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Mechanical Properties Prediction of the Mechanical Clinching Joints Based on Genetic Algorithm and BP Neural Network 被引量:22
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作者 LONG Jiangqi LAN Fengchong CHEN Jiqing YU Ping 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期36-41,共6页
For optimal design of mechanical clinching steel-aluminum joints, the back propagation (BP) neural network is used to research the mapping relationship between joining technique parameters including sheet thickness,... For optimal design of mechanical clinching steel-aluminum joints, the back propagation (BP) neural network is used to research the mapping relationship between joining technique parameters including sheet thickness, sheet hardness, joint bottom diameter etc., and mechanical properties of shearing and peeling in order to investigate joining technology between various material plates in the steel-aluminum hybrid structure car body. Genetic algorithm (GA) is adopted to optimize the back-propagation neural network connection weights. The training and validating samples are made by the BTM Tog-L-Loc system with different technologic parameters. The training samples' parameters and the corresponding joints' mechanical properties are supplied to the artificial neural network (ANN) for training. The validating samples' experimental data is used for checking up the prediction outputs. The calculation results show that GA can improve the model's prediction precision and generalization ability of BP neural network. The comparative analysis between the experimental data and the prediction outputs shows that ANN prediction models after training can effectively predict the mechanical properties of mechanical clinching joints and prove the feasibility and reliability of the intelligent neural networks system when used in the mechanical properties prediction of mechanical clinching joints. The prediction results can be used for a reference in the design of mechanical clinching steel-aluminum joints. 展开更多
关键词 genetic algorithm BP neural network mechanical clinching joint properties prediction
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多区域注意力的细粒度图像分类网络 被引量:3
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作者 白尚旺 王梦瑶 +1 位作者 胡静 陈志泊 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期271-278,共8页
目前细粒度图像分类的难点在于如何精准定位图像中高度可辨的局部区域以及其他辅助判别特征。提出一种多区域注意力的细粒度图像分类网络来解决这个问题。首先使用Inception-V3对图像特征进行提取,通过重复使用注意力擦除的方法使模型... 目前细粒度图像分类的难点在于如何精准定位图像中高度可辨的局部区域以及其他辅助判别特征。提出一种多区域注意力的细粒度图像分类网络来解决这个问题。首先使用Inception-V3对图像特征进行提取,通过重复使用注意力擦除的方法使模型关注次要特征;然后通过背景去除以及上采样的方法获取图像更精准的局部图像,对提取到的局部特征进行位置统计,并以矩形框的方式获取图像整体,减少细节信息丢失;最后对局部与整体图像进行更加细致的学习。此外,设计联合损失函数,通过动态平衡难易样本和缩小类内差距的方法改善模型的识别效果。实验结果表明,该方法在公开的细粒度图像数据集CUB-200-2011、Stanford-Cars和FGVC-Aircraft上的准确率分别达到89.2%、94.8%、94.0%,相较于对比方法性能更优。 展开更多
关键词 多区域注意力 细粒度图像分类 擦除策略 联合损失 深度学习 卷积神经网络
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重力反演技术在超深层储层预测中的应用——以准噶尔盆地腹部为例
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作者 陈学国 相鹏 +4 位作者 张建华 班丽 吴微 郭涛 冯国志 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期174-183,共10页
准噶尔盆地超深层勘探潜力巨大,应用地震资料进行储层预测是目前油气勘探的主要技术手段,但由于超深层地震资料信噪比低,储-震对应关系不明确,且实钻井少,难以建立有效的地震反演初始模型,这些问题均制约了地震反演技术在超深层储层预... 准噶尔盆地超深层勘探潜力巨大,应用地震资料进行储层预测是目前油气勘探的主要技术手段,但由于超深层地震资料信噪比低,储-震对应关系不明确,且实钻井少,难以建立有效的地震反演初始模型,这些问题均制约了地震反演技术在超深层储层预测中的应用。重力反演作为一种重要的定量解释手段,可以得到地下的密度分布特征,为地质解释提供支持,根据密度模型可以为地震反演建立相对可靠的低频模型,在一定程度上克服了地震资料在超深层应用的困难,同时重力资料的取得相较于地震资料经济便捷,更易于在实际中应用。因此,提出一种将重力反演应用于地震储层预测的新技术。首先针对重力反演不适定问题,提出基于高斯径向基函数的拟神经网络重力反演技术,提高了重力反演的分辨率和可靠性;其次将重力反演获得的密度模型作为训练数据,与地震和测井数据共同训练神经网络,建立了地震反演的初始模型;最后在初始模型约束下开展地震反演。该技术突破了单一地震资料在超深层储层预测中的应用瓶颈,克服了测井约束的限制,为地震反演提供了可靠的初始模型。应用该技术对准噶尔盆地超深层碎屑岩储层进行预测,结果符合现有地质认识,说明该技术对超深层储层预测具有较高的实用价值和应用潜力,可以为超深层勘探提供技术支持。 展开更多
关键词 重力反演 联合反演 神经网络 超深层 储层预测 准噶尔盆地
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SOLUTION OF ASSIGNING BINARY INDEXES TO CODEVECTORS BY A KIND OF HOPFIELD NEURAL NETWORK
4
作者 Lin Jiayu(Key Lab. on ISN, Xidian University, Xi’an 710071) (School of Electron. Sci. and Eng., National Uni. of Defence Tech., Changsha 410073) 《Journal of Electronics(China)》 2001年第1期79-88,共10页
A method of assigning binary indexes to codevectors in vector quantization (VQ)system, which is called pseudo-Gray coding, is presented in this paper by constructing a kind of Hopfield neural network. Pseudo-Gray codi... A method of assigning binary indexes to codevectors in vector quantization (VQ)system, which is called pseudo-Gray coding, is presented in this paper by constructing a kind of Hopfield neural network. Pseudo-Gray coding belongs to joint source/channel coding, which could provide a redundancy-free error protection scheme for VQ of analog signals when the binary indexes of signal codevectors are used as channel symbols on a discrete memoryless channel. Since pseudo-Gray coding is of combinatorial optimization problems which are NP-complete problems,globally optimal solutions are generally impossible. Thus, a kind of Hopfield neural network is used by constructing suitable energy function to get sub-optimal solutions. This kind of Hop field neural network is easily modified to solve simplified version of pseudo-Gray coding for single bit-error channel model. Simulating experimental results show that the method introduced here could offer good performances. 展开更多
关键词 joint source/channel CODING Pseudo-Gray CODING HOPFIELD neural network neural network application
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知识-数据驱动的沉管隧道接头安全状态分析方法——以港珠澳大桥海底沉管隧道为例
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作者 丁浩 周陈一 +1 位作者 郭鸿雁 周云腾 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第9期1752-1761,共10页
为解决沉管隧道接头安全状态不断变化且难以直接感知的技术难点,以港珠澳大桥海底沉管隧道为工程背景,通过分析既有监测数据,总结管节接头的变形模式,揭示管节接头张合量与结构温度的强相关性,明确潮位变化对接头剪切变形的显著影响。... 为解决沉管隧道接头安全状态不断变化且难以直接感知的技术难点,以港珠澳大桥海底沉管隧道为工程背景,通过分析既有监测数据,总结管节接头的变形模式,揭示管节接头张合量与结构温度的强相关性,明确潮位变化对接头剪切变形的显著影响。在此基础上提出一种基于知识-数据驱动的沉管隧道接头变形快速推演方法,通过建立沉管隧道精细化有限元模型,开展海量典型变形模式下的沉管隧道结构力学行为分析,构建沉管隧道变形服役行为数据集;利用BP神经网络,建立基于仿真接头服役行为特征的沉管隧道接头全断面变形推演模型,实现基于有限实测数据的接头全断面变形快速重构。该方法在港珠澳大桥海底沉管隧道的现场管养中得到成功应用。以2023年台风“苏拉”为例,基于台风登陆过程中接头的局部位移实测数据,推演接头剪力键及止水带关键点位处管节接头的变形情况。结果表明,该沉管隧道接头系统整体受台风影响较小。 展开更多
关键词 知识-数据驱动 沉管隧道 管节接头 安全状态 仿真分析 神经网络
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基于快速联合双边滤波器和改进PCNN的红外与可见光图像融合
6
作者 杨艳春 雷慧云 杨万轩 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期892-901,共10页
针对红外与可见光图像融合结果中细节丢失、目标不显著和对比度低等问题,提出了一种结合快速联合双边滤波器(fast joint bilateral filter,FJBF)和改进脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)的红外与可见光图像融合方法... 针对红外与可见光图像融合结果中细节丢失、目标不显著和对比度低等问题,提出了一种结合快速联合双边滤波器(fast joint bilateral filter,FJBF)和改进脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)的红外与可见光图像融合方法,在保证融合图像质量的前提下有效提高运行效率。首先,利用快速联合双边滤波器对源图像进行分解;其次,为了更好地提取图像中显著结构和目标信息,针对基础层图像采用一种基于视觉显著图(visual significance map,VSM)的加权平均融合规则,针对细节层图像采用改进脉冲耦合神经网络模型进行融合,其中PCNN的所有参数都可以根据输入波段自适应调节;最后,将基础层融合图与细节层融合图叠加重构得到融合图像。实验结果表明,该方法提高了融合图像的效果,有效地保留了目标、背景细节和边缘等重要信息。 展开更多
关键词 图像处理 快速联合双边滤波器 脉冲耦合神经网络 红外与可见光图像 图像融合
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基于联合特征定位的水文标尺识别方法
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作者 贠剑虹 娄幸媛 付曼蓉 《水利与建筑工程学报》 2024年第5期199-205,共7页
为解决现有基于视觉特征的水位测量方法在光照变化强烈以及成像质量模糊等恶劣环境下存在定位精度差和识别鲁棒性弱等问题,提出一种多特征联合定位的水尺识别方法。首先利用水尺的几何结构和颜色特征对水尺图像进行粗定位得到水尺候选区... 为解决现有基于视觉特征的水位测量方法在光照变化强烈以及成像质量模糊等恶劣环境下存在定位精度差和识别鲁棒性弱等问题,提出一种多特征联合定位的水尺识别方法。首先利用水尺的几何结构和颜色特征对水尺图像进行粗定位得到水尺候选区域,再提取候选区域的方向梯度直方图特征输入支持向量机得到水尺精定位,然后结合形态学算子和投影法实现字符和水尺刻度分割,通过自建水尺字符库来增强字符模型的泛化性能,最后采用LeNet-5框架对归一化、标准化字符进行识别并输出水尺识别结果。仿真结果表明,在不同视距和视角条件下水尺字符和刻度的识别准确率达到了99.4%,有效提高了恶劣环境下水尺识别的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 水尺识别 联合定位 支持向量机 形态学算子 卷积神经网络LeNet-5
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基于CBAM和原型网络的小样本恶意软件分类模型
8
作者 周景贤 崔海彬 李志平 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第7期1941-1947,共7页
为解决小样本条件下恶意软件分类准确率低的问题,提出一种基于CBAM(convolutional block attention module)和原型网络的恶意软件分类模型。利用图像转换算法将恶意软件可执行文件转换为灰度图像;将残差连接和CBAM引入模型的特征嵌入模... 为解决小样本条件下恶意软件分类准确率低的问题,提出一种基于CBAM(convolutional block attention module)和原型网络的恶意软件分类模型。利用图像转换算法将恶意软件可执行文件转换为灰度图像;将残差连接和CBAM引入模型的特征嵌入模块,从通道和空间两个维度上增强关键特征表达,使得到的特征更具分辨性;提出联合损失函数,在距离交叉熵损失的基础上加入原型损失,通过减小类内距离的方式进一步扩增类间距离,使模型在样本数量有限的情况下取得良好的分类效果。实验结果表明,在每类恶意软件仅有5个样本的情况下,模型的分类准确率仍可达到83.12%。 展开更多
关键词 恶意软件分类 灰度图 小样本学习 卷积神经网络 注意力机制 原型网络 联合损失函数
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基于JDA-BP网络的MQAM信号调制识别
9
作者 张承畅 李晓梦 +3 位作者 李吉利 王艺培 黄彦豪 罗元 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第5期31-37,共7页
针对小样本条件下由信号调制识别准确率低和信道环境变化导致调制识别网络性能下降的问题,提出了一种基于联合分布适配-反向传播神经网络(JDA-BP)调制识别方法。通过改变信道环境生成概率分布不同的多进制正交振幅调制(MQAM)信号,提取M... 针对小样本条件下由信号调制识别准确率低和信道环境变化导致调制识别网络性能下降的问题,提出了一种基于联合分布适配-反向传播神经网络(JDA-BP)调制识别方法。通过改变信道环境生成概率分布不同的多进制正交振幅调制(MQAM)信号,提取MQAM信号的瞬时统计特征和高阶累积量组成样本,构建3个概率分布不同的数据集,使用联合分布适配(JDA)算法缩小数据集间的特征差异,并将适配后的数据集送入BP神经网络进行训练和测试。对比实验表明,在目标域为小样本的条件下,该文方法针对源域和目标域概率分布不同的情况,能有效地减小概率分布距离,信号调制识别平均准确率可达73.25%;相比于比未使用JDA-BP方法,调制识别准确率平均提高了6.80%。 展开更多
关键词 联合分布适配 多进制正交振幅调制 调制识别 反向传播神经网络
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风电和光伏发电功率联合预测与预调度框架
10
作者 叶林 裴铭 +3 位作者 李卓 宋旭日 罗雅迪 汤涌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3823-3836,共14页
随着多区域互联电力系统的发展,风电、光伏等新能源发电大规模并网,风电-光伏功率的联合预测和协调调度是必然趋势和迫切需求。为此,从风电-光伏发电的时空相关性分析出发,对风电-光伏功率时空耦合、风电光伏联合预测建模、风电光伏联... 随着多区域互联电力系统的发展,风电、光伏等新能源发电大规模并网,风电-光伏功率的联合预测和协调调度是必然趋势和迫切需求。为此,从风电-光伏发电的时空相关性分析出发,对风电-光伏功率时空耦合、风电光伏联合预测建模、风电光伏联合预测模型参数优化、考虑风电-光伏联合预测的电力系统预调度等方面进行了分析讨论。首先,研究揭示风电-光伏功率在时间-空间上的交互影响机理,提出面向多时间尺度的风电-光伏功率时间互补性分析方法,建立风电-光伏发电空间相关性量化模型,构建基于多阶图卷积神经网络风电-光伏发电时空耦合模型;基于此,研究提出了融合异构图神经网络的风电-光伏联合预测方法,建立了风电-光伏联合预测模型参数优化模型,构建了新能源有功功率预测误差矢量评价体系,为风电-光伏联合发电系统的协调调度和控制提供决策支撑;在风电-光伏联合发电预测的基础上,采用风电、光伏发电时间互补、空间互济的思路探讨了风电-光伏联合的电力系统预调度策略和方法,对不同时间尺度风电-光伏的协调调度策略进行了剖析,建立了电网-区域-集群-场站空间递阶的风电-光伏联合发电系统分层调度框架。最后,展望了未来风电-光伏联合预测与预调度方面应研究的方向。 展开更多
关键词 风电-光伏联合预测 时空相关性 异构图神经网络 风电-光伏协调调度 电力系统预调度
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基于非线性语谱图联合判决的语种识别
11
作者 段云 邵玉斌 +1 位作者 龙华 杜庆治 《微电子学与计算机》 2024年第5期99-108,共10页
针对灰度对数语谱图对基频拉伸幅度过大,短时长语音识别率提升受限的问题,提出一种非线性语谱图联合判决的语种识别方法。首先,对语音进行能量归一化,提取对数功率谱,将频率刻度按照人耳听觉感知进行非线性映射得到非线性语谱图。然后,... 针对灰度对数语谱图对基频拉伸幅度过大,短时长语音识别率提升受限的问题,提出一种非线性语谱图联合判决的语种识别方法。首先,对语音进行能量归一化,提取对数功率谱,将频率刻度按照人耳听觉感知进行非线性映射得到非线性语谱图。然后,将非线性语谱图按词关联特性进行等间隔拆分,在ResNet网络后端加入联合判决层;输出语音所属语种类型。实验结果表明,所提方法有效改善灰度对数语谱图的缺点,识别性能均高于语谱图及改进特征。联合判决对切分时长为1.0 s的样本语音取得的识别效果最佳,在广播音频数据集中,识别率达到94.25%;在VoxForge公共语料集中,识别率达到98.94%。 展开更多
关键词 语种识别 语谱图 非线性 联合判决 神经网络
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改进RBF神经网络在智能机器人轨迹规划中的研究 被引量:1
12
作者 刘翔 王开科 李菲 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期90-94,共5页
针对工业生产中对智能机器人轨迹规划的要求越来越高,在工业机器人运动模型的基础上,提出了一种将RBF神经网络和遗传算法相结合的工业机器人轨迹规划方法。通过遗传算法对RBF神经网络的网络结构、连接权值和阈值进行优化,精确跟踪机器... 针对工业生产中对智能机器人轨迹规划的要求越来越高,在工业机器人运动模型的基础上,提出了一种将RBF神经网络和遗传算法相结合的工业机器人轨迹规划方法。通过遗传算法对RBF神经网络的网络结构、连接权值和阈值进行优化,精确跟踪机器人的轨迹。通过仿真将与未改进前的轨迹规划算法进行比较,验证该方法的优越性。结果表明,与改进前的规划算法相比,文中规划方法误差小,适应性强,能够满足工业机器人轨迹规划的预期要求。为工业机器人轨迹规划方法的发展提供了一定的参考。 展开更多
关键词 工业机器人 轨迹规划 RBF神经网络 遗传算法 关节轨迹
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脑卒中患者运动过程中动力学特征的智能预测
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作者 张楠 孟庆华 +2 位作者 鲍春雨 周鲁星 崔帅琦 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期489-496,共8页
目的 使用主成分分析(principal component analysis, PCA)和反向传播(back propagation, BP)神经网络预测脑卒中患者行走时患侧髋、膝、踝的关节力矩。方法 30例脑卒中患者通过8镜头Qualisys红外光点高速运动捕捉系统和Kistler三维测... 目的 使用主成分分析(principal component analysis, PCA)和反向传播(back propagation, BP)神经网络预测脑卒中患者行走时患侧髋、膝、踝的关节力矩。方法 30例脑卒中患者通过8镜头Qualisys红外光点高速运动捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集运动学和动力学数据。通过OpenSim计算脑卒中患者髋、膝、踝患侧关节力矩,采用PCA筛选累积贡献率达到99%的初始变量,采用标准均方根误差(normalized root mean squared error, NRMSE)、均方根误差(root mean squared error, RMSE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error, MAPE)和平均绝对误差(mean absolute error, MAE)、R2作为PCA-BP模型的评价指标。使用肯德尔W系数评价计算关节力矩与预测力矩之间的一致性。结果 PCA数据显示躯干、骨盆、患侧髋、膝和踝关节在x、y、z轴(矢状、冠状、垂直轴)对患侧髋、膝、踝关节力矩具有显著影响。预测值与测量值间NRMSE为5.14%~8.86%,RMSE为0.184~0.371,MAPE为3.5%~4.0%,MAE为0.143~0.248,R^(2)为0.998~0.999。结论 建立的PCA-BP模型可准确预测脑卒中患者行走时的髋膝踝关节力矩,显著缩短测量时间。在脑卒中患者的步态分析中,本模型可代替传统的关节力矩计算,为获得脑卒中患者生物力学数据提供新途径,以及为脑卒中患者临床治疗提供有效的方法。 展开更多
关键词 数学模型 脑卒中 主成分分析 反向传播神经网络 关节力矩
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基于机理与数据联合驱动的CFRP钻削轴向力模型研究
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作者 彭思泽 詹迪雷 +1 位作者 李鹏南 邱新义 《工具技术》 北大核心 2024年第6期83-90,共8页
为解决现有机理模型参数多且取值误差大导致的模型精度低、数据模型构建简易不能揭示钻削机理等问题,开展了基于机理与数据驱动的CFRP钻削轴向力建模研究。通过对现有CFRP钻削力模型进行修正,得到适用性更广、精度更高的轴向力机理模型... 为解决现有机理模型参数多且取值误差大导致的模型精度低、数据模型构建简易不能揭示钻削机理等问题,开展了基于机理与数据驱动的CFRP钻削轴向力建模研究。通过对现有CFRP钻削力模型进行修正,得到适用性更广、精度更高的轴向力机理模型。基于神经网络和实验数据构建轴向力机理模型预测偏差补偿器,采用钻削机理与钻削数据联合驱动的方式建立了CFRP钻削轴向力模型。经验证,新建立的模型可在机理模型的基础上进一步提升预测精度,在样本数据集和随机数据集中,预测平均相对误差分别为机理模型的1/8和1/3。 展开更多
关键词 CFRP 机理模型 神经网络 联合模型
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助听器端到端联合声反馈抑制和去噪去混响研究
15
作者 王梅煌 章辉勇 +2 位作者 徐晨阳 李晓东 郑成诗 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1215-1225,共11页
现有助听器往往将声反馈、噪声和混响问题独立优化,约束了其性能上限,为此提出了一种两阶段端到端深度学习联合声反馈抑制和去噪去混响方法。该方法首先在助听器临界稳定工作状态通过闭环系统仿真构造大量的带噪带混响带声反馈的数据,... 现有助听器往往将声反馈、噪声和混响问题独立优化,约束了其性能上限,为此提出了一种两阶段端到端深度学习联合声反馈抑制和去噪去混响方法。该方法首先在助听器临界稳定工作状态通过闭环系统仿真构造大量的带噪带混响带声反馈的数据,其次通过离线联合训练的方式完成两阶段网络模型预训练,最后将预训练好的模型应用于闭环系统中实现低时延声反馈、噪声和混响的同步抑制。以实录声反馈路径进行助听器系统闭环仿真测试的客观实验结果表明,相比于传统处理算法、只考虑混响和噪声的模型和只采用单阶段网络训练的模型,所提方法在语音质量感知评估测度、扩展的短时客观可懂度和加权频带分段信噪比等客观指标上均具有显著优势。 展开更多
关键词 助听器 深度神经网络 联合训练 声反馈抑制
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基于时间序列融合的室内定位方法
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作者 余莲杰 李建峰 +1 位作者 徐睿 张小飞 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第3期750-760,共11页
提出了一种基于拉依达准则-相关系数-卷积神经网络(Pauta criterion-correlation coefficient-convolutional neural networks,P-C-CNN)的时间序列融合定位算法。P-C-CNN方法整合了不同节点以及不同时间序列的数据点,利用时间和空间数... 提出了一种基于拉依达准则-相关系数-卷积神经网络(Pauta criterion-correlation coefficient-convolutional neural networks,P-C-CNN)的时间序列融合定位算法。P-C-CNN方法整合了不同节点以及不同时间序列的数据点,利用时间和空间数据的相互关联性,提高了室内定位的精度和可靠性。首先,该方法使用拉依达准则-相关系数(Pauta criterion-correlation coefficient,P-C)算法对到达角度(Angle of arrival,AOA)-接收信号强度(Received signal strength,RSS)数据的异常值进行剔除,提高了训练数据的质量。其次,算法对数据进行随机间隔选取,从而缩短模型训练时间,同时较好地模拟在线定位阶段数据选取的不确定性,减少模型对训练数据的过度拟合。再次,传统单帧信息训练方法由于噪声混杂无法稳定提取信息特征,所提算法在连续采集的时间序列数据中,融合随机选取固定长度的多帧AOA-RSS数据,然后利用卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)进行特征提取,避免了单帧信号定位中误差波动较大的问题。最后,通过大量实际测试,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,在典型室内环境中,与仅采用RSS数据或者AOA信息的指纹定位算法相比,本文算法的分类准确率由91.6%提高到了96.4%,定位精度从1.3 m提高到了0.3 m;与传统基于模型的AOA-RSS联合定位相比,本文算法能较好解决实测中多径效应等干扰因素的影响,定位精度从1.1 m提高到了0.3 m。 展开更多
关键词 室内定位 深度学习 卷积神经网络 联合定位 时间序列
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基于深度相机和神经网络的下肢关节力矩估计
17
作者 高飞 王正陶 +1 位作者 王冬梅 于随然 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期450-456,共7页
目的 通过深度相机和神经网络估计人在直线行走时髋、膝和踝关节的屈伸力矩。方法 利用光学运动捕捉系统、测力板和Azure Kinect深度相机采集20个人的步态信息,受试者被要求以其偏好的步行速度直线行走,同时踏在测力板上。并利用Visual... 目的 通过深度相机和神经网络估计人在直线行走时髋、膝和踝关节的屈伸力矩。方法 利用光学运动捕捉系统、测力板和Azure Kinect深度相机采集20个人的步态信息,受试者被要求以其偏好的步行速度直线行走,同时踏在测力板上。并利用Visual 3D仿真得到关节力矩作为参考值,分别训练人工神经网络(artificial neural network, ANN)模型与长短期记忆(long short-term memory, LSTM)模型进行关节力矩估计。结果 ANN模型估计髋、膝和踝关节的关节力矩的相对均方根误差(relative root mean square error, rRMSE)分别为15.87%~17.32%、18.36%~25.34%和14.11%~16.82%,相关系数分别为0.81~0.85、0.69~0.74和0.76~0.82。LSTM模型具有更好的估计效果,rRMSE分别为8.53%~12.18%、14.32%~18.78%和6.51%~11.83%,相关系数分别达到了0.89~0.95、0.85~0.91和0.90~0.97。结论 本文证实了利用深度相机和神经网络无接触估计人体下肢关节力矩方案的可行性,其中LSTM模型具有更佳的表现。关节力矩估计结果与现有研究相比具有更好的精度,潜在应用场景包含远程医疗、个性化康复方案制定以及矫形器辅助设计等。 展开更多
关键词 深度相机 神经网络 下肢关节 力矩 生物力学仿真
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基于全景展开图像的隧道围岩节理识别方法
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作者 方星桦 阳军生 +2 位作者 黄定著 詹双桥 张聪 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第5期116-123,共8页
为了解决目前节理信息识别方法仅适用于局部岩体图像的问题,采用全景展开图像方法,将采集到的局部洞壁围岩图像进行特征点提取、点云模型重建、矫正拼接处理,获得高分辨率的隧道洞壁围岩全景展开图像。通过图像预处理、小尺寸特征图片的... 为了解决目前节理信息识别方法仅适用于局部岩体图像的问题,采用全景展开图像方法,将采集到的局部洞壁围岩图像进行特征点提取、点云模型重建、矫正拼接处理,获得高分辨率的隧道洞壁围岩全景展开图像。通过图像预处理、小尺寸特征图片的smaAt-Unet神经网络识别、小尺寸图片识别结果的融合拼接,对洞壁围岩全景展开图像的节理信息进行了区域粗略分割识别。采用Zhang-Suen算法和8邻域连通域分析方法,从骨架化与骨架线分离、毛刺剔除、骨架线连接方面进行了算法分析计算,完成了节理信息的细化提取。对体积节理数和节理空间产状信息进行了量化分析,最终建立了一种基于全景展开图像的隧道洞壁围岩节理信息识别方法。工程应用结果表明,洞壁围岩全景展开图像识别后,节理面空间方程的平均拟合误差为0.90,说明该识别方法能够较好地识别全景展开图像中的节理信息。另外,洞壁围岩图像采集具有时间短、易操作、灵活性较高的优点,对现场施工影响较小,该识别方法能够较为快速地完成节理信息识别,给现场施工与动态设计提供参考。 展开更多
关键词 隧道 洞壁围岩 全景展开图像 smaAt-Unet神经网络 节理识别
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体育运动中膝关节力的机器学习评估方法研究
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作者 朱珊珊 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第3期100-104,共5页
膝关节力(knee joint forces,KJF)是用于推断膝关节结构所受载荷的生物力学指标,利用可穿戴传感器获得的数据,可估计运动过程中的KJF.在14名参与者的右腿上安装两个惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU),并按要求执行各种运动动... 膝关节力(knee joint forces,KJF)是用于推断膝关节结构所受载荷的生物力学指标,利用可穿戴传感器获得的数据,可估计运动过程中的KJF.在14名参与者的右腿上安装两个惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU),并按要求执行各种运动动作,包括直线、变向和跳跃运动,采用生物力学模拟方法确定KJF,用训练神经网络对IMU信号和KJF时间序列之间的关联进行建模.神经网络预测的垂直KJF的相关系数为0.61~0.93,前后KJF的相关系数为0.63~0.91,内外侧KJF的相关系数为0.26~0.61.中度跑垂直KJF的相关性最高(0.93±0.32).垂直KJF值和前后KJF值表明,在大多数运动中,人工神经网络(artificial neural network,ANN)的预测结果与KJF参考值之间具有良好的一致性. 展开更多
关键词 体育运动 膝关节力 人工神经网络 可穿戴传感器
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港口船舶溢油事故应急联防建设区域划分及主体选择评价 被引量:1
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作者 胡超 刘桂云 +1 位作者 白佳兴 胡俊林 《水道港口》 2024年第1期140-148,共9页
在一定的区域范围内建立港口船舶溢油事故区域应急联防体系,对于促进联防区域内应急资源共享、提高船舶污染事故应急能力具有重要意义。基于区域间各个码头的航路网络,利用ArcGIS软件的空间分析工具进行时间可达性分析,确定符合有效应... 在一定的区域范围内建立港口船舶溢油事故区域应急联防体系,对于促进联防区域内应急资源共享、提高船舶污染事故应急能力具有重要意义。基于区域间各个码头的航路网络,利用ArcGIS软件的空间分析工具进行时间可达性分析,确定符合有效应急时效的联防建设区域。进而,从码头泊位情况、溢油事故参数、货物吞吐量、管理水平等方面分析了影响区域联防建设的因素,并基于主成分分析-BP神经网络方法建立了码头区域联防建设主体评价模型。研究表明,得到的应急联防建设区域划分及主体选择评价模型能够客观地反应评价对象的真实情况。在应急联防建设中,可以根据实际需求,参考评价结果选择建设方案。 展开更多
关键词 区域联防 可达性分析 主成分分析 BP神经网络 建设主体
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