基于多源数据驱动的地铁列车运行信息实时联控平台设计

为了创建列车车载系统与地面信息系统的连接,实现信息的即时交互,确保地铁列车安全稳定运行,设计基于多源数据驱动的地铁列车运行信息实时联控平台,包含车载系统和地面系统两大部分。车载系统的车载数据管理设备利用信息服务网,在牵引、制动等系统中获取地铁列车系统及设备数据,并通过无线通信技术将数据发送至地面系统的大数据集群;大数据集群通过组合赋权法融合采集车载运行数据信息,并通过融合数据一致性检验,消除主观偏好,确保多源数据融合客观性;数字化应用终端利用数据多源融合结果实现多种联控功能,故障诊断模块结合经验模态分解和FCM聚类实现地铁列车运行故障分类诊断。实验结果显示,所设计平台可采集地铁列车运行信息,通过分解获取的IMF分量特征,实现地铁列车故障准确判断,确保地铁列车平稳运行和旅客的人身安全。

OPC通信技术在海洋油气跨平台联控中的应用研究

文章研究了OPC通信技术在海洋油气田跨平台联控中的应用.介绍了OPC通信技术的基本概念、发展历程及其在工业自动化中的重要性,通过一个具体的应用案例,展示了OPC技术在海洋油气领域的实际应用.在系统数据通信部分,深入探讨了客户端和服务端在数据收发过程中的具体操作和通信机制,强调了OPC技术在保证数据实时性和准确性方面的优势.通过对比分析应用前后的数据和运行效果,展示了OPC通信技术在提高海洋油气田跨平台联控效率、降低操作复杂性和增强系统稳定性方面的显著成效.

警校联动加强危险化学品防范机制研究

以高校化学实验室为例,指出危险化学品在实验室贮存使用中可能出现的安全隐患,在原有实验室安全管理制度的基础上对危险化学品创新性提出警校联防管理办法,探讨了警校联合防控机制的运行及信息化管理平台的使用对危险化学品管理的作用。

面向城市水务管理的联合管理平台设计与实现

为支撑排水系统的长效运营管控,加强防洪排涝智慧化调度水平,针对城市水务部门的管控需求,设计并实现一套面向城市水务管理的联合管理平台。通过对城市排水系统涉及的要素进行统一存储和数据管理,并对排水管网、易涝点、调蓄池、泵站等设施设备的实时监测数据进行系统接入,构建排水系统水动力与调度模型,在此基础上开发防洪排涝一张图、实时监测、情势分析等功能模块,以地理信息系统为展示和分析服务载体,提供数据资源管理、预警分析、模型服务、设施应急调度、抢险救灾决策等综合服务。研发成果能够为城市排水水资源和水安全管理提供信息化、智慧化服务,有效支撑防汛管理的协同调度与科学决策。

危险化学品道路运输安全管理现状及发展趋势研究

为降低危化品运输风险,从危化品运输风险评价、道路选线模型、技术应用、应急联动机制及平台建设、统一联控监管平台等方面进行研究分析。通过对微观视角与宏观视角、单一应用与综合应用的归类和对比,进行分析并指出存在的问题。分析表明,获取精确连续数据,考虑多种外在变量来完善评估模型,注重理论、技术和监管资源的综合应用,发展大区域联控平台将是今后研究的发展趋势。

飞行模拟器运动平台关节空间自适应模糊控制

提出了一种飞行模拟器并联运动平台的轨迹跟踪算法,用来补偿由于分支执行器力矩饱和所引起的轨迹偏移和控制器性能的下降。该算法分为实时轨迹修正模块和关节空间控制器模块两部分。对于任务空间中的参考运动轨迹,如果任何分支执行器发生饱和现象,实时轨迹修正模块将利用运动平台的动力学模型对参考加速度进行修正,同时在非饱和状态下补偿饱和修正所带来的参考轨迹与修正轨迹之间的偏差。关节空间控制器模块以饱和修正轨迹作为输入,使用计算力矩控制器并结合了带饱和补偿的模糊干扰观测器和分支速度观测器,使得存在外部干扰和无分支速度测量情况下,控制器能保证稳定并保持良好的跟踪特性。仿真结果验证了算法的有效性。

基于LPV方法的Stewart平台关节空间分散控制

为了提高Stewart平台关节空间分散控制系统的性能,提出一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)方法的控制策略.首先建立了平台关节空间动力学模型;通过分析平台惯性矩阵,指出单支路子系统等效负载变化以及子系统间的耦合干扰是分散控制需要处理的主要问题.然后将平台惯性矩阵分解为一个对角阵与一个耦合阵之和,子系统间耦合作用视为对单支路的干扰,从而得到每个子系统的动力学方程.最后针对子系统等效负载随着上平台运动而在较大范围内变化的特点,引入LPV控制方法,使控制器参数能够适应子系统负载变化,减少了保守性.仿真结果表明了所提方法的有效性.

超静平台动力学建模与解耦控制

以超静平台在未来高精度航天器主动隔振和精确指向控制中的应用为基础,针对柔性铰形式超静平台的动力学特点以及超静平台基础和载荷扰动作用的影响,建立一般形式的超静平台动力学模型;进一步推导解耦力控制方法,将超静平台由高度耦合的多输入多输出系统变为单输入单输出线性时不变系统,以此消除各支杆之间的相互作用,极大地简化了控制器设计;在此基础上,进行数值仿真分析与验证.仿真结果表明:基于所建立的一般形式超静平台动力学模型,采用解耦力控制方法能够很好地实现超静平台的主动振动控制,并且方法简单易于工程实现.

基于动力学模型预测控制的Stewart型轮足腿控制方法

为了提高轮足机器人Stewart型轮足腿在不同位姿条件下的精度和动态特性,提出将模型预测控制(model predictive control,MPC)应用于轮足腿的位姿跟踪.首先对Stewart平台进行受力分析,利用牛顿-欧拉方程建立动力学模型的状态空间表达式,建立MPC预测模型和优化目标函数;然后通过Adams和Matlab联合仿真对MPC控制器进行参数整定,检验其对未建模摩擦力的鲁棒性;最后通过对比实验验证MPC控制器在负载位姿变化条件下可以获得优于PI控制器的姿态跟踪精度和动态特性.

基于低影响排水与河湖联控的排水防涝系统平台研究

通过建立城市低影响排水系统和河湖水系相互耦合的二三维可视化仿真引擎,集成城市低影响设施、传统排水系统与防洪排涝为一体的风险预警、风险评价、系统调度与控制,实现低影响开发与防洪抗涝管理的智慧化,在杭州应用取得良好的效果,可显著降低城市内涝并增强城市管理智慧化水平。

高校突发重大疫情联防联控云平台设计和实现

为满足高校疫情防控工作的需求,利用信息技术手段建立一种疫情联防联控的数字化管理新模式.在分析云平台需求的基础上,结合云计算特点,提出高校突发重大疫情联防联控云平台设计方案,并依据此方案,采用B/S架构、Java开发工具、MySQL数据库方案实现云平台部署,为高校疫情联防联控工作提供了新的思路.

考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略

针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题,提出了带动压正反馈的模态空间控制器,该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统,运用动压正反馈技术实现对存在过阻尼特性自由度的独立调节,从而将各自由度频宽扩展至固有频率附近.文中首先运用模态解耦理论分析了被动关节阻尼对液压驱动Stewart平台控制特性的影响,随后给出了带动压反馈的模态空间控制器结构及设计方法,最后对该方法进行了实验验证.试验结果表明,该模态空间控制器能够有效扩展系统频宽,从而实现降低系统各自由度耦合影响、提高响应速度的目的.

正流量液压挖掘机平地工况下压力抖动研究

针对正流量液压挖掘机在微动工况下进行平地作业时的压力抖动问题,对正流量系统正流量泵、主多路阀和优先逻辑阀等元件在平地工况下的控制特性进行研究,建立主阀与优先逻辑阀的数学模型,分析平地工况下压力抖动的根源,并根据某型号液压挖掘机搭建高精度机电液联合仿真平台,对压力抖动进行溯源。研究结果表明,优先逻辑阀在平地作业时的异常启闭是引起压力抖动的主要原因。改进优先控制程序后,通过仿真平台和验证,压力抖动问题可基本解决。

两颗中继卫星共用测站协同控制研究

中继卫星地面应用系统建设周期长、建设造价昂贵。处于相近轨位的两颗中继卫星使用同一个测站进行测控和数据中继应用,能够有效降低系统建设成本。通过梳理卫星各平台测控事件之间的时间约束关系及其对地面应用系统的设备的使用约束,分析了测定轨精度、位置保持、星蚀期能源管理、地敏探头干扰保护对共用测站的影响,提出了两颗中继卫星分时测定轨、位置保持分别进行地敏探头干扰保护的方法,以及平台应急条件下共用测站控制支持模式。最后,就共用测站执行数据中继任务提出了建简易备份站降速使用的建议,为中继卫星地面应用系统建设提供有益的参考。

武汉地铁列车信息联控平台设计及应用

基于武汉地铁车辆的运维现状,研发出适用于地铁运维的列车信息联控平台。阐述了该平台的总体结构、车地无线通信、地面系统技术架构和功能模块的设计思路及实现过程,实现了针对车辆的实时监控、故障诊断和健康管理,提升了地铁车辆运维效率,降低了运维成本。

海洋石油平台空压机组联控模式优化研究及应用

介绍了海洋石油平台空压机组的用途及基础联控原理,结合实际工作经验分析提出了存在的问题,并针对该问题阐述了空压机组联控模式优化研究的必要性和优化实现的方法。改造后应用的效果良好,具有较高的经济价值和推广意义。

全膝置换应用固定平台与活动平台假体疗效随访比较的Meta分析

目的:全膝关节置换是目前治疗老年人膝关节骨关节炎的最成功的方法之一,与固定平台假体相比,活动平台假体有减少假体磨损、增加活动度等理论优势,但临床多数研究发现两者间并无明显差异。文章通过Meta分析评价全膝关节置换中采用固定平台和活动平台假体的疗效差异。方法:文献检索中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed、EMBase、Cochrane Library等数据库,严格按照入组标准筛选文献,收集全膝关节置换患者应用固定平台和活动平台疗效对比的高质量的随机对照研究。采用Cochrane协作网手册评价偏倚风险工具及改良Jadad评分量表对文献质量进行质量评价,依据主要结局指标的膝关节KSS膝评分、膝关节KSS功能评分和次要结局指标的膝关节活动度、Oxford膝评分、翻修率提取文章相关资料,采用RevMan 5.3软件进行数据分析。结果:纳入15篇符合要求的随机对照试验。按照改良Jadad评分量表进行评分,得分6分的文献4篇,得分5分的文献10篇,4分的文献1篇,其中固定平台组1277例,活动平台组1244例。Meta分析结果显示:(1)采用活动平台假体与固定平台假体相比较在短期随访(<5年)的亚组中,在KSS-膝评分、膝关节活动度、Oxford膝评分、翻修率等方面差异无显著性意义(P>0.05),而在KSS-功能评分方面活动平台组优于固定平台组(MD=-2.26,95%Cl:-4.71至-0.34,P=0.02);(2)在中长期随访(≥5年)的亚组中,两者在KSS-膝评分、KSS-功能评分及翻修率方面差异无显著性意义(P>0.05),而在膝关节活动度方面活动平台组优于固定平台组(MD=-3.60,95%Cl:-6.99至-0.21,P=0.04)。结论:对于全膝关节置换而言,无论在短期还是中长期随访中,活动平台假体在绝大多数方面与固定平台假体临床疗效无显著性差异;但较弱的证据表明,活动平台膝关节假体置换后对膝关节功能的改善略优于固定平台假体,由于文章大多数文章为短中期随访,未来仍需开展更多高质量、大样本、多中心的随机对照试验来验证文章结论的可靠性。

新型机械接头在深水平台工程中的应用研究

传统法兰接头易发生“跑、冒、滴、漏”，维护及修复比较麻烦，成为海洋平台的主要危险源。新型机械接头——金属自紧式法兰，可以应用于严苛的高温高压工况，正确组装的话可实现零泄漏，无需后期维护，弥补了传统ANSI法兰的缺陷，在深水平台中有着广阔的应用前景。本文研究了其机械性能，优缺点，施工工艺及控制措施，为该接头的推广应用奠定了基础。

水田作业移动平台电控液压转向系统设计

提出一种基于PD控制的水田作业移动平台电控液压转向系统,基于AMESim和Simulink软件进行联合仿真,仿真结果表明,当目标转向角为20°和10°时,达到目标角度时间分别为1.3、0.8 s,响应时间较快。基于自建移动平台进行实车试验,试验结果表明,转角到达20°时响应时间为1.5 s,转角到达10°时响应时间为1.1 s,且前轮转角偏差不超过0.3°,试验验证了电控液压转向系统具有较好的动态响应性能和较高的控制精度。

美军网络空间作战装备技术发展现状及趋势分析

为掌握分析美军网络空间作战装备技术发展现状和未来发展趋势,在综合战略政策、条令、预算文件、高官言论等信息后,从网络空间态势感知、指挥控制、防御和进攻等方面,研究了美军网络空间作战装备技术发展现状,分析了其发展趋势。美军加强态势感知、决策支撑和指挥控制装备技术研发,推进网络空间指挥控制融入联合全域指挥控制;推进零信任安全架构与武器系统防护技术应用部署,构建强韧的网络安全防御体系;强化进攻性网络武器发展,提高网络空间敏捷杀伤力。未来,美军网络空间作战装备技术将向敏捷、安全与韧性等方向发展。全面掌握美军未来网络空间作战装备技术发展现状和发展趋势,有助于为我网络空间作战装备建设及运用提供支持。