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The Limiting Distribution of the MLE for the Location Parameters in Nonregular Translation Distributions and Its Asymptotic Efficiency
1
作者 成 平 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2001年第4期407-422,共16页
In this paper, we consider the location model Y = θ + 6, where θ is an unknown parameter, and e is the error belonging to the interval [a,b]. We assume that θhas the following density function: Then we give the lim... In this paper, we consider the location model Y = θ + 6, where θ is an unknown parameter, and e is the error belonging to the interval [a,b]. We assume that θhas the following density function: Then we give the limiting distribution of MLE θn for 1 < min(α,β) < 2 and consider the Bahadur asymptotic estimator. Since the results depend only on α,β,C1,C2 and are independent of the concrete form of f(x), they have adaptability. 展开更多
关键词 Bahadur asymptotic efficiency Nonregular uncommon support distri-bution MLE
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Asymptotics for the joint tail probability of bidimensional randomly weighted sums with applications to insurance
2
作者 Yang Yang Shaoying Chen Kam Chuen Yuen 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2024年第1期163-186,共24页
This paper studies the joint tail behavior of two randomly weighted sums∑_(i=1)^(m)Θ_(i)X_(i)and∑_(j=1)^(n)θ_(j)Y_(j)for some m,n∈N∪{∞},in which the primary random variables{X_(i);i∈N}and{Y_(i);i∈N},respectiv... This paper studies the joint tail behavior of two randomly weighted sums∑_(i=1)^(m)Θ_(i)X_(i)and∑_(j=1)^(n)θ_(j)Y_(j)for some m,n∈N∪{∞},in which the primary random variables{X_(i);i∈N}and{Y_(i);i∈N},respectively,are real-valued,dependent and heavy-tailed,while the random weights{Θi,θi;i∈N}are nonnegative and arbitrarily dependent,but the three sequences{X_(i);i∈N},{Y_(i);i∈N}and{Θ_(i),θ_(i);i∈N}are mutually independent.Under two types of weak dependence assumptions on the heavy-tailed primary random variables and some mild moment conditions on the random weights,we establish some(uniformly)asymptotic formulas for the joint tail probability of the two randomly weighted sums,expressing the insensitivity with respect to the underlying weak dependence structures.As applications,we consider both discrete-time and continuous-time insurance risk models,and obtain some asymptotic results for ruin probabilities. 展开更多
关键词 asymptotic joint tail behavior randomly weighted sum heavy-tailed distribution DEPENDENCE insurance risk model
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柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制 被引量:24
3
作者 刘业超 金明河 刘宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期460-466,共7页
传统的奇异摄动方法仅适用于关节具有弱柔性的机器人的控制.为了解决这一问题,设计了关节柔性补偿器,大大提高了关节的等效刚度,从而消除了关节柔性对该方法的限制,使得奇异摄动方法能够应用于关节具有一般柔性的机器人系统中.此外,对... 传统的奇异摄动方法仅适用于关节具有弱柔性的机器人的控制.为了解决这一问题,设计了关节柔性补偿器,大大提高了关节的等效刚度,从而消除了关节柔性对该方法的限制,使得奇异摄动方法能够应用于关节具有一般柔性的机器人系统中.此外,对于慢子系统的控制,选择以投影算法作为参数估计规律的自适应控制器,并证明了它的渐近稳定性.该控制策略没有关节柔性限制,不需要连杆加速度及其微分信号,便于工程应用.最后以本实验室的柔性关节机器人为研究对象进行了实验研究,验证了所提控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 柔性关节 柔性补偿 奇异摄动 投影算法 渐近稳定性
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仿人形机器人运动的自适应控制 被引量:2
4
作者 邓星桥 王进戈 +1 位作者 方纯 朱维兵 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期767-771,共5页
用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.... 用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 仿人机器人 自适应控制 关节 运动 运动学 动力学 渐近稳定
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带有时滞环节的柔性关节机械臂H_∞变结构控制 被引量:4
5
作者 陈江 顾鸿 宋崇生 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第10期348-355,共8页
研究一类带有时滞环节的柔性关节机械臂定位问题。针对柔性关节机械臂具有的非线性特性、非匹配参数不确定性、外部扰动和难以处理的时滞环节,提出一种H_∞动态变结构控制方法。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,基于LyapunovKrasovskii泛... 研究一类带有时滞环节的柔性关节机械臂定位问题。针对柔性关节机械臂具有的非线性特性、非匹配参数不确定性、外部扰动和难以处理的时滞环节,提出一种H_∞动态变结构控制方法。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,基于LyapunovKrasovskii泛函,给出了闭环系统的稳定条件和滑模面系数矩阵的求解方法,极大地降低了系统调试的难度,提高了控制效率。对一类带有时滞环节的柔性关节机械臂进行建模,并给出了动态变结构控制器的参数设置方案。通过两个仿真案例证明了闭环系统可精准快速地定位,且具有较优的鲁棒性能。为带有时滞环节的柔性关节机械臂的控制系统设计提供科学依据。 展开更多
关键词 变结构控制 时滞 柔性关节机械臂 线性矩阵不等式 渐进稳定
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平稳高斯序列的联合渐近分布 被引量:2
6
作者 蔺富明 蒋莹莹 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期58-62,共5页
{Xn}为标准的平稳高斯序列,在弱相依条件下,文章得到了此序列的第k个最大值Mn(k)与其出现的位置Ln(k)的联合渐近分布,以及此序列的前k个最大值的联合渐近分布。
关键词 弱相依高斯序列 第k个最大值 联合渐近分布
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并联结构体系联合验算点确定的渐近方法 被引量:4
7
作者 贡金鑫 《上海力学》 CSCD 1996年第2期166-171,共6页
联合验算点是并联结构体系可靠度分析中的一个重要概念。应用渐近手段,本文提出确定并联结构体系联合验算点的渐过方法,这种方法将一个复杂的优化问题转化为一个简单的构件可靠度分析问题。计算表明,这种方法收敛稳定,效率高。
关键词 可靠度 并联结构体系 联合验算点 渐进方法
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强相依非平稳序列位置和高度的联合极限分布 被引量:3
8
作者 蔺富明 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第6期26-28,共3页
{ξ,i≥1}为标准化的正态序列,相关系数rij=Cov(ξi,ξj)。M(nk)是{ξ,i≥1}第k个最大值,L(nk)是其出现的位置,本文在条件:j-i→∞时rijlog(j-i)→γ∈(0,∞)下,得到了L(n2)和M(n2)的联合极限分布。
关键词 强相依非平稳序列 第2个最大值 联合极限分布
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非平稳序列M_n^((1))和M_n^((2))的联合分布 被引量:1
9
作者 蔺富明 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期513-515,共3页
{i,ξ_i≥1}为标准化的正态序列,r_(ij)=Cov(ξ_i,ξ_j)。M(nk)是{i,ξ_i≥1}第k个最大值,L_n^((k))是其出现的位置,文章在条件:j-i→∞时r_(ij)log(j-i)→γ∈(0,∞)下,得到了M_n(1)和M_n(2)的联合渐近分布。
关键词 强相依非平稳高斯序列 第k个最大值 联合渐近分布
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一种新的半盲联合信道数据估计算法
10
作者 白栋 刘红 梁庆林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期43-48,共6页
提出一种新的半盲联合信道估计与数据检测器,通过将递归-EM信道估计算法嵌入Turbo均衡器中,根据接收信号进行逐符号信道估计,不但能够适应时变信道,而且有效提高了联合信道数据估计收敛速度。仿真表明本算法对初始信道响应估计精度要求... 提出一种新的半盲联合信道估计与数据检测器,通过将递归-EM信道估计算法嵌入Turbo均衡器中,根据接收信号进行逐符号信道估计,不但能够适应时变信道,而且有效提高了联合信道数据估计收敛速度。仿真表明本算法对初始信道响应估计精度要求很低,从而大大降低了对训练序列长度的要求,使用很短的训练序列就能够达到较好性能,有效提高了频谱利用率。 展开更多
关键词 信号检测 递归-EM算法 TURBO均衡 半盲联合信道数据估计 渐近ML估计
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基于相依数据的非参数回归函数和尺度函数的联立稳健估计
11
作者 王宏宁 俞焕然 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第3期835-847,共13页
该文将Hrdle和Tsybakov的结果推广到数据来自α-混合的严平稳序列的情形,得到了估计的相合性和渐近正太性.在小样本的情形下给出了随机模拟结果,以检查所提出估计的表现.
关键词 非参数回归 稳健曲线估计 回归曲线和尺度曲线的联立估计 强混合 相合性 渐近正太性
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一类平稳正态序列的最大值与部分和的渐近联合分布
12
作者 何腊梅 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期486-488,共3页
设{Xi}是标准化平稳正态序列,ρn=EX1Xn+1,作者就ρnlogn→∞的一种特殊情形得到了最大值与部分和的渐近联合分布.
关键词 平稳正态序列 最大值 部分和 渐近联合分布
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平稳过程上穿个数与下穿个数的渐近独立性
13
作者 王雪标 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1991年第3期21-27,共7页
文献[3]对平稳高斯过程讨论了上穿个数与下穿个数的渐近独立性,本文在某种条件下,将上述工作扩展到平稳过程,从而给出平稳过程局部最大值与局部最小值的联合渐近分布.
关键词 平衡过程 上穿 渐近独立性
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一类相依时序的两个重要分布
14
作者 蒋莹莹 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期278-280,共3页
{Xi,i≥1}为平稳标准化正态时间序列,相关系数nρ=Cov(Xi,Xi+n)。文章在经典相依条件nρlogn→ρ∈(0,∞)(n→∞)下,得到了该时序的最大值和次最大值、次最大值和位置的两个分布。从结果可以发现,此时的次最大值和位置不是渐近独立。这... {Xi,i≥1}为平稳标准化正态时间序列,相关系数nρ=Cov(Xi,Xi+n)。文章在经典相依条件nρlogn→ρ∈(0,∞)(n→∞)下,得到了该时序的最大值和次最大值、次最大值和位置的两个分布。从结果可以发现,此时的次最大值和位置不是渐近独立。这些结果是经典极值理论定理1、定理2的强相依情形的推广,对相依时序的统计方法有一定的意义。 展开更多
关键词 相依时列 第k个最大值 联合分布
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离散随机变量序列完备及非完备样本最大值的联合分布(英文) 被引量:2
15
作者 童锦俊 彭作祥 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期25-28,共4页
设离散随机变量三角阵列{Xn,k,k≤n,n≥1}存在数据缺失,对给定的n,Mn=max{Xn,k,k≤n}为第n行的最大值,M~n为该行观测到的随机变量的最大值,研究了离散型随机变量的分布函数某一参数变动时(M~n,Mn)的联合渐近分布.
关键词 非完备样本 最大值 联合渐近分布 离散随机变量
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SOME RECENT PROGRESS ON STOCHASTIC HEAT EQUATIONS 被引量:2
16
作者 Yaozhong HU 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2019年第3期874-914,共41页
This article attempts to give a short survey of recent progress on a class of elementary stochastic partial differential equations (for example, stochastic heat equations) driven by Gaussian noise of various covarianc... This article attempts to give a short survey of recent progress on a class of elementary stochastic partial differential equations (for example, stochastic heat equations) driven by Gaussian noise of various covariance structures. The focus is on the existence and uniqueness of the classical (square integrable) solution (mild solution, weak solution). It is also concerned with the Feynman-Kac formula for the solution;Feynman-Kac formula for the moments of the solution;and their applications to the asymptotic moment bounds of the solution. It also briefly touches the exact asymptotics of the moments of the solution. 展开更多
关键词 Gaussian random field Gaussian noise stochastic partial differential equation(stochastic heat equation) Feynman-Kac formula for the solution FeynmanKac formula for the moments of the solution chaos expansion HYPERCONTRACTIVITY moment bounds Holder continuity joint Holder continuity asymptotic behaviour Trotter-Lie formula Skorohod integral
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NA样本下分布函数估计的联合渐近分布
17
作者 缪芳 朱海江 秦永松 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期273-279,共7页
研究了NA样本下分布函数的核估计在有限个不同点上的联合渐近分布,证明了该分布为多维正态分布,从而将分布函数的核估计从单点推广到多点,扩大了分布函数核估计的应用范围.
关键词 NA样本 核估计 分布函数 中心极限定理 联合渐近分布
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具有耗散接头的三维欧拉─伯努利杆系的特征频率 被引量:1
18
作者 威廉H.包尔森 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第8期677-698,共22页
本文计算了具有耗散接头的一般非共线的欧拉─伯努利或铁木辛柯杆系结构振动特征频率的传递矩阵.将允许结构是三维的,因此,一定要同时研究各种振动模式,包括纵向和扭转的振动。这种结构一般可以看作是由许多杆件首尾相接构成一条链... 本文计算了具有耗散接头的一般非共线的欧拉─伯努利或铁木辛柯杆系结构振动特征频率的传递矩阵.将允许结构是三维的,因此,一定要同时研究各种振动模式,包括纵向和扭转的振动。这种结构一般可以看作是由许多杆件首尾相接构成一条链条。允许有各种不同的减振器,甚至有些减振器是本结构内部形成的.我们也允许在结构中采用不同材料,杆件也可以是不同宽度。本文证明了可以利用渐近估计方法来求得近似的特征频率。 展开更多
关键词 特征频率 耗散接头 欧拉-伯努利 杆系 杆系结构
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Asymptotic Ruin Probabilities of the Renewal Model with Constant Interest Force and Dependent Heavy-tailed Claims
19
作者 Jin-zhu Li Rong Wu 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2011年第2期329-338,共10页
In this paper, we investigate the asymptotic behavior for the finite- and infinite-time ruin probabilities of a nonstandard renewal model in which the claims are identically distributed but not necessarily inde- pende... In this paper, we investigate the asymptotic behavior for the finite- and infinite-time ruin probabilities of a nonstandard renewal model in which the claims are identically distributed but not necessarily inde- pendent. Under the assumptions that the identical distribution of the claims belongs to the class of extended regular variation (ERV) and that the tails of joint distributions of every two claims are negligible compared to the tails of their margins, we obtain the precise approximations for the finite- and infinite-time ruin probabilities. 展开更多
关键词 asymptotic behavior extended regular variation negligible joint tails ruin probability
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EIGENFREQUENCIES OF THE THREE DIMENSIONAL EULER-BERNOULLI BEAM SYSTEM WITH DISSIPATIVE JOJNTS
20
作者 William H. Paulsen(Department of Computer Science, Mathematics, and Physics, ArkansasState Unirersity, Arkansas. 72467, USA) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第8期723-746,共16页
In this paper, we will compute the transfer matrices to find the eigenfrequenciesfor the vibrations of the general non-collinear Euler-Bernoulli or Timoshenko beamstructure with dissipative joints. We will allow the s... In this paper, we will compute the transfer matrices to find the eigenfrequenciesfor the vibrations of the general non-collinear Euler-Bernoulli or Timoshenko beamstructure with dissipative joints. We will allow the structure to be three dimensional,and thus we must consider all types of vibrations simulaneously, including longitudinaland torsional vibrations. The general structure considered will consist of any number ofbeams joined end to end to form a chain. Many, different kinds of dampers areallowed, even within the same structure. We also will allow different materials withinthe structure as well as different beam widths. We then will show. that asymptotic estimates can be used to find the eigenfrequencies approximately. 展开更多
关键词 asymptoticS coupled beams EIGENFREQUENCIES Euler-Bernoulli Timoshenko linear joints
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