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SPATIAL-TEMPORAL JOINT FILTERP ROCESSING APPROACH FOR PHASED ARRAY AIRBORNE EARLY WARNING RADARS
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作者 王永良 张玉洪 《Journal of Electronics(China)》 1994年第2期123-134,共12页
To suppress the ground clutter for airborne early warning (AEW) radars is the key technique in radar signal processing. In this paper, a spatial-temporal nonadaptive joint filter processing approach is proposed to sup... To suppress the ground clutter for airborne early warning (AEW) radars is the key technique in radar signal processing. In this paper, a spatial-temporal nonadaptive joint filter processing approach is proposed to suppress the clutter for AEW radars, which can significantly reduce the computation compared with other optimal or suboptimal methods. The performance of this approach is better than that of the conventional cascaded nonadaptive processing, especially. 展开更多
关键词 CLUTTER SUPPRESSION Temporal-spatial joint filter processing AEW RADAR
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BeiDou B1I/B3I Signals Joint Tracking Algorithm Based on Kalman Filter
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作者 LYU Chade ZENG Qingzi +2 位作者 XU Rui GAO Chang QIU Wenqi 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第6期879-888,共10页
Dual-frequency satellite positioning receivers are widely used because they can eliminate ionospheric delay and solve the full-circumference ambiguity quickly.However,in traditional dual-frequency receivers,the releva... Dual-frequency satellite positioning receivers are widely used because they can eliminate ionospheric delay and solve the full-circumference ambiguity quickly.However,in traditional dual-frequency receivers,the relevance of dual-frequency signals are not considered,and,with no improvement imposed to the tracking loop,two independent tracking loops are used to achieve the tracking of dual-frequency signals.In this paper,the Bei Dou dual-frequency signals joint tracking algorithm based on Kalman filter is proposed for the tracking of Bei Dou B1I and B3I dual-frequency signals.Taking the relevance of B1I and B3I signals into consideration,the algorithm adds a Kalman filter between the phase detector and carrier loop filter of the traditional dual-frequency independent tracking loop.The output results of the phase detectors of the B1I and B3I branches are then combined and filtered by the Kalman filter,and the results are input to the carrier loop filters of the corresponding branches.Proved by experiments,the algorithm not only enables the loop to enter a stable tracking state quickly,but also reduces the noise bandwidth of the two loop filters by about 10 Hz with the same tracking performance obtained. 展开更多
关键词 BEIDOU B1I/B3I dual-frequency signals joint tracking Kalman filter
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面向室内场景三维重建的分区联合双边滤波方法
3
作者 肖志远 李宏伟 +2 位作者 张斌 许智宾 邓晨 《测绘科学技术学报》 2024年第5期505-510,540,共7页
基于RGB-D传感器的三维重建在高精度制图中应用广泛,然而深度相机采集的图像存在深度值缺失和噪声等问题,影响了三维点云建图的准确度。针对此问题,提出分区联合双边滤波算法。该算法依据深度图像和灰度图像的左右差异分析像素置信度,... 基于RGB-D传感器的三维重建在高精度制图中应用广泛,然而深度相机采集的图像存在深度值缺失和噪声等问题,影响了三维点云建图的准确度。针对此问题,提出分区联合双边滤波算法。该算法依据深度图像和灰度图像的左右差异分析像素置信度,并对深度图像中缺失像素做插值处理,实现了对图像基于置信度的分区联合双边滤波。采用Middbur标准数据库和Fast Sensor Motion Dataset数据集进行定性分析和定量对比,证明分区联合双边滤波算法有效平滑了噪声。将该算法应用于三维重建,实验结果表明该算法有效修复了深度图像,提高了三维点云建图和位姿估计的精度。 展开更多
关键词 滤波 分区联合双边滤波 置信度 三维点云 三维重建
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基于权值平滑的自适应调零算法研究与实现
4
作者 张秀清 侯学冬 +2 位作者 安国臣 伊宏波 王晓君 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期61-67,共7页
在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从... 在卫星导航定位系统中,由于导航信号的功率较低,在到达地面时极易受到干扰,导致定位失败。自适应零陷技术可以有效地提高卫星导航接收机的抗干扰能力,然而由于常规的空时联合最小功率响应会时常出现零陷抖动,不能有效的对准干扰来向,从而导致接收机的抗干扰性能下降。对于该情况,本文提出对抗干扰算法中的权值进行平滑滤波处理的方法,并且通过仿真验证、FPGA实现、现场实测等手段验证了该算法的可行性。该方法可有效抑制系统权值以及零陷位置的抖动,从而提高抗干扰算法的稳定性和可靠性,对相关工程领域具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 数据处理 自适应零陷技术 空时联合域滤波 阵列信号处理 平滑滤波
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改进的局部最小像素先验遥感图像盲复原算法
5
作者 朱兵 王晨 +1 位作者 朱福珍 王曼威 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第2期123-131,共9页
为了解决遥感图像盲复原时模糊核估计不准确、复原图像存在振铃效应的问题,提出改进的局部最小像素先验遥感图像盲复原算法。该算法首先引入极端通道先验与局部最小像素先验结合,对图像的强度进行更好的约束,有利于得到更好的潜在清晰图... 为了解决遥感图像盲复原时模糊核估计不准确、复原图像存在振铃效应的问题,提出改进的局部最小像素先验遥感图像盲复原算法。该算法首先引入极端通道先验与局部最小像素先验结合,对图像的强度进行更好的约束,有利于得到更好的潜在清晰图像;然后采用基于梯度的方法估计模糊核,模糊核估计与中间潜在清晰图像估计交替迭代进行,获得较为理想的模糊核;最后引入联合双边滤波器,采用改进的拉普拉斯与正则化图像复原算法抑制图像复原的振铃效应。实验结果表明,本文方法对遥感图像复原效果较好,恢复的图像边缘清晰,振铃伪影得到抑制且模糊核较为理想;客观评价指标峰值信噪比(PSNR)较前沿复原算法平均提高约1.40 dB,结构相似度(SSIM)平均提高约0.02。 展开更多
关键词 图像盲复原 通道先验 局部最小像素先验 联合双边滤波器
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基于快速联合双边滤波器和改进PCNN的红外与可见光图像融合
6
作者 杨艳春 雷慧云 杨万轩 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期892-901,共10页
针对红外与可见光图像融合结果中细节丢失、目标不显著和对比度低等问题,提出了一种结合快速联合双边滤波器(fast joint bilateral filter,FJBF)和改进脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)的红外与可见光图像融合方法... 针对红外与可见光图像融合结果中细节丢失、目标不显著和对比度低等问题,提出了一种结合快速联合双边滤波器(fast joint bilateral filter,FJBF)和改进脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)的红外与可见光图像融合方法,在保证融合图像质量的前提下有效提高运行效率。首先,利用快速联合双边滤波器对源图像进行分解;其次,为了更好地提取图像中显著结构和目标信息,针对基础层图像采用一种基于视觉显著图(visual significance map,VSM)的加权平均融合规则,针对细节层图像采用改进脉冲耦合神经网络模型进行融合,其中PCNN的所有参数都可以根据输入波段自适应调节;最后,将基础层融合图与细节层融合图叠加重构得到融合图像。实验结果表明,该方法提高了融合图像的效果,有效地保留了目标、背景细节和边缘等重要信息。 展开更多
关键词 图像处理 快速联合双边滤波器 脉冲耦合神经网络 红外与可见光图像 图像融合
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一种填料优化改性的建筑外墙密封胶性能研究
7
作者 张鹏 《粘接》 CAS 2024年第9期1-4,共4页
密封胶的质量与性能对装配式建筑外墙接缝处理具有直接影响,利用密封胶填补接缝,可以防止水分渗透,避免结构材料的破坏,从而延长建筑物的使用寿命。研究制备一种装配式建筑外墙接缝用改性密封胶,将其用于装配式建筑外墙接缝过程,为装配... 密封胶的质量与性能对装配式建筑外墙接缝处理具有直接影响,利用密封胶填补接缝,可以防止水分渗透,避免结构材料的破坏,从而延长建筑物的使用寿命。研究制备一种装配式建筑外墙接缝用改性密封胶,将其用于装配式建筑外墙接缝过程,为装配式建筑外墙提供加固支撑。通过进行装配式建筑伸缩缝的嵌缝处理,完成装配式建筑伸缩缝的养护后,对伸缩缝粘接性能、硬度性能、拉伸性能进行测试。实验发现,在碳酸钙填料的质量分数占比2.5%时,制备得到的改性密封胶具有最佳的力学性能和加固性能等,更适用于装配式建筑外墙接缝的实际应用。 展开更多
关键词 装配式建筑 外墙接缝 密封胶 填料优化改性
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基于联合GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪 被引量:1
8
作者 齐美彬 庄硕 +2 位作者 胡晶晶 杨艳芳 胡元奎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1212-1219,共8页
针对联合广义标签多伯努利(joint generalized labeled multi-Bernoulli, J-GLMB)滤波算法中群目标之间距离较近、容易关联错误的问题,结合超图匹配(hypergraph matching, HGM)提出一种基于HGM-J-GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪算法。首... 针对联合广义标签多伯努利(joint generalized labeled multi-Bernoulli, J-GLMB)滤波算法中群目标之间距离较近、容易关联错误的问题,结合超图匹配(hypergraph matching, HGM)提出一种基于HGM-J-GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪算法。首先,采用J-GLMB滤波器估计群内各目标的状态、数目及轨迹信息,并利用HGM结果提升量测与预测状态之间的关联性能。其次,通过图理论计算邻接矩阵,获取群结构信息和子群数目。随后,利用群结构信息估计协作噪声,进而校正目标的预测状态。最后,通过平滑算法改善滤波效果,并设置轨迹长度阈值,使其在平滑状态达到消除短轨迹的目的。仿真实验表明,所提算法在线性系统下能有效提升群目标跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合广义标签多伯努利滤波 可分辨群目标 超图匹配
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结合局部熵与梯度能量的双通道医学图像融合
9
作者 朱积成 刘慧 +2 位作者 李珊珊 李攀 张彩明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期857-874,共18页
多模态医学图像融合已成为有效结合正常组织结构和异常改变信息、提高医学诊断效率的强有力辅助技术.针对空域融合技术在处理图像细节丢失、光谱退化等方面的缺陷,提出一种在联合双边滤波器(JBF)域内实现图像结构与细节信息增强的双通... 多模态医学图像融合已成为有效结合正常组织结构和异常改变信息、提高医学诊断效率的强有力辅助技术.针对空域融合技术在处理图像细节丢失、光谱退化等方面的缺陷,提出一种在联合双边滤波器(JBF)域内实现图像结构与细节信息增强的双通道频域多模态医学图像融合方法.该方法将源图像分解为结构和能量2个通道,分别处理图像纹理细节信息和边缘强度信息.在结构通道中,通过改进梯度能量得到局部梯度能量算子,进一步提升融合图像对小尺度细节信息的表达能力和对噪声的鲁棒性;在能量通道中,利用非下采样轮廓波变换提高模型的多方向多尺度特性,并提出一种局部熵细节增强算子和脉冲耦合神经网络结合的高频子带处理框架,达到增强能量通道中结构信息和细节信息的效果.在Atlas公开数据集上,与基于MST、稀疏表示、PCNN以及JBF的6种具有代表性的频域融合方法进行对比及消融实验的结果表明,所提方法的融合图像与源图像相似度提升35.0%,空间频率提升16.2%,边缘保持度提升12.5%,对比度提升11.2%;并在视觉方面有较好的效果,明显优于对比方法. 展开更多
关键词 医学图像融合 联合双边滤波器 非下采样轮廓波变换 脉冲耦合神经网络 相位一致性
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基于RGB-D视觉信息融合的带式输送机煤流量检测方法研究
10
作者 赵鑫 乔铁柱 +2 位作者 冀杰 刘亮亮 武宏旺 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期225-229,共5页
在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从... 在煤矿中,精确测量带式输送机煤流量对于煤矿生产和管理至关重要。为了进一步提高通过机器视觉方式检测带式输送机煤流量的精度,提出一种基于RGB-D视觉信息融合的煤流量检测方法,使用RGB-D相机采集煤流信息后,利用RGB图像对深度图像从不同尺度进行增强,运用K-means聚类算法,结合RGB图像对预分割的煤料区域深度图像进一步分割,基于微元法建立煤堆体积计算模型计算煤流量。实验结果表明,该方法的平均检测误差为1.57%,平均耗时263.77 ms,满足实际生产要求,为带式输送机煤流量检测提出了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 RGB-D 视觉信息融合 联合双边滤波 K-MEANS算法 煤流量
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基于状态约束的柔性关节机械臂指令滤波控制
11
作者 朱钰 于金鹏 +1 位作者 刘加朋 于海生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1012-1017,共6页
针对单连杆柔性关节机械臂系统,研究了全状态约束条件下机械臂末端位置的跟踪控制问题。利用障碍李雅普诺夫函数约束柔性关节机械臂的关节角位置和电机转角位置等状态变量的幅值,保证所有状态变量不会超出给定的限制区域。在此基础上,... 针对单连杆柔性关节机械臂系统,研究了全状态约束条件下机械臂末端位置的跟踪控制问题。利用障碍李雅普诺夫函数约束柔性关节机械臂的关节角位置和电机转角位置等状态变量的幅值,保证所有状态变量不会超出给定的限制区域。在此基础上,通过引入带有误差补偿的指令滤波控制技术克服了传统反步法存在的计算爆炸问题,设计了基于状态约束的指令滤波反步控制器。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了柔性关节机械臂系统的稳定性,并通过仿真实验验证了所设计的控制器能够有效保证系统的状态约束性能和位置跟踪精度。 展开更多
关键词 状态约束 柔性关节机械臂 指令滤波控制 障碍李雅普诺夫函数
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信息熵-低通滤波联合掩模云层干扰去除方法
12
作者 李静 李颖 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1199-1208,共10页
为了降低海洋光学遥感图像中云区对海面表面纹理分析的影响,本文开展了信息熵-低通滤波融合掩模的云层干扰去除研究。首先,分析了现有遥感图像去云算法的基本原理及其局限性。在此基础上,提出一种基于信息熵-低通滤波联合掩模的云层干... 为了降低海洋光学遥感图像中云区对海面表面纹理分析的影响,本文开展了信息熵-低通滤波融合掩模的云层干扰去除研究。首先,分析了现有遥感图像去云算法的基本原理及其局限性。在此基础上,提出一种基于信息熵-低通滤波联合掩模的云层干扰去除方法。其中包括对遥感图像的改进矩匹配的去条带预处理、局部信息熵滤波,以及联合低频滤波作为遥感图像中各像元的校正参数。该算法具有复杂度低、处理速度快的特点。实验结果表明:与现有算法相比,本文提出的算法可在低计算复杂度的前提下,大幅增强各区域的纹理细节信息,其平均信息熵可达到7.8以上,对比度可达到60以上,平均梯度可达到200以上;图像细节方面,本文算法能够在不引入伪边缘、非均匀性的前提下,充分展现受云区影响的海表纹理细节,进一步满足高保真度的遥感应用需求。 展开更多
关键词 云层检测 干扰去除 信息熵滤波 低通滤波
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基于增益调整的Joint-EKF算法估算电池SOC 被引量:3
13
作者 吴铁洲 向富超 常春 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期150-153,共4页
在电流采样过程中,电流漂移噪声会对采样精度造成干扰,进而影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算的精度。采用联合扩展卡尔曼滤波(Joint-EKF)算法,以Thevenin模型为等效电路模型基础,将电流漂移值与状态变量同步预测,可提高估算精度。在电... 在电流采样过程中,电流漂移噪声会对采样精度造成干扰,进而影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算的精度。采用联合扩展卡尔曼滤波(Joint-EKF)算法,以Thevenin模型为等效电路模型基础,将电流漂移值与状态变量同步预测,可提高估算精度。在电流突变时,需要加快算法修正速度来解决算法跟踪效果差的问题。基于Joint-EKF算法,通过调整滤波增益动态修正SOC,可进一步提高SOC估算精度。结果表明:改进算法后的SOC估算误差为2.8%,比改进前的减小2.4%。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC)估算 联合扩展卡尔曼滤波(joint—EKF) 增益系数
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基于血管模型的网格平滑算法研究
14
作者 程前 谢勤岚 《计量与测试技术》 2024年第4期109-112,共4页
血管三维模型是诊断心血管疾病的重要辅助参考,但表面存在的较多噪声会对诊断产生一定影响,需进行网格平滑。根据现有网格平滑算法,保留清晰特征和减小体积收缩仍具有挑战性。因此,本文提出一种组合平滑算法,并将其应用于人体不同组织... 血管三维模型是诊断心血管疾病的重要辅助参考,但表面存在的较多噪声会对诊断产生一定影响,需进行网格平滑。根据现有网格平滑算法,保留清晰特征和减小体积收缩仍具有挑战性。因此,本文提出一种组合平滑算法,并将其应用于人体不同组织结构的三维模型中进行验证。结果表明:该算法结合曲面重建与联合双边滤波,可实现去除噪声,并保持特征,减轻收缩。 展开更多
关键词 血管三维模型 三维重建 网格平滑 引导法向滤波 联合双边滤波
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基于一阶ECM-IGPR的锂离子电池SOC及SOH联合估计框架
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作者 李谦 姜帆 +4 位作者 韩乔妮 张吉昂 程泽 苏展 马伯杨 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期240-250,共11页
为解决锂电池荷电状态与健康状态互相耦合问题,提出一种基于等效电路模型-改进高斯过程回归的锂离子电池荷电状态(SOC)-健康状态(SOH)的联合估计框架。该框架通过提取容量增量曲线中的健康特征,进行主成分分析,然后建立电池老化的改进... 为解决锂电池荷电状态与健康状态互相耦合问题,提出一种基于等效电路模型-改进高斯过程回归的锂离子电池荷电状态(SOC)-健康状态(SOH)的联合估计框架。该框架通过提取容量增量曲线中的健康特征,进行主成分分析,然后建立电池老化的改进高斯过程回归模型进行SOH预测。在此基础上,建立锂电池一阶状态空间模型,并结合改进粒子滤波算法对后一周期的SOC更新,实现SOC及SOH的联合长期估计。牛津数据集中的8个电池被用来验证该框架的准确性和适应性,取得了较好的估计结果。 展开更多
关键词 锂离子电池 容量增量 联合状态估计 等效电路模型 粒子滤波算法 高斯过程回归
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一种噪声环境下的汽车自适应巡航控制策略
16
作者 舒航 刘平 +1 位作者 万志松 巫超辉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第10期172-177,共6页
为了满足车辆在实际跟车环境下的行驶需求,设计了一种面向噪声环境的自适应巡航控制策略。控制策略根据两车跟车运动学模型,针对信息采集过程中,噪声对车载传感器信号准确性影响较大的问题,设计了面向跟车模式的卡尔曼滤波器对传感器信... 为了满足车辆在实际跟车环境下的行驶需求,设计了一种面向噪声环境的自适应巡航控制策略。控制策略根据两车跟车运动学模型,针对信息采集过程中,噪声对车载传感器信号准确性影响较大的问题,设计了面向跟车模式的卡尔曼滤波器对传感器信号进行降噪处理。通过对模糊控制算法的设计,实现对汽车期望加速度的计算,并将结果交由底层控制算法,达到对汽车速度与车距的精确控制。在PreScan和Matlab/Simulink环境下搭建了联合仿真模型,并对策略控制效果进行比较分析。结果表明,在噪声环境中,该制策略对不同水平的噪声干扰信号有较强的适应能力,并能实现对车速与车距的精确且快速控制,满足跟车环境下安全性与舒适性。 展开更多
关键词 自适应巡航 车辆跟随 卡尔曼滤波 模糊控制 联合仿真
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适用于无人水下潜航器电池管理系统的SOC-SOH联合估计
17
作者 卢地华 周胜增 陈自强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1080-1090,共11页
为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表... 为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表征因子,建立基于改进支持向量回归(SVR)的SOH估计模型.探究电池状态的耦合关系,建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SOC估计模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)更新模型参数,利用SOH对SOC估计结果进行修正.通过不同工况的实验进行验证,结果表明:四维表征因子和电池容量相关性好,SOH估计模型精度高,SOC估计模型精度在联合修正后得到提升.所提的联合估计方法具有较高的通用性和可靠性,可以作为有效的嵌入式电池管理系统状态估计算法. 展开更多
关键词 无人潜航器(UUV) 锂离子电池 SOC-SOH联合估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) 支持向量回归(SVR)
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偏振融合的红外船舶弱小目标跟踪算法
18
作者 杜星月 朱志宇 +2 位作者 张哲卿 曹百亨 葛慧林 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期84-90,共7页
针对传统红外船舶目标跟踪场景中对偏振因子利用率低、背景复杂、目标尺度和外观变换剧烈导致的跟踪失败和模型退化问题,提出了一种基于联合预测框架的双相关滤波目标跟踪算法。在构造一种偏振约束自适应新式滤波器-位置联合优化框架的... 针对传统红外船舶目标跟踪场景中对偏振因子利用率低、背景复杂、目标尺度和外观变换剧烈导致的跟踪失败和模型退化问题,提出了一种基于联合预测框架的双相关滤波目标跟踪算法。在构造一种偏振约束自适应新式滤波器-位置联合优化框架的基础上,用偏振掩模滤波器对主滤波器的响应图谱进行了修正,构造出基于偏振特征的并行双滤波器结构,并对提出的优化框架进行了收敛性证明。此外,构造了红外偏振船舶的弱小目标数据集,并在此数据集上通过实验证明所提算法可以实现实时跟踪,且在准确性、鲁棒性等常用性能指标中平均高出国际上近期提出的其他相关滤波算法15%以上。 展开更多
关键词 红外船舶跟踪 偏振特征 可分离优化 双相关滤波结构 联合优化框架
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联合过滤式与嵌入式样本的标签库特征选择
19
作者 洪洲 杨刚 +1 位作者 杨劲松 沈昕 《电子设计工程》 2024年第22期146-150,共5页
嵌入式样本标签库中存在重复、异常无效特征,导致特征选择正确率较低。为此,提出了联合过滤式与嵌入式样本的标签库特征选择方法。通过计算总体分布概率密度,分析无效特征高斯隶属度。采用基于k近邻算法联合高斯隶属度的高斯正态分布过... 嵌入式样本标签库中存在重复、异常无效特征,导致特征选择正确率较低。为此,提出了联合过滤式与嵌入式样本的标签库特征选择方法。通过计算总体分布概率密度,分析无效特征高斯隶属度。采用基于k近邻算法联合高斯隶属度的高斯正态分布过滤方式,过滤无效特征。设置最大相关最小冗余度特征选择准则,使得标签库特征之间保持最大相关性,过滤错误率持续最小化。定位标签位置,计算标签库两个特征之间水平距离,将空间位置坐标映射到二维平面上,使用粒子群优化算法,依据标签位置选择标签库特征,在粒子群全局最优解的基础上,更新标记位置,从而获得最优解,完成样本标签库特征选择。实验结果可知,该方法特征数据得到有效标记,未出现丢失,最高选择正确率为0.97,具有精准选择效果。 展开更多
关键词 联合过滤式 嵌入式样本 标签库 特征选择 粒子群优化算法
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基于循环神经网络的高超声速机动目标状态估计算法
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作者 臧红岩 谢晓龙 +2 位作者 徐亚周 陶业 高长生 《空天防御》 2024年第4期88-98,共11页
针对高超声速机动目标运动状态的实时、高精确估计问题,提出了一种基于循环神经网络的高超声速机动目标状态估计算法。首先,将气动参数作为缓变量引入半速度系下的高超声速飞行器运动模型中,建立了高超声速机动目标状态估计模型,并给出... 针对高超声速机动目标运动状态的实时、高精确估计问题,提出了一种基于循环神经网络的高超声速机动目标状态估计算法。首先,将气动参数作为缓变量引入半速度系下的高超声速飞行器运动模型中,建立了高超声速机动目标状态估计模型,并给出了地面雷达测量模型;其次,考虑到高超目标的策略性机动带来的模型不确定性会超出常规滤波方法的处理能力,基于高超声速飞行器运动模型建立目标机动行为数据集,对其在实际作战过程中可能出现的运动行为进行模拟;然后,将多模型滤波与循环神经网络相结合设计了多滤波器联合估计算法;最后,在多种仿真条件下对本文所提出的算法进行了仿真验证。仿真结果表明,提出的高超声速机动目标状态估计算法可实现对高超声速目标机动变化的快速响应,并且算法的估计结果平滑、精度高,有利于后续预报。 展开更多
关键词 高超声速机动目标 状态估计 循环神经网络 多模型 多滤波器联合估计算法
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