混合交通条件下公交车与网联车的联合专用道控制方法

文中提出了考虑公交优先的公交车与CAV的联合专用道控制策略.根据CAV的平均车速、公交车的期望车速以及公交站点个数设置公交清空距离模型,根据CAV是否妨碍公交优先设置CAV进入和离开联合专用道的换道控制模型,其中公交车以出行时间最小为优化目标.结果表明:与完全式公交专用道控制方法相比,车均出行时间和人均出行时间分别减少了7.71%和8.19%,且联合专用道的利用率提升了27.16%以上;与不考虑公交优先的控制方法相比,车均出行时间和人均出行时间分别增长了3.25%和2.95%,但公交车的车均出行时间减少了10.35%.且该控制方法在网联车渗透率处于0.3~0.4的区间内得到的控制效果最为显著.

巷道过陷落柱冒漏区支护优化应用

基于平泉煤矿153回风巷掘进期间受X4陷落柱影响,进入陷落柱区后顶板出现破碎冒漏现象,导致巷道顶板支护难度大、锚杆(索)支护失效严重以及围岩变形严重等技术难题,通过技术研究,对陷落柱区顶板及两帮支护进行合理优化,对顶板采取“双梁钢棚+迈步式组合锚索+走向锚索棚”联合支护措施,对帮部围岩提出了“穿帮锚索+水力膨胀锚杆”联合支护,通过实际应用效果来看,采取联合支护技术后,顶板及帮部变形速率及变形量明显降低,顶板最大下沉量为175 mm,两帮最大收敛量为240 mm,取得了显著应用成效。

PHILOS锁定钢板治疗对肱骨近端骨折患者Lane-Sandhu评分及肩关节活动度的影响

目的:探讨肱骨近端锁定内固定系统(proximal humerus internal locking system,PHILOS)钢板对肱骨近端骨折患者治疗后,患者临床疗效、Lane-Sandhu评分及肩关节活动度情况,为临床研究提供依据。方法:选取2013年5月-2016年5月本院收治的肱骨近端骨折患者82例。将患者依照入组时间编号,后依照随机信封法将患者分为观察组和对照组,各41例。观察组采用PHILOS锁定钢板内固定治疗,对照组采用肱骨近端锁定接骨板(locking proximal humeral plate,LPHP)内固定治疗。比较两组术中出血量、手术时间及愈合时间,术前及术后4周的疼痛及日常生活能力评分,术后12周的关节活动度,术后随访52周的Lane-Sandhu评分及术后治愈率、并发症情况。结果:观察组手术时间、术中出血量及术后愈合时间均明显低于对照组(P<0.05);术后4周,两组疼痛及日常生活能力评分均高于术前,且观察组均高于对照组,比较差异均有统计学意义(P<0.05);术后4、12、28、40周,观察组Lane-Sandhu评分均高于对照组(P<0.05);治疗12周,观察组关节活动度评分的屈曲、外展、外旋、内旋均显著高于对照组(P<0.05);观察组治愈率97.56%,高于对照组的82.93%(x^2=4.986,P=0.026);但两组术后并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:采用PHILOS锁定钢板治疗肱骨近端骨折,可明显提高患者Lane-Sandhu评分及肩关节活动度,具有较高的临床应用价值。

基于模糊算法的车道偏离预警研究

交通事故频发使人们对道路交通安全的关注度日益提高,近年来高级辅助驾驶技术逐渐成为汽车行驶安全的研究热点。首先对常用的基于车辆相对位置(CCP)和跨越车道时间(TLC)的车道偏离预警算法进行研究;然后使用Matlab/Simulink设计了一种基于模糊算法的车道偏离预警;接着使用仿真软件Prescan搭建测试环境,即车辆传感器、交通场景、车辆动作等;最后设计联合仿真试验。试验结果表明:设计的基于模糊算法的车道偏离预警达到了设计标准,符合实际需求。

孤岛工作面内错尾巷的强化支护与现场应用

利用锚杆锚索附加金属网进行联合支护的方式对孤岛工作面内错尾巷进行支护优化设计,并对支护后的尾巷围岩变形情况进行监测。通过强化支护后,巷道围岩变形情况得到有效缓解,可以确保完成工作面的安全高效回采任务,减少了巷道维护开支以及露顶片帮事故的发生,提高了工作面回采效率。

智能车辆多传感器融合策略

传统车辆自主换道研究多以理想道路曲率及车辆间简化的相对运动为前提,通过匹配采样周期将车路数据直接传入控制器,难以验证系统在真实环境下的可靠性。文章设计了一种多传感器布置方案及融合策略,并在Matlab/Simulink平台构建高速公路仿真场景,验证多传感器融合策略的有效性。其仿真结果表明,该多传感器融合策略能够在高速场景下实现对目标车辆的持续跟踪,模拟智能车辆环境感知、数据融合过程,进而为智能车辆自主换道系统的开发提供技术参考。

双侧采空沿空留巷支护优化设计

为解决双侧沿空留巷开采技术中所面临的支护困难、围岩破坏严重以及稳定性差的问题,在对8号煤层顶底板条件分析的基础上,对其煤岩顶底板的力学参数进行测定,并针对巷内和巷旁分别提出了支护优化方案,为后续双侧采空沿空留巷开采技术的推广应用奠定基础。

基于计算机仿真的船闸联合调度方案研究

针对长洲水利枢纽四线船闸的复杂航运系统,分析了影响船闸调度方案的影响因素,基于船舶过闸全过程建立了包括锚地、航道及引航道、远端靠船段、近端靠船段、并列四线船闸以及调度排挡等因素的计算机仿真模型,通过仿真试验对比分析了多种调度方案的运营效果,得出了推荐的调度方案,为船闸的规划设计及管理人员提供了科学的决策支持。

城市高架道路出口匝道路边型接地纵向位置研究

文章在分析城市高架下匝道接地点前方交通流特性基础上 ,针对典型的匝道接地类型 ,建立了衔接区通行能力和长度的关系模型 ,以通行能力均衡性为约束条件 ,建立了匝道接地点纵向位置的计算模型 ,利用 Visual C++编写了计算程序 ,对算例进行计算、分析 ,使模型得到了论证。对于其它类型的匝道接地模式 。

铁路站房钢桁架高架车道结构设计

详细介绍了郑州东站高架车道钢桁架结构设计全过程。经过分析,高架消防车道采用双向正交钢桁架结构体系,提出了先按建筑结构规范设计,再按公路桥涵设计通用规范复核的方法。为避免行车振动对主站房的影响,高架车道与主站房结构之间设置双柱完全分开,对于无法设双柱的部位,采用柱上挑牛腿搁置滑动支座的形式分开。高架车道主要跨度21.5m,但局部44.5m跨度是设计的难点,采用异型截面弦杆、实腹桁架等措施确保44.5m跨度部分结构安全。经过对比分析,结构的安全性能达到预期目标和规范要求。

活载作用下无缝桥的受力特征分析

提出无伸缩装置整体式桥台桥梁有限元计算模型,运用大型通用有限元软件ANSYS对无缝桥梁和有缝桥梁在车道荷载作用下进行受力计算,分析比较了这两种桥型受力性能的差异,得出无伸缩缝桥梁较有伸缩缝桥梁变形小,整体刚度大,跨越障碍能力提高,并且可相应降低主梁截面高度,减少配筋率的结论。

基于Prescan的车道偏离预警系统研究

车道偏离预警可以降低交通事故发生率,提高行车安全。论文首先对基于车辆相对位置(CCP)的车道偏离预警算法进行研究,基于Matlab/Simulink进行控制算法建模;其次基于Prescan仿真软件进行交通场景搭建、传感器模块添加、车辆行驶路径规划。最后基于Matlab/Simulink和Prescan软件进行联合仿真。实验结果表明,车道偏离预警算法符合实际需求,针对不同的预警阈值能及时进行预警,达到了设计需求。

E305工作面回风辅助巷过采空区围岩控制技术研究

针对东掌煤业E305工作面回风辅助巷过采空区时巷道围岩破碎,巷道支护困难的现状,采用现场调研的方法对工作面围岩地质情况进行调研和分析,提出了"锚网索+高冒区注浆+U型支架"联合支护技术,并在现场进行了工业性试验。矿压监测效果表明,E305工作面回风辅助巷围岩在20d后围岩变形开始趋于稳定,巷道围岩变形量小,保证E305工作面回风辅助巷过采空区支护安全。

陇海路快速通道工程钢混结合段施工措施

为进一步探究复杂条件下的道路工程钢混结合段施工作业技术措施,以陇海路快速通道工程建设为例,结合该工程建设过程中的实际情况,通过优化钢梁结构、优化支架结构、开展施工控制等多方面的工作,详细探讨了陇海路快速通道工程钢混结合段施工所采取的主要技术措施,总结了施工工艺流程中的控制要点,以期为今后的相关工程作业提供参考借鉴。

基于模糊决策的车道偏离预警系统研究

为改善单一预警算法出现的误警率高、漏警率高、预警不及时等问题,避免车道偏离预警系统出现频繁报警、干扰驾驶员操作等情况,提高系统的抗干扰性和适应性,论文提出了一种基于多因素模糊模式识别的驾驶员意图分析方法。结合横向车辆偏离时间TLC(Time to Lane Crossing)和车辆目前位置CCP(Car Current Position)的车道偏离预警算法,同时考虑到驾驶员的驾驶特性,将驾驶员类型、车辆轮胎与车道边界线的距离、跨道时间作为影响车道偏离的因素并进行模糊化处理,设置合理的模糊规则,输出车道偏离程度的模糊评价指数。最后在Matlab中搭建控制模型,并与CARSIM做联合仿真来验证算法。仿真结果表明算法具有较好的实效性。

综采工作面支架快速对接工艺的应用

为了提高煤矿开采的工作效率,需要做好液压支架对接。工作面的不规则性导致支架对接难道加大。为解决这一问题,本文通过对8710工作面进行液压支架对接方案优化。实践表明,采用硐室预存支架法对接方案能有效提高支架对接速度及质量,有效的保证了回采进度,值得推广应用。

三软煤层沿空掘巷支护的设计

以凤凰台煤业公司2303运料巷为研究对象,进行了三软煤层沿空掘巷试验。在理论计算和应用HLAC3D数值模拟软件的比较下,确定煤柱的宽度为5.0 m,并针对该巷道的实况,结合数值模拟确定了巷道的支护参数。现场应用表明,2303运料巷变形量小,能够满足生产需求。可见,该支护参数的设计可为三软煤层沿空掘巷设计提供参考。

动态公交专用道分区控制方法设计及适用性分析

针对公交专用道利用率较低的问题,提出了一种公交专用道路权动态分配策略,实现公交专用道精细化管理,提升道路通行效率。在公交优先的基础上,基于道路分区控制思想,将公交停靠站间道路划分成一定数量的清空区域,通过检测器获取当前通过车辆的类型,利用可变情报板提示公交专用道的使用状态,当检测到公交车时,可变情报板提示公交专用道对外关闭。反之,当公交车未使用专用道时,可变情报板将提示其对外开放。进一步通过数值仿真与模拟对不同清空区域长度、车辆饱和度及公交发车间隔组合条件下公交车辆和其他车辆运营效果进行对比分析,最终得到能取得最佳运营效果的清空区域长度、车辆饱和度及公交发车间隔组合条件。最后以兰州市BRT为例,采用C++与Vissim-COM进行了联合仿真试验,验证分区控制方法的有效性。结果表明:车辆饱和度大于0.4时,清空区域长度在50~200 m时,其他车辆车均明显降低,动态公交专用道分区控制运营效果良好;饱和度在0.4~0.6,清空间距100 m时,其他车辆受益较大,公交车所受影响较小,实行动态公交专用道分区控制策略综合运营效益最佳。该结论对于公交专用道分时段灵活使用具有一定的现实意义,为优化道路资源利用提供了重要的理论支撑与实践参考。

超长公路隧道群施工救援与交通拥堵疏散平台设计关键技术

秦岭天台山超长公路隧道群具有“超长、多车道、大埋深、长纵坡、高桥隧比、生态敏感”等多种显著工程特征,其施工组织难度大、运营安全风险高、防灾救援要求高。隧道群中的秦岭天台山特长隧道北口为“V字形”山谷,缺少合适的施工救援、交通疏散、长纵坡段临时停车和重车降温场地。设计了一种适用于超长公路隧道群的救援疏散平台——神沙河大桥,可有效解决此问题。该桥由5座连续刚构桥横向并排组成,各桥相互独立,横向通过纵向桥面伸缩缝进行连接。该桥存在山体高耸直立陡峭、河道上游多处崩塌体、横向连接精度要求高、施工作业面狭窄和施工组织困难等诸多难点,为此进行了沿山体走势布设桥梁、沿河挡墙叠加保护高桩承台、纵向桥面伸缩缝特殊设计、“眼镜状”桥台施工操作洞室、设置连续开口式活动护栏等创新设计,以期为境内外同类型工程提供参考。