新农科背景下专业硕士研究生联合培养示范基地建设的探索与研究

在现代农业应用型技术人才培养越来越被重视的背景下,通过校企联合建立研究生培养示范基地已经成为专业学位研究生培养的重要组成部分。文章探索了新农科背景下专业硕士学位研究生联合培养基地的建设方案,提出了构建符合现代农业发展需求的高层次应用型人才的培养机制及研究生培养质量保障体系,结果对新农科背景下专业硕士研究生培养示范基地建设的多样化及协同创新机制构建具有重要指导价值。

我国药用辅料关联审评制度改革进展及思考

目的:对比研究我国药用辅料关联审评制度与美国药品主文件登记制度的核心要素,为完善我国药用辅料管理制度提出几点建议。方法:对我国药用辅料关联审评制度和美国药品主文件登记制度涉及的登记范围、登记主体、登记资料要求,以及完整性审查、关联审评、变更管理6个核心要素做了对比研究。结果与结论:我国药用辅料关联审评制度的核心要素与美国药品主文件登记制度基本一致,但我国药用辅料管理在一些理念和实践层面均有进一步完善的空间,包括以风险为基础的管理理念有待深入贯彻,登记状态的意义有待进一步澄清,辅料的变更管理可进一步优化。

UB-HIT International Master Progamme:Past,Present and Future

Internationalization of higher education is a strategic long term policy for both University of Bordeaux(UB) and Harbin Institute of Technology(HIT). The collaboration of the joint master program between University of Bordeaux and Harbin Institute of Technology started in 2006. This paper first reviews student's mobility between France and China and recalls the past joint master program between HIT and UB. Then the current collaboration with HITWH is presented. The emphasis of the paper is focused on future perspectives to improve and strengthen the collaborations with both HIT and HITWH.

专业学位研究生联合培养基地高质量建设思考

无论是支撑中国式教育现代化建设,还是推动研究生教育高质量发展,以及保障研究生高质量培养都需要研究生联合培养基地的高质量建设。目前,专业学位研究生联合培养基地存在基地落“实”不够、资源集聚不力、管理柔性不强和师资支持不足等建设问题,主要原因是基地功能定位不明、建设规划顶层设计不够、核心主体缺位和督查督导机制不全,为此需要从新发展格局融入、基地建设生态重构、虚拟基地建设探索及督导机制完善等方面探索新思路、拓展新路径。

可持续发展视域下工程硕士联合培养——以北欧五校联盟为例

伴随着研究生规模的变化与教育国际化带来的挑战,北欧区域内不断进行高等教育的合作与创新,顶尖理工高校合作成立了北欧五校联盟。北欧五校联盟旨在整合五所大学的设施与教学资源,联合培养工程硕士。五校联盟以“1+1”模式运作,对全世界范围内的学生开放,增强了工程知识和资源的流动性,并在与政府、企业的多方力量合作下,成功推动了北欧高等教育国际化和欧洲高等教育一体化。

电-碳联合市场下虚拟电厂主从博弈优化调度

为使虚拟电厂更好地适应新型电力系统的发展,针对含综合能源的虚拟电厂,设计电-碳联合市场交易框架,在此基础上,提出一种考虑需求响应的虚拟电厂主从博弈优化调度策略。以虚拟电厂运营商为领导者、新能源热电联供运营商和综合能源用户系统运营商为跟随者,形成一主多从的Stackelberg博弈模型,同时优化虚拟电厂运营商定价策略、供能侧出力计划和用户侧需求响应方案,并对博弈均衡解的存在性和唯一性进行证明。最后,通过算例验证所提策略的有效性,虚拟电厂内部各主体利益得到有效提升,算例结果也表明不同类型需求响应占比对各主体利益有很大的影响,同时所提的优化调度策略为虚拟电厂制定内部购售电价格、调度计划和参与电-碳联合市场交易提供了参考。

本硕(博)贯通及联合培养过程质量监控研究——以中北大学安全工程为例

结合高层次人才资源需求多元化的时代背景,以中北大学安全工程的培养过程为例,就本硕(博)贯通培养和研究生联合培养过程进行探索与研究,分析现阶段培养过程中面临的问题,以OBE教育理念为指导,结合课程思政建设构建培养机制,建立健全安全工程高层次人才考评机制和质量监控体系,为高层次安全工程人才培养质量提升及可持续发展打下良好基础。

配电终端联调失败案例分析

针对采用无线公网通信的配电终端与配电主站的三遥联调工作,介绍了一起配电终端联调失败案例,基于报文的构成、加密和传输原理,在通信的各个环节分析了本次失败案例的原因,并结合目前的联调工作开展情况提出了建议,为从事配电终端运维和调试工作的人员提供参考。

焊接结构超高周疲劳主S-N曲线拟合及寿命预测方法

超声波疲劳试验是获得焊接接头超高周疲劳强度的实用方法.目前还没有有效方法能够预测和评估任意焊接接头形式的超声超高周疲劳寿命.文中提出了一种超声简谐共振条件下,评估焊接接头疲劳寿命的瞬态结构应力法,以及超声超高周疲劳主S-N曲线拟合方法.基于已公开的300个焊接接头试验数据,拟合了铝合金焊接接头20 kHz超高周主S-N曲线.通过共振模型瞬态仿真分析,后雨流计数获得响应等效结构应力谱,与超高周疲劳主S-N曲线预测焊接结构疲劳寿命.结果表明,结构应力集中系数不会因焊接接头受到振动或外载大小变化而改变;拟合的超高周疲劳主S-N曲线是一条新的m=16.5的窄带,将主S-N曲线法理论的适用范围拓展到了超高周区域,可用于任意接头形式的焊接结构件超声振动超高周疲劳寿命预测.

蛇形机器人的运动控制研究

蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的.

气动柔性关节计算机控制系统的研究

详细分析了一个主从式气动柔性关节计算机控制系统的硬件组成、功能及软件实现,该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的.

含分布式电源的主从联合系统扩展连续潮流计算

考虑分布式电源的影响,将输电网配电网微电网三级联合电力系统划分为主从系统。在分析分布式电源动态特性的基础上,推导出含分布式电源的主从联合系统扩展潮流方程,然后通过基于扩展潮流的连续潮流计算,分析主从联合系统的输电能力,并采用主从分解协调法进行求解。主从系统分解进行预测、校正,计算负荷增长量,主从系统协调计算消去根节点失配量,从而实现主从联合系统扩展连续潮流计算。最后以构造的94节点主从联合系统和威海实际电网作为算例,验证了模型和计算方法的有效性。

我国护理硕士专业学位研究生与专科护士并轨培养可行性探讨

目的探讨科学、系统、合理、可执行的我国护理硕士专业学位研究生和专科护士并轨培养的思路及可行性,为从根本上全面提高我国专科护士的学历水平及护理硕士专业学位研究生的专业技能提供参考。方法对我国护理硕士专业学位研究生及专科护士培养进行了现状分析,然后阐明了两者并轨的可行性及必要性,接着从招生对象、培养学制、导师制度、课程设置、临床护理实践、考试与考核、学位授予及专科护士资格认证共7个方面探讨了并轨培养的具体思路设想,最后提出了相应的对策及建议。结果护理硕士专业学位研究生教育和专科护士并轨培养可行,可考虑在合理衔接研究生教育与专科护士培训两者间的差异基础上加强政府、护理院校、医疗机构三者间的交流协作,构建并完善规范化、标准化的培养体系。结论与专科护士培训并轨的护理硕士专业学位培养模式符合我国护理专业化、高层次化发展的需求,是我国护理实践发展的必然趋势,两者并轨对于专业学位研究生综合素质的培养及护理学科的可持续发展具有重要意义。

多Agent系统规划协作过程研究

在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明。并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型。

含分布式电源的输配电系统联合扩展潮流计算

在分析分布式电源动态特性基础上,推导出配电系统扩展潮流方程。结合输电系统扩展潮流方程,对输配电系统进行联合扩展潮流计算,并采用主从分解协调法求解。输配电系统的联合计算考虑了主系统和从系统的相互影响,实现电力系统联合一体化计算,提高了计算结果的逼真性。另外,将输配电系统中动态元件的动态特性纳入潮流计算中,使计算结果与实际更贴切。最后通过构造的94节点输配电联合系统算例,验证了模型和计算方法的有效性。

基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制

为了使灵巧手更加轻质化、拟人化,设计了一种由舵机经套索驱动的19关节灵巧手。参照人手关节确定灵巧手的构型,通过套索传动实现了关节解耦与驱动后置,并分别对关节机构与驱动集成进行了设计。建立灵巧手多指运动学模型并对其工作空间进行了分析;基于弯曲传感器与主从映射算法实现了抓取的主从跟踪控制。搭建灵巧手样机并进行关节运动实验与抓取控制实验。实验结果表明,将套索传动应用于灵巧手具有可行性,基于主从控制可以实现灵巧手对多种物体的抓取。

教工/研究生党支部联合共建实现路径探索

开展教工/研究生党支部联合共建是增强研究生党支部战斗力和凝聚力、发挥导师在研究生德育思政教育中育人作用的重要平台。本文尝试从组织形式、活动内容以及实现方式等方面探索教工/研究生党支部联合共建实现路径,为更好发挥研究生党支部战斗堡垒作用提供借鉴。

联合培养硕士研究生的探索与创新

目前社会对高层次人才和创新性成果的需求日益增长,研究生教育在我国大学教育中的重要性越来越受到重视。充分发挥高校相关学科和学科群的自身优势与特色,资源共享,联合培养硕士研究生,是提高办学效益、加快高层次人才培养的有效措施之一。

法律硕士联合培养基地建设实践探索

法律硕士联合培养基地建设是提高法律硕士法律理论基础和实务能力的有效措施,桂林电子科技大学法学院自2018年建立联培基地以来,为全方位提高法律硕士的培养质量,在联培基地的建设过程中把关注焦点放在了以下几个方面:联培基地的选择从学院法学和知识产权专业特点出发,首选了综合性法院及知识产权法院;在前期与意向单位进行充分接触和了解后共同提出建设目标与方案、培养目标与方案,双方共同进行实践与探索,牢固把握基地建设和学生培养的质量,以期取得理想的效果。

地方本科高校硕士联合培养模式与机制构建探索

地方本科高校进行本科段学历教育的同时,积极开展硕士研究生培养是其提升办学层次的必然选择。当前,地方本科高校联合校外硕士授权单位培养硕士研究生,成为一种探索适合自身发展的新模式,但存在着培养方向过于分散、培养规模较小,且没有相应的配套设施等众多不足之处,这些都制约着联合培养硕士教育质量的提高,深层上影响着未来硕士学位点的成功申报。因此,文章概述了地方本科院校联合培养硕士的形式和必要性,以及当前面临的困境与机遇,着重探索了联合培养硕士工作的模式,并分析了联合培养硕士机制构建策略。