Control Strategy and Expert System for Jig Operation

On the basis of the first jig separation stage, the relational mathematical model related to ash content and the coutent of coal gangue with a density less than 1. 8 g/cm3 is established. With this model, the discharge rate of reruse can be adjusted automatically and exactly by the conveutional PI regulator.The control stratedes for water capacity, air pressure, and feed capacity of the jig are introduced.Combined with the Expert system technology, jig expert system (JEP) is developed.

大跨度台塔式钢桁架施工技术研究

随着我国钢结构建筑对造型与空间需求的提升,给大跨度异形悬挑式钢结构的施工技术带来挑战。以上海某歌剧院项目的大跨度台塔式钢桁结构为例,通过介绍其四面内倾、双面悬挑的钢结构施工技术,分析了大跨度台塔式钢结构在施工时的整体施工部署、临时胎架设置、变形控制、卸载工艺控制等技术要点,最终成功实现了大跨度台塔式钢桁架的高精度安装。该台塔式桁架施工关键技术解决了高大跨度、超长悬挑的施工难题,大大提高了施工的效率、节约了工程成本,具有一定的参考价值。

常村煤矿选煤厂SKT跳汰机应用实践

介绍了常村煤矿选煤厂原维达克跳汰机的技术特点,其经过20多年的运行,已经老化磨损严重、故障率高,严重缩短跳汰洗选系统的检修周期,且该设备自动化程度低,国外技术支持滞后,给安全生产和产品质量控制带来了极大的不确定性。选煤厂采用SKT跳汰机替代维达克跳汰机后,跳汰洗选系统维护量明显降低,精煤回收率和自动化水平显著提高,取得了良好的经济效益和社会效益。

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 。

点焊柔性加工系统多智能体的协调控制

介绍了一个应用多智能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制。系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊机器人、三个自动夹具、点焊电源系统以及水冷系统等周边设备构成。针对点焊柔性加工系统的特点,构造了具有任务管理智能体、通信管理智能体以及与物理设备相对应的多个节点智能体的多智能体控制系统。该多智能体系统采用黑板结构,通过集中式的网络结构以及协商的合作协调机制在系统中进行资源分配,规划生产任务,监视资源运行,以便充分利用系统资源。最后对该点焊柔性加工系统进行了图形仿真试验。

并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用

论述了并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用 ,提出了采用并行工程方法实施焊接生产线设计制造的新思路 ,达到了节约资金、缩短时间和减少失误的目的。同时着重对柔性焊接夹具的设计方法以及焊接生产线设计制造任务的调度进行了分析和研究。提出了利用基于夹具库的结构可调整型柔性夹具设计和实例推理进行夹具的方案设计 ,加快了夹具设计的速度 ,并提高了设计的合理性 ,缩短了焊接夹具的设计制造的周期 ,解决了基于并行工程环境下焊接夹具这一“瓶颈”问题。并分析了设计任务的调度策略 ,指出了科学的任务调度是并行工程环境下完成焊接生产线及夹具设计制造任务的关键之一。

灰色预测控制与跳汰机主要工艺参数自动控制系统

灰色预测控制是以灰色系统理论为依据的一种全新的控制模式。该控制可实时地对被控对象建立具有外推预测功能的行为模型 ,并依此模型对系统的发展趋势进行预测 ,再根据盈亏率模型对系统实施决策与控制。该控制方式应用于跳汰机主要工艺参数自动控制系统后 ,简化了控制系统构成 ,提高了控制精度 。

跳汰精煤灰分在线回控系统的应用研究

分析了东滩选煤厂跳汰机自动控制系统中存在的问题,介绍了采用模糊控制技术,实现精煤灰分在线回控的实践和效果。

跳汰机自动排料系统模糊控制的研究

介绍由可编程控制器和工控机IPC构成的跳汰机自动排料系统 ,详述了采用模糊控制理论设计的自动排料控制器的特点和参数调整方法。

柔性空气室跳汰机的测控系统设计

通过分析柔性空气室跳汰机系统的结构特点,提出测控系统的设计方案,介绍了该系统的组成与功能。重点分析了床层密度、床层松散度、气体压力和流量等关键参数的检测方法,提出了风阀、单元设备的控制方案。根据工艺需要选用可编程序控制器S7-300为下位机,编写了PLC控制程序,运用工业以太网模块实现上位机与下位机的通讯,通过上位机组态界面实现了柔性空气室跳汰机的检测与控制。该系统简单实用,可以实时管控跳汰机,提高了生产过程自动化程度。

跳汰机自动控制装置的设计

介绍了一种跳汰机自动控制装置的设计思路 ,给出了相应的硬件组成和软件设计方法。

跳汰选煤中模糊PID控制方法试验研究

为了提高风阀控制性能并进一步改善床层的分层效果,在实验室设计了活塞液压缸式结构的跳汰机。由于跳汰机具有非线性往复运动和负载时变等特征,难以确定其精确的动力学模型,因此提出了用模糊PID控制方法来实现对其控制。设计了适用于单室跳汰伺服系统的模糊PID控制器,利用MATLAB进行仿真,并对控制效果进行了详细分析。分析结果进一步验证了该控制器的控制效果,并给出了主要的模拟脉动水流曲线。

飞机装配数控柔性多点工装技术及应用

型架是飞机装配的重要工艺装备,为了改变传统飞机装配中一个壁板组件对应一个刚性型架的"一对一"装配模式,减少工装数量,实现数字化柔性装配,提出了一种"卡板定位支点可重构"的数控柔性多点型架的新方法.详细介绍了其基本原理及设计关键技术,利用现场总线技术实现了卡板定位支点的数控调形重构,基于CATIA软件二次开发技术开发了调形计算软件,实现了数控柔性多点型架应用过程中调形数据的全数字量传递.应用表明数控型架运行稳定、可靠,满足精度要求,实现了飞机装配工装的数字化和柔性化,对飞机数字化装配柔性工装技术的研究具有重要意义.

卷染机模糊控制系统设计

采用模糊逻辑控制器设计控制规律，提出了对具有明显耦合作用的二输入／二输出系统的一种模糊控制器设计方案，即“在线规则自调整”和“主从交替”策略．在模糊控制系统中采用了变频调速器作为执行元件控制张力和线速．以卷染机为控制对象，用８０９８和两台变频调速器实现了整个模糊控制系统，样机运行的测试结果表明。

步进电机在煤用跳汰机数控风阀中的应用

基于煤用跳汰机气动驱动传统数控电磁风阀存在系统功率偏高,可靠性和稳定性较差,分选效率低,能耗高、污染大等问题,提出步进电机驱动的新型数控风阀,对其工作机理及现场应用做了详细的技术比较,为洗选煤企业跳汰机风阀的技术改进提供了参考。

跳汰床层松散度模糊控制系统的研制

通过分析床层分层过程,提出了一种床层松散度的检测方法,并以此为基础设计了跳汰床层松散度模糊控制系统,该系统以PLC为核心,以模糊算法为控制器,用质量流量控制器(MFC)控制进风量使床层适当松散,从而使跳汰床层良好分层,实现了跳汰床层松散度的自动控制。

基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真

针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。

SKT型跳汰机新技术综述

阐述了SKT跳汰选煤技术研究现状,介绍了SKT型跳汰机技术发展状况、技术特征、结构特点及应用情况,指出了跳汰选煤技术发展方向。

跳汰选煤技术与设备的发展

介绍了近年来国内外跳汰选煤技术与设备的研究、应用及发展动态。

跳汰机电磁风阀的PLC控制

介绍了利用PLC实现跳汰机电磁风阀的过程控制 ,着重分析了该控制系统的硬件结构和软件设计思想。