基于改进的萤火虫算法优化粒子滤波方法

针对粒子滤波算法权值退化和多样性匮乏造成的滤波精度下降问题,提出了权值抖动萤火虫算法和不完全重采样结合的方法来改进粒子滤波.该算法在全局最优值代替萤火虫间的交互信息基础上利用权值抖动吸引度函数改进萤火虫算法来优化粒子滤波的采样过程,使粒子集趋向于真实值附近,同时采用不完全重采样方法,能够缓解粒子退化问题.实验结果表明该算法可以有效缓解粒子退化和改善粒子多样性贫化,同时提高了滤波精度.

基于VHDL语言的按键消抖电路设计及仿真

为了解决FPGA/CPLD系统的按键抖动问题,用VHDL语言有限状态机的方法,在S0状态下检测到有按键操作则转入延时状态S1,延时结束后,用状态S2,S3,S4对按键进行连续三次取样,如果三次取样均为低电平,则转入状态S5,并输出按键确认信号,否则,返回状态S0。电路经仿真分析,并下载到EPM7128ATC100芯片进行了验证,能够确保每次按键操作,产生一次按键确认,有很好的按键消抖效果,性能稳定。主要创新点是用VHDL语言有限状态机设计按键的消抖。

新型开关电源的关键技术

阐述了新型开关电源的关键技术。采用跨周期调制和电流极限状态机相结合,引入模糊 控制理论和混沌理论,使新型开关电源在能量转换效率、瞬态响应速度、负载调整率、抗扰动性能等 方面的特性得到显著提高;应用频率抖动(FJ)技术,实现开关电源低EMI性能。随着半导体功率开 关器件的快速发展,新型开关电源将会更加短、小、轻、薄、节能、安全,实现高效率和高品质的统一。

中波红外固体激光器的指向监视系统

高重频3~5μm中波红外固体激光器由于其多方面的潜在应用而受到了广泛的重视，但由于其本身固体激光的特性，在传输过程中难免受到本身腔体温度梯度及外界环境振动的影响，而产生指向上较大的抖动和漂移，难以用于对指向精度要求较高的场合，需要在激光器出口处加入监视对准系统来抑制激光指向的抖动和漂移。因此，拟采用两种不同的探测器（四象限探测器和热释电探测器）作为此种激光器的监视对准元器件，对其在监视对准系统中的性能进行了对比试验分析。结果表明：两种监视系统得到的激光指向抖动的P-V值都在9″左右，热释电探测器的指向监视误差为5.39″。四象限探测器相比于热释电探测器具有更高的响应带宽，而热释电探测器由于基于图像的方法更加直观，因此，对于中波红外激光器而言，可以根据实际使用需要来选择相应的探测器以搭建指向监视系统。

宽带无线接入网中一种编码调度算法研究

为了提升无线接入网络支持宽带实时业务的能力,提出了一种基于简单网络编码的分组调度算法(DSNC).通过引入分发状态参量,DSNC仅使用异或操作选择性地将重传分组编码成一个新的分组,不仅可以使网络吞吐量达到由"最大流-最小割"定理规定的上限,而且接收端可在成功接收后立即实现解码,降低了无线移动终端对计算能力、存储器空间和系统功耗的要求.在简单编码的基础上,DSNC算法依据分组排队时延进行编码和调度,能够在维持网络吞吐量的前提下为分组提供更佳的时延性能.计算机仿真结果表明,DSNC算法下的网络吞吐量非常接近理论上限,而且其平均时延和时延抖动较其它算法平均下降11%和19%,非常适合于高吞吐量的实时业务.

航天器中反作用轮干扰力仿真研究

为了评估航天器上存在的反作用轮产生微振动力学环境对其有效荷载的指向精度和稳定度的影响,提出一种数值模拟航天器振动控制中激励源的新思路。以Ithaco B-wheel测试实验为背景模拟功率谱数据,对航天器飞轮干扰力经典线性稳态模型进行参数识别。在此基础上,推导了飞轮干扰力功率谱函数,并采用修正傅里叶谱法得到飞轮干扰力的时程曲线,作为研究航天器隔减振系统的激励源。结果表明,模拟的时程曲线符合反作用轮干扰力作为微振动力学环境的特征。

多进制网络时间隐蔽信道设计及仿真实现

基于二进制编码的网络时间隐蔽信道,信道容量有限,可传输信息量较少,受网络状态的影响较大。为在较复杂网络状况下,有效提高隐蔽信道的容量,提出了多进制网络时间隐蔽信道的设计。通过信道容量分析,得出多进制通道的可行性,并设计三种通道实现方式;针对单路径下延迟抖动特点,分析各种通道区分不同编码的计算单位,保证通道的有效性。仿真实例结果表明,提出的三种多进制网络时间隐蔽信道具有较高的信道容量,各有特点和实用价值。

基于FPGA的按键消抖电路设计方法的研究

采用了VHDL语言编程的设计方法,通过FPGA来实现按键消抖的硬件电路。论述了基于计数器、RS触发器和状态机3种方法来实现按键消抖电路,并给出仿真结果。通过下载到CycloneEP1C6T144芯片中进行验证,表明这3种方法设计的消抖电路都能够实现电路功能,其中有限状态机的方法更能确保每一次按键操作后准确输出按键确认信号,且性能稳定。

空间目标抖动状态红外图像仿真建模研究

空间目标容易受到太空垃圾碰撞及干扰从而产生抖动。针对空间抖动目标红外图像的模型构建问题,对天基空间红外成像系统的主要噪声进行分析并考虑杂散光影响,基于Creator与Vega软件平台相结合,提出抖动状态下空间目标表面缺陷的红外图像的建模方法。依据空间目标基本特征分析其红外辐射特性,在Creator中对空间目标缺陷进行三维建模;根据目标以及背景红外辐射特性对三维模型进行温度场分析,将分析所得结果与Vega红外模块相结合获得红外图像模型;确定抖动图像数学模型并对仿真图像施加抖动影响,然后施加杂散光影响获得最终模拟图像。实验结果表明:该方法生成的抖动状态下空间目标红外图像与实验图像相似程度高,能为空间目标探测与态势感知提供一种有效的模拟系统。

变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别

针对实际工程中工业机器人末端抖动程度难以通过简单指标进行有效区分,且识别过程存在外部干扰大、抖动位置分布不均的问题,提出了变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别方法。利用陷波滤波器滤除工业机器人末端振动信号中的工频干扰,并通过均方根阈值搜索抖动位置及改变搜索初始位置数据增强的方式,获取充足且能展现工业机器人运动状态的末端抖动数据;采用连续小波变换对末端抖动数据进行分解以获得可充分保留末端抖动冲击与震荡特征的时频图;为缓解特征降维及工况变化的影响,运用去除池化层和添加批归一化的卷积神经网络,对时频图进行深度特征提取和分类,从而实现工业机器人末端抖动状态识别。试验结果表明,所提方法在不同传感器采集方向识别准确率均达到90%以上,证明了该方法能够有效识别工业机器人末端抖动状态,并具有较好的泛化性和稳定性。

Finite-time Control for a Class of Networked Control Systems with Short Time-varying Delays and Sampling Jitter

This paper is concerned with the finite-time control problem for a class of networked control systems(NCSs) with short time-varying delays and sampling jitter.Considering a state feedback controller,the closed-loop NCS is described as a discrete-time linear system model,and the uncertain parts reflect the effect of the the network-induced delays and short sampling jitter of the system dynamics.Then a robust approach is proposed to solve the finite-time stability and stabilization problems for the considered NCS.An illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed theoretical results.

相位抖动对“光学薛定谔”猫态制备的影响

我们通过计算机模拟得到相位抖动情况下"光学薛定谔"猫态的正交分量测量集,利用极大似然估计进行量子态重构,获得"光学薛定谔"猫态的Wigner函数。研究了"光学薛定谔"猫态的保真度及Wigner函数相空间原点值W (0,0)随相位抖动的变化,发现保真度随相位抖动幅度的增大而降低,而W (0,0)值则对相位抖动不敏感。另外,我们在不同的输入态压缩纯度和压缩度下,分析了相位抖动对"光学薛定谔"猫态保真度的影响,结果表明:压缩纯度越大,相位抖动对保真度的影响越小;压缩度越大,保真度对相位抖动越敏感。

飞秒锁模固态激光器中放大的自发辐射导致的时基抖动

基于飞秒锁模固态激光系统 ,推导了激光脉冲的振幅、脉宽的倒数、啁啾、频率、中心位置和位相的运动方程 .在低的白噪声的假设下 ,估算了含啁啾的钛宝石激光器中由放大的自发辐射引起的时基抖动 .结果表明 :对于一台脉冲轮廓为sech2 (1 76 3t τ)的确定的锁模固态激光系统 ,时基抖动近似为净群速延迟色散 (GDD)的线性函数 ,且随着GDD的增加而变大 ;然而 ,即便在GDD被完全补偿的情况下 。