系统的功能和可靠性,解决了电网突然掉电时的加工现场保护问题,并且开发了算法简单、无累积误差的空间圆弧插补方法.系统已在鞋模和凸轮CAD/... 研制了基于STD总线工业控制机的通用3D联动CNC系统.由于采取一系列“硬件软化”措施,因此提高了系统的功能和可靠性,解决了电网突然掉电时的加工现场保护问题,并且开发了算法简单、无累积误差的空间圆弧插补方法.系统已在鞋模和凸轮CAD/CAM一体化系统中长期使用,证明是成功的. 展开更多
关键词 数控机床 3D联动 CNC系统
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基于PC的教学型数控铣床实验系统设计 被引量:1
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作者 董爱梅 丛红 《机械与电子》 2004年第2期21-22,共2页
设计了一套以通用PC机为基础的教学型数控铣床实验系统,采用步进电机作为伺服元件,控制三个坐标轴的运动,开放式结构,可为学生提供大量的教学实验,满足实验教学要求。重点介绍了系统的I O接口电路。
关键词 PC机 教学型 数控铣床 硬件 软件
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基于ADT850运动控制卡的数控系统研究
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作者 陈德道 安虎平 《自动化与仪器仪表》 2014年第2期28-30,共3页
根据NC嵌入PC的开放式数控系统工作原理,在对ADT850运动控制卡研究的基础上,构建了基于PC+ADT850运动控制卡的开放式数控系统硬件结构和软件结构;利用实时中断服务处理模式规划控制软件框图,设计了数控系统控制界面,实现了运动控制卡与P... 根据NC嵌入PC的开放式数控系统工作原理,在对ADT850运动控制卡研究的基础上,构建了基于PC+ADT850运动控制卡的开放式数控系统硬件结构和软件结构;利用实时中断服务处理模式规划控制软件框图,设计了数控系统控制界面,实现了运动控制卡与PC之间的数据通讯。试验结果表明,该系统的使用性能良好,设计合理。 展开更多
关键词 开放式数控系统 硬件结构 软件结构 控制界面
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面向应用的柔性可重构数控系统设计
13
作者 谭顺学 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期66-69,共4页
为满足灵活多样的数控系统的应用需求,提出了面向应用的柔性可重构数控系统设计方案.重点研究了柔性可重构数控系统的设计模式,采用自顶向下的设计方法,实现柔性可重构数控系统的快速实现方案,并详细阐述了软件设计方案和硬件设计方案... 为满足灵活多样的数控系统的应用需求,提出了面向应用的柔性可重构数控系统设计方案.重点研究了柔性可重构数控系统的设计模式,采用自顶向下的设计方法,实现柔性可重构数控系统的快速实现方案,并详细阐述了软件设计方案和硬件设计方案中的功能模块组成. 展开更多
关键词 柔性可重构 数控系统 自顶向下 软件模块 硬件模块
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CW6163普通车床CNC改造技术
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作者 李丙才 蔡善乐 谢黎明 《甘肃工业大学学报》 1994年第4期49-53,共5页
提出了CW6163普通车床CNC改造方案,完成系统软件、硬件及电器与机械的匹配,叙述了操作功能配置、CRT画面的设计与CNC改造系统原理,为数控技术在大中型车床上的应用开创了一条新路。
关键词 数控机床 车床 技术改造 数控技术
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8031单片机车床控制系统
15
作者 范玉璋 《中原工学院学报》 CAS 1992年第2期65-75,共11页
本文介绍了用8031单片机组成的车床简易数控系统。对该系统硬、软件的开发及接口电路中的问题作了分析,概述了其主要功能。为推广应用微机控制普通车床。
关键词 单片机 数控 硬件 软件 接口
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基于双单片机的冲床数控系统总体设计
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作者 佟立丰 魏宇宏 《九江职业技术学院学报》 2015年第2期18-19,23,共3页
基于双单片机主从式前后台数控系统设计思想,对主从单片机系统任务进行分工,对数控系统的软硬件进行总体设计。主单片机系统完成数控系统的文件管理和数据处理等非实时性后台任务,从单片机系统完成插补计算和位置控制等实时性较强的前... 基于双单片机主从式前后台数控系统设计思想,对主从单片机系统任务进行分工,对数控系统的软硬件进行总体设计。主单片机系统完成数控系统的文件管理和数据处理等非实时性后台任务,从单片机系统完成插补计算和位置控制等实时性较强的前台任务,主从单片机系统间通过共享存储器传送数据。 展开更多
关键词 双单片机系统 冲床 前后台数控系统 硬件结构 软件结构
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市政排水管道检测机器人系统设计 被引量:2
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作者 唐路璐 王殿君 +2 位作者 刘占民 王伟 冯玉倩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期1802-1806,共5页
针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构设计,对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析,并使... 针对城市排水管道检测要求,结合传统管道检测方法的优缺点,研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求,运用UG软件进行机器人机械结构设计,对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析,并使用ADAMS软件进行运动学仿真,以验证机器人运动的平稳性。基于PMAC(programmable multi-axis controller)卡运用Visual C++6.0编写上位机控制软件,并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性,以满足城市排水管道检测的需要。 展开更多
关键词 机器人 壳体(机械结构) 数控系统
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五轴数控卷簧机控制系统设计与实现 被引量:8
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作者 丁士德 《电子工程师》 2002年第4期34-37,共4页
研制出 8毫米数控卷簧机 。
关键词 控制系统设计 数控卷簧机 硬件 软件
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西门子840D数控系统在轨梁锯钻床的应用 被引量:1
19
作者 王轶 卢杰 范立新 《包钢科技》 2012年第1期67-69,共3页
文章论述了西门子840D系统在包钢轨梁厂百米重轨加工线联合锯钻床中的应用,对西门子840D数控系统硬件和软件的基本组成及其应用进行了介绍,同时介绍了在应用中遇到的问题及其处理办法。
关键词 钢轨加工 数控系统 总线 硬件 软件 卡规测量
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数控车床的机电一体化改造设计 被引量:1
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作者 尹昭辉 姜福祥 高安邦 《电脑学习》 2006年第4期8-10,共3页
介绍了数控车床的改造方案,给出了改造后的数控车床主传动系统和CNC系统硬件设计结构图以及软件构成。
关键词 数控车床 机电一体化改造设计 车床主传动系统 CNC 系统硬件设计 软件构成
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