基于分层多智能体的多星联合任务规划架构研究

随着卫星规模、种类的不断增长,现有卫星任务规划技术架构已很难满足多类型卫星联合运用的有效性及可扩展性要求。通过深入分析多星任务筹划、单星任务规划、数传资源规划等环节,建立了基于分层多智能体的多星联合任务规划技术架构,设计了与架构匹配的相关优化算法及智能体功能实现机制,实现了多星联合任务规划能力。仿真实验及分析结果表明,该架构对多类型卫星联合任务规划场景有良好的适用性。

基于多目标粒子群优化算法的某轻型商用车操纵稳定性优化研究

针对某轻型商用车稳态回转时侧倾度偏大的问题对其悬架进行优化改进。基于ADAMS/car搭建整车多体动力学模型,通过前悬架反向平行轮跳试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性。进行整车稳态回转工况和转向盘中间位置转向工况仿真分析,结果表明,车身侧倾度偏高。为实现操纵稳定性优化分析的流程自动化,提出了基于modeFRONTIER的联合仿真方法。以悬架设计参数为优化变量,以汽车的侧倾度与横摆角速度响应滞后时间为优化目标,采用拉丁超立方试验设计方法拟合得到混合代理模型,并结合多目标粒子群优化算法对悬架系统进行多目标优化,获得了悬架系统优化方案。优化结果显示,在不影响平顺性的前提下,汽车车身侧倾度降低了13.93%,横摆角速度响应滞后时间降低了2.75%,整车操纵稳定性得到了提升。

基于两阶段深度强化学习算法的多智能体自由合谋竞价机理研究

电力市场建设初期,不完善的监管机制为发电商提供了暗中交流,联合竞价的机会。然而,如何找到潜在的发电商合谋组合是相对困难的事情。针对这一问题,该文建立一种允许发电商自由联合的竞价模型,并提出全新的两阶段深度强化学习算法,来求解由离散的合谋对象选择和连续的报价系数确定组合形成的离散、连续动作混合决策问题。在不同阻塞情况下,对发电商联合策略形成过程进行分析,并在大算例中验证了算法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法可以对市场主体的自由联合行为进行有效模拟,发现潜在的合谋组合。

隧道衬砌施工缝抗渗性及影响因素室内试验研究

为研究止水带、界面剂和界面粗糙度等因素对衬砌施工缝抗渗性的影响,提高富水隧道衬砌抗水压能力,通过剖析隧道衬砌施工缝防水构造,找出影响其抗渗性能的关键因素。设计室内抗渗试验,制作162块施工缝抗渗试件进行各因素敏感性分析并揭示其作用机制。试验结果表明:1)浇筑时间间隔超7 d的施工缝会导致混凝土抗渗性降低2~3个数量级,其抗渗性取决于新旧混凝土界面和止水带与混凝土界面的抗渗性能;2)缩短浇筑间隔和涂抹界面剂有利于降低新旧混凝土界面的渗透系数;3)通过凿毛处理增加施工缝界面的粗糙度对施工缝抗渗性无明显提高作用,甚至由于过度凿毛损伤混凝土基体引起界面抗渗性降低;4)在界面浇筑间隔7 d且无凿毛条件下,橡胶止水带与混凝土界面平均相对渗透系数是新旧混凝土界面的47.5%,其抗渗性优于施工缝新旧混凝土界面,其止水机制为降低界面渗透系数、提高单位渗流长度的水头损失和延长渗流路径长度共同发挥作用;5)钢板止水带与混凝土界面的渗透系数近似等于施工缝新旧混凝土界面,其止水机制为通过延长渗流路径长度发挥作用。

一种渐进式多Agent合作理论

该文提出了一种反应式合作的形式理论 .这是一种新的联合活动模型 ,它允许一组Agent在合作开始之前没有联合计划 ,也没有时间和信息计算出整个联合计划 .它假设 :合作中的各Agent仅需对下一步将做什么进行推理 ;整个Agent团体的联合计划在合作进行中逐渐显明 .该文给出了该模型的基本原理和组成成分 ,讨论了形式化新模型的逻辑 。

基于药学角度的假体周围感染常用抗菌药物关节腔内联合给药的可行性分析

目的从药学角度考察假体周围感染(Periprosthetic joint infection,PJI)常用关节腔抗菌药物联合方案的可行性,以期为其临床合理配伍提供依据。方法参考2020版《中国药典》标准,在室温下分别测定万古霉素(VAN)+美罗培南(MEM)、VAN+左氧氟沙星(LEV)、利奈唑胺(LZD)+MEM、LZD+LEV、LZD+哌拉西林他唑巴坦(PTZ)等配伍组合放置0 min、30 min、60 min、2 h、3 h、6 h后的澄清度、不溶性微粒数、pH值和渗透压,评估各组合的物理配伍稳定性。采用液质联用(HPLC-MS)技术检测上述配伍液中各药物的百分含量,评估各组合的化学稳定性。结果①VAN与MEM配伍后,物理和化学稳定性欠佳:澄清度(大量沉淀产生)、药物百分含量明显改变(VAN、MEM百分含量分别降低了12.23%、72.43%)。②VAN与LEV配伍后,物理稳定性欠佳,化学稳定性较好:不溶性微粒数超过《中国药典》相关标准,pH值低于人体耐受范围;③LZD与MEM配伍后,物理化学稳定性欠佳:澄清度明显改变(浅黄色),不溶性微粒数超过《中国药典》相关标准,药物百分含量明显改变(MEM百分含量降低了10.98%);④LZD与LEV配伍后,物理和化学稳定性欠佳:渗透压(<300 mOsm/L)低于健康关节液渗透压,LZD百分含量降低了11.63%;⑤LZD与PTZ配伍后,物理稳定性欠佳,化学稳定性较好:不溶性微粒数超过《中国药典》相关标准,渗透压(>600 mOsm/L)明显高于健康关节液。结论VAN+MEM、LZD+MEM 2种配伍组合不稳定,应避免联用;VAN+LEV、LZD+LEV、LZD+PTZ 3种配伍组合用于PJI的局部治疗可能是可行的,建议混合后采取过滤措施,并避免长期输注。

多agent系统中agent的行为决策

The behavior decision of agent in multi-agent system is dependent on the task of individual agent ,the cooperation with other agents,and the multi-agent system' constraints. The paper presents three abstract concept models of achievement intention,joint intention and maintenance intention representing the factors that affect agent's behaviors respectively,to investigate autonomous agent's behaviors decision in support of agent-oriented software development. The paper discusses and analyzes how they will affect agent's behavior decision and the relationship among them,defines their formal and rigorous semantics,finally specifies and proves a number of important properties.

分布式开放环境中的多agent合作模型

分析了动态性和不可预测性给分布式开放环境中多ａｇｅｎｔ合作带来的问题，提出了解决这些问题的一个通用多ａｇｅｎｔ合作模型．该模型说明了如何运用联合意向概念将多个ａｇｅｎｔ的个体行为统一为一集体行为，论述了如何将该合作模型映射到计算实现上包括ａｇｅｎｔ的体系结构、多ａｇｅｎｔ合作过程以及意外事件处理过程．

一种基于半自动Agent的协同设计层次操作模型

如何反映设计过程中协同的若干需求是开发协同设计系统所面临的一个重要问题．文章提出了一种协同设计的层次操作模型，设计了ａｇｅｎｔ的称作ｊｏｉｎｔ ｅｎｄｅａｖｏｒ 的心态元素以及一组ａｇｅｎｔ之间的通信原语来规范模型中多ａｇｅｎｔ层的行为．这种基于ｊｏｉｎｔｅｎｄｅａｖｏｒ的协同模式反映和满足了协同设计的一些需求．文章还给出了这种层次操作模型的一种实现结构，简单介绍了作者所开发的一个协同对象图设计系统ＣＯＤＤＳ（ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ ｏｂｊｅｃｔ ｄｉａｇｒａｍ ｄｅｓｉｇｎ ｓｙｓｔｅｍ ）．

基于多代理强化学习的多新型市场主体虚拟电厂博弈竞价及效益分配策略

目前新型市场主体规模较小但数量众多,为提高竞争力可以使其组成联盟以多新型市场主体虚拟电厂的形式参与市场博弈,而公平的效益分配方法是维持联盟稳定的基础。为此,该文提出了一种多新型市场主体虚拟电厂博弈竞价及效益分配策略。首先,考虑多新型市场主体虚拟电厂和传统机组均作为价格影响者,构建包含电能量和备用辅助服务的主辅联合市场交易模型,并在不完全信息市场环境下采用多代理强化学习(multi-agentreinforcementlearning,MADDPG)算法求解。其次,采用分布式联盟构造方法得到最优多新型市场主体联盟结构。为解决效益分配方法中的维数灾问题,引入蒙特卡洛近似夏普利值,对虚拟电厂内各新型市场主体的超额收益进行合理分配。最后,算例分析表明所提方法给出了多新型主体虚拟电厂参与主辅联合市场的最优联盟结构和竞价策略,在保证精度的前提下提高了超额收益分配的计算速度,与单独参与市场相比提高了所有新型市场主体的收益。

基于多AGENT联合意图的反潜编队仿真模型研究

分析了反潜编队的协同作战过程,提出了编队多Agent的形式化描述方法,给出了单个兵力Agent的行为模型,包括组成结构和控制策略。提出了多Agent联合意图的六元组模型,并应用于舰艇和直升机协同反潜过程进行了形式化描述。采用黑板模型,实现多Agent兵力的战场态势和作战状态共享;基于有穷状态自动机,给出了多Agent兵力协同作战过程描述模型。最后,指出多Agent联合意图理论在计算机兵力生成方面,尤其是兵力协同作战研究方面,具有理论和方法可行性和可实现性。

基于证据理论的多Agent联合灭火救援战术处理研究

战术处理是多Agent联合灭火救援的关键问题之一.论文以"十一五"、"十二五"国家科技支撑项目为支撑,探索了联合灭火救援作战的三级战术处理流程及相关算法.充分考虑了联合灭火救援指挥行为的特点,包含各种功能组件并兼顾联合灭火救援对运行效率和高级智能决策的需求,为消防部队联合灭火救援提供了相关理论支撑并提高了作战方法.

联合战役决心方案自动生成系统中多Agent协作方法

在用MAS技术研制联合战役决心方案自动生成系统时,多Agent间的协作是一个必须 解决的问题。通过分析该系统中Agent间协作的时机、特点,以及体系能力的量化和作战效能的计 算,提出了基于综合作战效能和任务难度的定性定量相结合的多Agent协作方法,建立了合作模型, 对解决战役自动决策问题起到了积极作用。

长治市番茄早疫病病原菌鉴定及防治药剂筛选

为明确山西省长治地区番茄早疫病病原菌种类,验证不同化学杀菌剂和生物杀菌剂对该病的防效及生物杀菌剂混配对该病的防治增效作用,本研究以番茄早疫病病叶为试材,采用组织分离、菌物形态特征及rDNA-ITS基因序列分析方法鉴定病原菌;采用菌丝生长速率法和田间药效试验测定3种化学杀菌剂和2种生物杀菌剂的室内生物活性及和田间防效,并测定2种生物杀菌剂等比例混配对番茄早疫病的协同增效作用,探讨不同化学杀菌剂单剂和生物杀菌剂单剂及生物杀菌剂混配对番茄早疫病的防治效果。结果表明,引起长治地区番茄早疫病的病原菌为茄链格孢菌(Alternaria solani)。室内测定结果表明,10%苯醚甲环唑水分散粒剂、325 g·L^(-1)苯甲·嘧菌酯悬浮剂、25%咪鲜胺乳油、4%春雷霉素可湿性粉剂和10%多抗霉素可湿性粉剂对茄链格孢菌的药剂有效中浓度(EC50)分别是0.5486、0.0091、0.0595、0.4414和0.2429。田间防效试验中,第二次施药后7 d,苯醚甲环唑对番茄早疫病防效达72.54%,两种化学杀菌剂咪鲜胺和苯甲·嘧菌酯防效分别为69.94%和71.17%。生物杀菌剂多抗霉素和春雷霉素防效分别为69.65%和69.34%,二者1∶1混配后的EC50值为0.016、增效系数为1.96。混配后,第二次施药7 d后的防效为74.17%,高于单剂(3种化学杀菌剂和2种生物杀菌剂)防效。综上,10%多抗霉素可湿性粉剂和4%春雷霉素可湿性粉剂1∶1混配施用可作为山西省长治市番茄早疫病的备用药剂。本研究结果可为降低化学杀菌剂的使用量和减少农药抗药性提供理论支持,为生产上杀菌剂混用及开发防治番茄早疫病的新型高效复配剂提供依据。

基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究

针对移动机器人在高性能输出和长时间续航等方面的综合工作性能需求,提出一种针对机器人关节的多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制方法。首先,建立机器人关节的数学模型和哈密顿能量控制模型,并推导出能方便采用模型代理优化算法的关节靶向能量传输系统模型;其次,搭建能量闭环控制器,与磁场矢量控制结合完成机器人关节的控制闭环,并设计了多性能同步优化控制策略使得机器人关节在保证运行输出能力的同时获得最长的续航能力。MATLAB/Simulink仿真结果表明,多性能同步优化端口受控哈密顿能量控制器使机器人关节拥有较好的输出稳定性,同步优化控制策略在与其他控制策略的输出能力和续航能力等多指标的综合对比分析中展现了优势。

基于BDI的多Agent交互

给出了一个以多Ａｇｅｎｔ交互为基本出发点的ＢＤＩ描述语言ＭＡＬ，对ＭＡＬ反映的ＢＤＩ的概念、ＢＤＩ间的关系以及多Ａｇｅｎｔ群体的社会承诺和联合意图进行了解释，说明了ＢＤＩ在多Ａｇｅｎｔ交互过程中所起的作用．与Ｃｏｈｅｎ 和Ｌｅｖｅｓｑｕｅ，Ｒａｏ 和Ｇｅｏｒｇｅｆｆ以及Ｈａｄｄａｄｉ等人的工作相比，ＭＡＬ同时支持Ａｇｅｎｔ个体和多Ａｇｅｎｔ群体的ＢＤＩ描述，克服了对ＢＤＩ概念的反直观解释，给出了符合哲学含义的关于社会承诺和联合意图的形式定义，从而更有效地支持多Ａｇｅｎｔ的交互．

基于多Agent联合决策的队组协同攻击规划

自动化渗透测试通过将人工找寻可能攻击路径的过程自动化,可大幅降低渗透测试的成本。现有方法主要利用单一Agent执行攻击任务,导致攻击动作执行耗时长,渗透效率不高;若考虑多个Agent协同攻击,由于每个Agent的局部状态有多个维度,总的规划问题的状态空间会呈指数级增长。针对上述问题,提出了基于多Agent联合决策的队组协同攻击规划方法。该方法首先将多Agent协同攻击路径规划问题转化为联合决策约束下的攻击目标分配问题,建立多Agent集中决策模式;然后以CDSO-CAP为模型基础,利用联合决策矢量矩阵JDVM计算渗透攻击奖励,并采用贪婪策略搜索多Agent的最优攻击目标。实验结果表明,与单Agent规划方法相比,该方法的收敛性相近,但执行轮次更短,更适合在多目标网络场景内进行快速攻击规划。

基于Web语义和Agent技术的共同配送研究

为了解决中小企业物流配送过程成本高、效率低的问题,提出一种基于Web语义和Agent技术的共同配送智能化协作方法。给出基于Web语义和多Agent系统的共同配送智能模型,构建了多Agent系统中Agent分工协作及任务安排流程,通过FIPA-ACL语言规范结合Web语义RDF,建立并扩展了多Agent之间的通信语义。依据通信语义提出了物流服务买方主导下的多Agent自动化协商方法,最后基于Net Logo平台结合FIPA-ACL和RDF对共同配送过程进行了实例仿真模拟。结果证明,该方法能够有效开展中小企业与物流服务供应商之间的通信和协商过程,为物流共同配送技术优化提供了发展方向。

多Agent联合灭火救援协同组织研究

文章在对联合灭火救援任务描述的基础上,建立了联合灭火救援的协作结构,借鉴多Agent理论中的合同网协议,提出了联合灭火救援的任务优化分配和协作算法。实例分析结果表明:该研究对于作战Agent的思想与目标、运行机制及实现具有一定意义,使作战Agent模型能够以一种便于从概念模型向仿真模型转化的方式进行表达。

基于多Agent的HLA联合作战可视化仿真系统研究

该文在高层体系结构(HLA)框架的基础上完成了基于多Agent的仿真系统设计,提出了Agent的结构和基于想定的自主行为模型,研究了作战任务规划算法,改进了HLA的管理模式,从结构和工作流程方面实现了一套大规模联合作战可视化仿真系统,并给出了试验结果。该系统兼容以往开发的各种作战仿真系统,提高了仿真系统的复用性,试验表明该系统效果良好。