基于全自动运行系统下自动跳跃功能设计与实现

在城市轨道交通全自动运行系统中,由于制动故障时或轨道条件恶劣等特殊情况,列车进站不能对标停车,导致无法开门,维护人员不能登车处理故障。通过站内自动跳跃功能,控制列车进行短距离的移动,以使列车对标开门,方便维护人员进行故障处理。对以上场景的自动跳跃功能进行设计,针对不同的故障场景,分别使用Bangbang控制和轻级制功能,并且在全自动运行系统项目上得到测试及使用,停车精度满足ATO站台精确停车的指标要求,提升故障场景下的处理能力。

基于面向对象技术设计数控系统单步和点动模块

点动模块和单步模块对于数控机床的可操作性和可靠性有重要意义。介绍了采用面向对象技术开发数控软件的优点。通过对数控系统单步和点动模块进行分解后,抽象出通用属性和操作,封装建立手动方式基类,并派生出单步和点动子类。同时给出通过结构数据类型实现面向对象的高级语言和汇编语言之间的数据交换。实际应用证明,采用面向对象技术设计数控软件模块是提高数控软件可重用性和可靠性的有效方法。

药品包装线控制系统设计与实现(英文)

传统的药品包装线控制系统中存在的包装效率低以及药品检测难等方面的问题,提出采用了把整条包装线分为4个输送阶段的工艺设计,应用变频调速,以及运用光电传感器检测药品定位情况,运用微动开关作为药品到位检测手段.该设计有效地提高了包装速度,解决了传统包装线药品定位不准,以及检测药品到位成本过高这这些方面的缺点.应用结果表明,本控制系统具有控制精度高、运行稳定可靠、投资成本低等特点,充分满足药品包装生产线的控制要求.

慢跑对Ⅱ型糖尿病患者的治疗效果

目的探讨慢跑在Ⅱ型糖尿病中的应用价值,寻找一种治疗Ⅱ型糖尿病的有效治疗方法。方法将40例Ⅱ型糖尿病患者按基本条件相当的原则分为实验组和对照组,对照组予以饮食控制,实验组除了饮食控制外,加以餐后慢跑半小时,治疗时间2个月。实验前后采血观察2组的餐前、餐后2h血糖及糖化血红蛋白。结果受试前后比较,实验组的餐前、餐后2h血糖及糖化血红蛋白受试后较受试前明显下降,P<0.001。实验组与对照组比较,受试后2组的餐前、餐后2h血糖及糖化血红蛋白有明显的差异,P<0.01。结论慢跑对Ⅱ型糖尿病患者的餐前、餐后2h血糖及糖化血红蛋白有明显的降低作用,是一种有效方便的治疗Ⅱ型糖尿病的方法。

运动鞋减震性能及足部控制性能测评方法的研究

为评价不同品牌慢跑鞋的功能,使用比利时足底压力分布测试系统Footscan Insole,测试并分析了健康男青年在分别穿3种慢跑鞋以3、6.5、9km/h速度运动时的足底压力分布情况。结果表明:速度不同、运动方式不同时,足底各部受力情况以及极大应力出现时间均不同;随着速度的增加,足部的稳定性变差后又变好,慢跑比快走足部的稳定性好;3种慢跑鞋表现出不同的足部控制与减震性能,且受试者左、右脚对同种慢跑鞋表现出不同的足部控制与减震性能。提出慢跑鞋减震性能与足部控制性能等运动生物力学性能的测评方法,为研发高科技含量的个性化慢跑鞋提供参考。

PLC在四自由度景观展示台中的应用

为了防止误操作发生机械干涉现象,针对四自由度景观展示台结构简单、机械保护难度大、多自由度联合控制等特点,采用电气互锁来实现机械保护的控制策略,设计了以可编程控制器(PLC)为现场控制器的电控系统,并分别介绍了PLC控制程序设计的难点及解决方法。该系统使展示台的四个自由度实现了联合控制,并能动态地展示各种景观饰品,使不同方向上的观赏者均获得了最佳的视角效果。调试和运行结果表明,展示台完全达到了设计所规定的功能要求。

变频器的控制功能 第5讲 变频器的运行方式

变频器的运行方式是指变频器应该选择如何负载的工作方式。普通运行,是最常用的运行方式,它是在变频器最初设置的频率给定方式和运转指令方式下的运行方式。点动运行,就是变频器在停机状态时,接到点动运转指令后按点动频率和点动加减速时间运行。多段速运行,是指通过多功能输入端子的逻辑组合,可以选择多段频率进行多段速运行。另外本文还阐述了PID运行和简易程序运行。

长期太极拳和慢跑锻炼对侧向突发干扰下老年男性神经肌肉反应时和肌电达峰值时间影响

目的比较长期太极拳和慢跑锻炼对老年男性突发侧向姿势干扰下神经肌肉反应时和肌电达峰值时间的差异,探索提高老年男性侧向姿势挑战下神经肌肉反应和肌肉收缩效率的有效锻炼方式。方法利用足底水平干扰触发平台对年轻男性、无规律锻炼的老年男性、长期慢跑锻炼的老年男性、长期太极拳锻炼的老年男性进行突发侧向姿势干扰。表面肌电测试和分析系统用于收集腓骨长肌、胫骨前肌、臀中肌和竖脊肌的肌电信号。结果突发侧向干扰下,无规律锻炼老年男性腓骨长肌、胫骨前肌和臀中肌的神经肌肉反应时明显地慢于年轻男性,长期太极拳锻炼老年男性胫骨前肌和竖脊肌的神经肌肉反应明显地快于老年对照组;年轻男性腓骨长肌、胫骨前肌和臀中肌的收缩速度明显地快于3组老年人。结论长期太极拳锻炼可以使老年男性踝关节和躯干肌的神经肌肉反应更加迅速以应对侧向的姿势挑战,而对于提高老年男性肌肉收缩效率的效果不明显。

基于ARM+DSP的数字搓盘机的设计与实现

设计并实现了一款基于ARM和DSP的数字搓盘机。该数字搓盘机不但实现了传统模拟搓盘机的各项功能,而且增加模拟搓盘机无法实现的变速不变调等功能。该数字搓盘机支持CD/CD-R/CD-RW光盘、USB闪存盘等存储设备,支持CD-DA,MP3,AAC,WMA,WAV等多种音乐格式.完全满足了DJ(Discjockey,可理解为搓动唱片的音乐人)的操作需要。

CNC工具磨床数控系统的点动控制

将数控系统的几种点动控制方式应用于CNC工具磨床上实现 CNC工具磨床的回零点点动 ,连续点动 。

桥梁墩柱钢套箍的质量控制分析

以顺义区机场东路南环立交新建工程主线桥南环立交桥为例,简述了多面体的钢套箍在特殊使用条件下,在加工生产、运输安装等环节的质量控制,通过整个过程的严格执行,取得了较好的效果。

基于SERCOS-Ⅲ的工业机器人控制器设计

针对基于实时以太网的模块化、开放式工业机器人控制系统开发技术进行了研究,提出了基于SERCOS-Ⅲ实时以太网的工业机器人控制器软硬件体系架构,其中硬件设计以ARM cortex A8嵌入式处理器为机器人控制器的核心CPU,在其上搭建通用通信模块comX100-CA-RE作为SERCOS-Ⅲ的通讯主站;在软件设计方面,完成了comX通信模块在RT-Linux下的驱动程序开发,实现主、从站之间的实时通信,并完成了工业机器人的点动控制.将上述控制系统在多轴运动控制平台上进行了物理实验,其结果表明了所开发控制系统的有效性.