Development unit division and favorable area evaluation for joint mining coalbed methane

Based on the productivity equation of coalbed methane (CBM) well, considering the impact of coal reservoir reformability on gas well productivity, the main production layer optimization index in the “three-step method” of optimal combination of production layers is corrected, and then the CBM production layer potential index is introduced to evaluate favorable areas for commingled multi-coal seam production. Through analysis of the key parameters of coal reservoirs affecting the CBM productivity index, a development unit division method for areas with multi-coal seams is established, and a quantitative grading index system is proposed. On this basis, the evaluation process of CBM development favorable area is developed: the mature 3-D modeling technology is used to characterize the reservoir physical properties of multi-coal seams in full-scale;the production layer potential index of each grid is calculated, and the production layer potential index contour under single-layer or commingled multi-layer production are plotted;according to the distribution of the contour of production layer potential index, the quantitative index of CBM development unit is adopted to outline the grade I, II, III coal reservoir distribution areas, and thus to pick out the favorable development areas. The practical application in the Yuwang block of Laochang in Yunnan proved that the favorable area evaluation process proposed can effectively overcome the defects of selecting favorable development areas only relying on evaluation results of a major coal seam pay, and enhance the accuracy of the evaluation results, meeting the requirements of selecting favorable areas for multi-coal seam commingled CBM production.

考虑水力连通的羌塘内流区洼地单元提取与分类

羌塘内流区是青藏高原面积最大的内流区,气候变化正在加剧其湖泊水系结构与水量的演变,开展内流区流域调查并科学估算其水资源的变化具有重要意义。本文提出一种新型内流区流域划分方法,该方法通过引入高程-面积联合阈值,以解决由气候变化与数字高程模型分辨率等因素引起的洼地单元提取难题。基于已监测的羌塘内流区流域重组与湖泊水位的变动幅度,确定了高程-面积联合阈值分别为10 m和50 km^(2),并对洼地单元进行划分,共识别出163个具有合理集水面积、永久性分水岭的封闭内流区洼地单元。引入多个相关数据集及已有算法评估本方法,结果表明:该方法适用于大尺度内流区洼地单元提取,提取精度优于现有算法及数据产品;依据洼地单元间水力连通特征,将全区163个洼地单元划分为5种主要类型,其中以“上下游互通型”(Ⅱ型)、“高山型”(Ⅳ型)洼地单元为主,“凹陷型”(Ⅴ型)洼地单元则多与其他类型复合存在,受气候条件的影响更加显著。

模块化机器人结构设计及运动特性分析

针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明:同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。

我国药用辅料关联审评制度改革进展及思考

目的:对比研究我国药用辅料关联审评制度与美国药品主文件登记制度的核心要素,为完善我国药用辅料管理制度提出几点建议。方法:对我国药用辅料关联审评制度和美国药品主文件登记制度涉及的登记范围、登记主体、登记资料要求,以及完整性审查、关联审评、变更管理6个核心要素做了对比研究。结果与结论:我国药用辅料关联审评制度的核心要素与美国药品主文件登记制度基本一致,但我国药用辅料管理在一些理念和实践层面均有进一步完善的空间,包括以风险为基础的管理理念有待深入贯彻,登记状态的意义有待进一步澄清,辅料的变更管理可进一步优化。

基于互联网的全科专业基地与社区协同单位联合病例讨论模式探索及效果评价

目的 探索建立基于互联网的全科专业基地与社区协同单位联合病例讨论模式并进行效果评价。方法 自2021年7月至2022年6月,利用中日友好医院国际部远程会诊中心设备,开通与社区协同单位的互联网连接,双方的指导医师以及全科住院医师参与病例讨论,结束后采用问卷调查,由住院医师及指导医师进行评分。评分结果每3个月为1组,分为4组,后3组均以第1组为对照进行两两比较。结果 在网络效果提升方面,第3~4组差异有统计学意义;在互动效果方面,第2~4组都有显著提升,差异有统计学意义;在节约时间成本、节约空间成本方面,差异没有统计学意义;在提高自主学习能力、改善人际交流和沟通能力、提高自身病史采集能力及解决患者的健康问题或疾病方面,第3~4组差异有统计学意义;提高制定诊疗计划能力方面,第4组差异有统计学意义;在促进全科专业基地与社区协同单位的密切联系方面,差异没有统计学差异。结论 基于互联网的全科专业基地与社区协同单位联合病例讨论模式能够有效节省时间和空间,促进全科专业基地与社区协同单位的密切联系,有助于加速培养合格全科医生的进程。

基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统

设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获取其姿态、深度、位置、运动环境信息,数据处理模块调用联合卡尔曼滤波算法实现各种信息的融合后,经通信串口传输至运动控制模块,由主控制器实现水下机器人的运动控制。经以太网通信模块将融合后的数据传输到上位机中,导航模块通过避障算法和路径规划算法实现水下机器人的导航,并呈现导航结果。实验结果表明:该系统可实现多传感器采集信息的融合,融合后速度、位置误差获得有效降低;导航轨迹曲线与实际轨迹基本一致;可实现障碍物避障,并规划出运动轨迹。

BFPC机床钢-BFPC结合部动参数识别及仿真方法

为解决钢-BFPC机床结合部动态性能分析困难的问题,采用建立钢-BFPC结合部的动态性能仿真模型的方法,进行钢-BFPC结合部动态性能参数识别方法的研究,分析了粗糙度和面压对其动态性能的影响规律并建立神经网络预测模型,利用等效弹簧-阻尼单元结合有限元仿真软件建立其仿真分析方法。为检验参数识别及仿真分析方法准确性,设计一种BFPC机床床身,先通过实验测得其动态性能,再采用有限元仿真方法研究不同弹簧-阻尼单元布局的BFPC床身模态性能,并确定其最佳布局进而确定最佳弹簧阻尼单元布局的BFPC床身频响仿真性能。将仿真结果与实验结果对比,两者的固有频率最大相对误差为5.17%,加速度频响曲线振幅的最大相对误差为8.96%。研究结果表明:钢-BFPC结合部动态性能参数识别方法及其仿真分析方法具有有效性和准确性。研究结论为钢-BFPC结合部性能分析及其虚拟仿真提供理论依据。

横缝深止水布设对蜗壳应力的影响规律研究

横缝深止水方案的布设对轴流式机组蜗壳部位的应力影响较大,而深止水方案的布设通常根据工程经验确定,没有统一的规范。止水方案的布设在满足防渗和安全的同时,应选择最优布设使其对蜗壳应力的影响较小。依托某轴流式水电站实际工程,建立厂房的ANSYS三维有限元模型,模拟在机组正常运行和检修工况下,横缝深止水在上游处闭合和上游处联通两种方案的不同止水布设对蜗壳应力的影响。对比两种深止水方案下蜗壳进口断面、内部典型断面和外包混凝土的应力变化,结果表明:随着止水位置的上移,两种深止水方案下的蜗壳应力变化规律相同,但相同的止水位置下,上游联通方案对蜗壳各种应力的减小幅度是上游闭合方案的2倍以上,横缝深止水布设时可优先采用上游联通方案进行止水。

基于事件优化理论的"风-储-荷"联合单元最优平抑控制策略

目前风电平抑控制策略大多单一地以储能备用来减小并网功率波动,未综合考虑电力系统内部多种备用资源的灵活性.引入辅助服务市场机制,提出了基于事件优化理论的"风-储-荷"联合单元日前最优平抑控制策略.根据事件优化理论中事件的基本概念,定义风电不确定事件,构建新的事件Q因子,以贪婪事件优化理论下的策略作为初始平抑控制策略,并采用Softmax函数将策略表示为动作空间上的概率分布.构建联合单元的不确定事件平抑模型,基于储能备用匹配度,以平抑动作效益最大为优化目标建立收益函数,并基于收益函数求解策略下的系统性能.提出一种策略梯度迭代在线算法,以初始平抑控制策略梯度迭代求解最优策略参数,同时考虑平抑效果和平抑效益,得到"风-储-荷"联合单元的最优平抑控制策略.通过算例仿真验证了所提策略的有效性.

不同缓冲(能力)跑鞋对跑者膝、踝关节局部动态稳定性的影响

目的:通过最大Lyapunov指数评价局部动态稳定性,探究传统、极简和极致缓震3类跑鞋(后跟高度分别为33、8、46 mm,掌跟差分别为12、0、10 mm)对跑步过程中膝、踝关节动态稳定性影响的差异,为跑者鞋具选择提供建议。方法:采用惯性测量单位传感器比较跑者[年龄:(26.3±1.1)岁,身高:(1.75±0.02)m,体质量:(63.3±2.7)kg,BMI:(20.8±1.3)kg/m^(2))]以(10.8±0.5)km/h的速度在跑步机上持续跑步时下肢关节峰值合加速度,通过Rosenstein算法计算最大Lyapunov指数,评估3类跑鞋在跑步过程中对下肢局部动态稳定性的影响。采用单因素方差分析对数据进行统计学分析,采用Tukey HSD事后多重检验进行组间比较,显著性水平设置为P<0.05。结果:1)跑者穿着传统跑鞋的峰值合加速度大于极致缓震跑鞋,但小于极简跑鞋,且所有组间两两比较结果均具有显著差异(P<0.01);2)跑者穿着3类跑鞋的踝关节合加速度的最大Lyapunov指数具有显著差异(P=0.018),相比极简跑鞋,跑者着极致缓震跑鞋的踝关节合加速度的最大Lyapunov指数显著增大(均值差=0.13,P=0.014);3)跑者膝关节合加速度的最大Lyapunov指数变化显著(P<0.01),相比极简跑鞋[(0.652±0.20)bits/s],跑者穿着传统跑鞋[(0.937±0.15)bits/s,P=0.0003]和极致缓震跑鞋[(0.936±0.12)bits/s,P=0.0003]的膝关节合加速度的最大Lyapunov指数显著增大。结论:1)从下肢关节峰值加速度角度,极致缓震跑鞋较传统跑鞋和极简跑鞋具有更好的缓冲减震作用,着地时的胫骨峰值加速度更小;2)从局部动态稳定性角度,极简跑鞋较传统跑鞋和极致缓震跑鞋在跑步的过程中具有更好的下肢局部动态稳定性,系统减弱外部干扰的能力更好,说明穿着极简跑鞋跑步时的步态更自然;3)传统跑鞋由于产生的下肢关节峰值加速度相对较小且具有较好的局部动态稳定性,对于注重兼顾跑步时的缓冲减震以及动态稳定性作用的跑者是更优的选择。

基于神经网络的机械臂摩擦力参数辨识方法

非线性摩擦是导致机械臂末端振动、引起跟踪轨迹偏移、控制误差的主要原因之一,因此对机械臂的摩擦力进行估计是非常必要的。在柔性关节机械臂的动力学模型中引入库仑-黏性摩擦力,获取摩擦力与特征信号之间的关系数据,将数据送入卷积神经网络与门控循环单元组合模型中对摩擦力进行参数辨识。分别对关节1处和关节2处的摩擦力进行辨识,辨识精度达到了99%以上。为建立更精确的机械臂模型、提高控制精度提供了理论基础。

基于简单循环单元的储能锂离子电池SOC和SOH联合估计方法

锂离子电池的荷电状态(State of charge,SOC)和健康状态(State of health,SOH)是电池储能系统在运维过程中所需要估算的重要参数。为了能够对电池状态进行可靠估计,采用深度学习方法中的简单循环单元(Simple recurrent unit,SRU)来实现对电池SOC和SOH的联合估计。首先,通过利用SRU在处理时序问题上的优势,建立了基于SRU的电池SOC估计模型;接着,给模型引入了数据单元的输入形式,并使用含有电池老化信息的样本数据来对模型进行训练,使得训练好的模型能够实现任意电池老化程度下的SOC估计;最后,通过对该模型输出的SOC估计值中所隐含的老化信息进行挖掘,实现对电池SOH的估计。试验结果表明,该联合估计方法可以实现电池SOC与SOH的准确估计,并且对不同种类的电池也有较好的适用能力。

基于IMU和Kinect的人体下肢动作捕捉算法的研究

Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时,因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响,导致出现局部位置信息丢失的情况,为此,提出了一种基于四元数的改进算法,通过使用低成本的惯性测量单元(IMU)来对Kinect传感器的异常数据进行判别与修正。使用改进后的四元数法对髋关节、膝关节和踝关节进行位置解算,以进一步提高解算结果的准确度,简化繁琐的实验流程。通过实验数据的对比发现:改进后的四元数算法可以让复杂的实验过程得以简化,关节角度的均方根误差(RMSE)相较于改进前的算法减小了约0.175;在IMU与Kinect传感器数据相结合后,能够很好地对其异常数据进行修正。

新型钢结构模块单元柱节点抗震性能分析

为了使钢结构模块化建筑能够适用于中高层建筑,需要对模块单元柱节点构造进行改进。根据钢结构模块单元柱的连接特点,提出了一种适用于中高层模块化建筑的新型钢结构模块单元柱节点构造方法,并采用有限元模拟方法,以腋角、地板梁与顶板梁刚度比、梁柱强度比等为设计参数,对新型钢结构模块单元柱节点的抗震性能进行模拟分析。分析结果表明,新型钢结构模块单元柱节点的初始刚度及延性系数随着梁柱强度比的降低而增大,地板梁与顶板梁刚度比等于1,或设置腋角的钢结构模块单元节点具有较好的抗震性能。新型钢结构模块单元柱节点在循环荷载作用下均是模块梁上、下翼缘发生破坏,符合“强柱弱梁”的设计要求。

马克思主义统一战线理论的创制与“两化”发展理路探赜

“联合思想”是马克思主义统一战线理论形成初期的理论成果,经过列宁的发展与完善形成现在所提的“统一战线”概念。进入中国后,统一战线理论进一步得到了中国化时代化的继承、发展与创新。“联合思想”在中国实践中肩负起了实现国家独立、推行改革开放、推进科学发展、坚持大团结大联合等不同的时代重任,并形成了一系列科学理论。马克思主义统一战线理论由理论初创走到当代中国已有百年发展历史,从理论形成初期单一的“争取同盟”观点,到今天中国坚持“大团结大联合”涉及到凝聚国内外所有范畴所有阶层力量的宏大思想,马克思主义统一战线理论不断实现中国化时代化的历史飞跃。通过研究不同时期的统一战线理论,不仅可以理清其中国化与时代化的发展理路,发现统一战线由革命斗争武器向重要治国方略的转化,而且有助于把握统一战线理论的重要法宝作用。

无缝线路卸轨施工技术控制研究

本文针对无缝线路换铺法卸轨施工单元轨节位置偏移的问题,分析了单元轨节偏移的原因、影响以及处理方式,建立了单元轨节位置偏移技术控制模型,为了提高模型精度,考虑换轨方式、轨温偏差等因素对模型进行修正。从模型实际应用的结果上来看,模型提高单元轨节卸轨位置准确率,降低了施工成本和施工难度,对施工现场具有重要的指导意义。

轨枕铺设施工中SVM1000型铺轨机组的应用

SVM1000CH型铺轨机是由陶依尔公司研发的一种新型高性能铺轨装置,该设备主要用于铺设跨区间无缝线路,同时还能应用于连续铺设轨节施工项目中。文章主要对SVM1000CH型铺轨机组应用技术进行全面分析,明确指出该型摊铺机的优点,并对铺轨工艺进行简单介绍。

基于FreeRTOS的白车身焊点计数系统设计与应用

针对白车身制造中手工焊接设备容易出现漏焊、错焊等质量问题,设计了一种基于FreeRTOS操作系统的白车身焊点计数系统。通过采集焊接控制器焊接完成信号和安装在焊接夹具上的传感器信号实现对有效焊点的检测,并进一步实现针对人工焊接设备焊点防错的检测及报警,还可通过网络接口进行设备组网,实现与上位机的连接。采用了国产Cortex-M3内核芯片和FreeRTOS操作系统,在降低系统软件开发复杂度的同时保证了系统的稳定性和实时性,还可方便移植到其他智能仪器的设计中。

燃气发电机组在多单元联合供电系统的应用

多单元联合供电是众多重要园区或场所所必需的电源应用方案,如医院、化工园区等。本文以我公司工程项目为背景,验证了燃气发电机组在多单元联合供电系统中的应用合理性,并对其作为分布式供电单元的应用方案进行了分析。该方案配合电储能系统、能量路由器等供储电设备,可实现示范园区的联合供电。应用试验结果表明,通过合理的在线切换燃气发电机组的运行模式和各供电单元的充放电模式,能够实现园区常年不间断供电。

通算一体驱动的算力内生网络技术与应用

全球通信业均开展6G潜在技术架构与关键技术的研究与探索,其中通过通算一体更好地赋能各项6G网络新技术和新业务,从而进一步实现6G智能普惠愿景已成为业界共识。因此,如何实现通信与计算的深度融合与实时协同,以满足动态复杂网络环境下的新业务超低时延与算力实时响应等需求,成为通算一体的挑战与关键。提出一种通算一体驱动的算力内生网络,其通过算力时分复用与智能通算调度技术实现了基站的通信与计算算力解耦、算力池化与算力智能调度,从而实现基站同时支持通信与计算业务。该技术已经过验证并试点应用,实验与试点结果表明,算力内生网络技术可有效提升无线网络的算力效率,并实现基站同时支持通信与计算业务,助力6G通算一体演进。