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基于组合网络的多特征老挝语实体关系抽取研究
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作者 马霄飞 周兰江 周蕾越 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-107,共12页
实体关系抽取旨在提取实体之间存在的语义关系,这可以为知识图谱、自动问答等下游任务提供支持,在自然语言处理领域具有重要作用。由于当前老挝语实体关系抽取的相关研究十分匮乏,可用数据也十分有限,因此在训练时神经网络无法获取足够... 实体关系抽取旨在提取实体之间存在的语义关系,这可以为知识图谱、自动问答等下游任务提供支持,在自然语言处理领域具有重要作用。由于当前老挝语实体关系抽取的相关研究十分匮乏,可用数据也十分有限,因此在训练时神经网络无法获取足够的语义信息。针对此问题,该文提出了一种基于PCNN和BiGRU的组合模型的多特征老挝语实体关系抽取方法。首先,将位置特征与音素特征融入到词向量中得到包含多种语义的联合向量;然后,分别使用PCNN模型和BiGRU模型对联合向量进行深层语义的提取,其中PCNN模型能够更好地提取文本中的局部信息,BiGRU模型能够更好地考虑文本的全局信息,之后将两个模型的输出进行拼接,便得到了包含多维度语义信息的句子向量;最后,使用softmax进行多分类计算。实验表明,该文提出的方法,在有限的数据下得到了不错的效果,macro-averaged F1达到了82.25%。 展开更多
关键词 多段卷积神经网络 双向门控循环单元 音素特征 联合向量 层归一化
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三芯电缆中间接头压接缺陷多物理场及温度梯度场分析
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作者 徐翀 王鹏博 +3 位作者 杨帆 卢旭 李星 田杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1769-1780,共12页
为解决传统电缆中间接头压接缺陷识别温度敏感性差、环境影响因素多、设备检测精度低等问题,提出了一种基于温度梯度矢量分析的电缆中间接头缺陷识别方法。通过对10 kV三芯电缆开展多场耦合计算,采用矢量分析方法获得了电缆中间接头的... 为解决传统电缆中间接头压接缺陷识别温度敏感性差、环境影响因素多、设备检测精度低等问题,提出了一种基于温度梯度矢量分析的电缆中间接头缺陷识别方法。通过对10 kV三芯电缆开展多场耦合计算,采用矢量分析方法获得了电缆中间接头的温度梯度场和热流密度分布矢量图,形成了电缆中间接头温度梯度场分布规律。结果表明:电缆中间接头表面温度梯度主要受x方向(电缆径向)温度梯度的影响;正常接头表面温度变化率不超过16.6%,其表面温度梯度变化率达49.8%;缺陷接头表面温度变化率不超过21.8%,其表面温度梯度变化率达57.8%,温度梯度场相较温度场有更高的检测灵敏度。开展电缆中间接头温度梯度场分析研究,对电缆接头致热型缺陷运维效率提升有积极意义。 展开更多
关键词 电缆中间接头 矢量分析 温度梯度 热流密度 运维效率
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以矢量角衡量肘关节运动特征研究
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作者 辛保怀 赵煜 《科技创新与生产力》 2024年第9期98-102,共5页
为了以矢量角衡量肘关节运动及其稳定性、探索稳定可靠的步态特征,从而为探索足迹学的科学性提供支撑。本文通过Codamotion三维动作捕捉系统,捕获了受试者在3种速度下分别进行20次的行走,并得出了左右肘关节矢量角角度,由此研究了肘关... 为了以矢量角衡量肘关节运动及其稳定性、探索稳定可靠的步态特征,从而为探索足迹学的科学性提供支撑。本文通过Codamotion三维动作捕捉系统,捕获了受试者在3种速度下分别进行20次的行走,并得出了左右肘关节矢量角角度,由此研究了肘关节的运动状态。利用Spearman相关性分析方法,研究了同一受试者上肢关节在三维空间的运动轨迹的稳定性情况;利用配对样本t检验法,分析了速度对同一受试者肘关节矢量角角度的影响,从而分析了速度变化对人体行走运动特征的影响。经实验分析可知,同一人自然行走多趟时肘关节在不同速度下均具有一定的稳定性;速度的改变对于上肢肘关节的运动有一定的影响。 展开更多
关键词 足迹学 步态识别 矢量角 肘关节 稳定性
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适用于无人水下潜航器电池管理系统的SOC-SOH联合估计
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作者 卢地华 周胜增 陈自强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1080-1090,共11页
为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表... 为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表征因子,建立基于改进支持向量回归(SVR)的SOH估计模型.探究电池状态的耦合关系,建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SOC估计模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)更新模型参数,利用SOH对SOC估计结果进行修正.通过不同工况的实验进行验证,结果表明:四维表征因子和电池容量相关性好,SOH估计模型精度高,SOC估计模型精度在联合修正后得到提升.所提的联合估计方法具有较高的通用性和可靠性,可以作为有效的嵌入式电池管理系统状态估计算法. 展开更多
关键词 无人潜航器(UUV) 锂离子电池 SOC-SOH联合估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) 支持向量回归(SVR)
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基于EMD的锅炉燃烧系统自适应动态 模型优化研究
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作者 辛超 孙成田 +2 位作者 张效源 孙凯 孙凯进 《粘接》 CAS 2024年第1期117-120,共4页
锅炉燃烧系统的建模是实现锅炉节能减排的基础,为实现燃煤锅炉节能减排,针对现有建模方法多步预测精度不足问题,采用经验模态分解算法把复杂的输出信号转化为多个具有周期性规律或趋势相对平稳的模态信号,降低数据复杂度,基于K近邻联合... 锅炉燃烧系统的建模是实现锅炉节能减排的基础,为实现燃煤锅炉节能减排,针对现有建模方法多步预测精度不足问题,采用经验模态分解算法把复杂的输出信号转化为多个具有周期性规律或趋势相对平稳的模态信号,降低数据复杂度,基于K近邻联合互信息法得出迟延时间,提出基于动态时间规整距离进行在线更新的最小二乘支持向量机算法,并进行锅炉燃烧系统的建模,基于锅炉实际运行数据的仿真结果表明,该方法可以有效提高模型的自适应能力和多步预测精度,为后续实现闭环燃烧优化控制打下了良好基础。 展开更多
关键词 锅炉燃烧系统 经验模态分解算法 K近邻联合互信息 最小二乘支持向量机
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轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究
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作者 周翊农 蔡开龙 +2 位作者 刘正扬 王阿久 熊鑫玉 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期98-104,共7页
针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中... 针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明:所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊PID控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。 展开更多
关键词 轴对称矢量喷管 液压系统 模糊PID AMESim/Simulink联合仿真
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Moving Human Posture Recognition Based on Joint Quaternion 被引量:1
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作者 刘妍 郝矿荣 丁永生 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第5期694-698,共5页
Posture recognition plays an important role in many applications,such as security system and monitoring system.Joint quaternion combined with support vector machine(SVM) can solve the problem of moving human posture r... Posture recognition plays an important role in many applications,such as security system and monitoring system.Joint quaternion combined with support vector machine(SVM) can solve the problem of moving human posture recognition.It is a simple and effective algorithm that only three joints are used as the feature points in the whole human skeleton.Using the quaternion of the three joints,a feature vector with five parameters in gait cycle is extracted.The efficiency of the proposed method is demonstrated through an experimental study,and walking and running postures can be distinguished accurately. 展开更多
关键词 Recognition joints rotation running recognize distinguished coordinates frames camera interpolation
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关节角参数化结合接近矢量可行方向的五自由度机械臂逆运动学求解 被引量:1
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作者 万珍平 罗钊 +3 位作者 陆龙生 张端康 赵明华 吕晓能 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期16-21,50,共7页
五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分... 五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分析,在此基础上,提出一种关节角参数化结合接近矢量可行方向的逆运动学求解方法。该方法基于自由度约束的末端位姿描述,先通过关节角参数化将末端执行器的运动空间由三维降为二维,再采用几何法分析末端执行器在不同目标位置(远端、中间端、近端)时的接近矢量的可行方向,从而避免参数盲目取值,确保运动学逆解的存在,然后根据运动连续性和各关节的运动范围从中筛选出最优解。路径规划仿真结果表明,实际路径与规划路径非常吻合,关节运动平稳,证明了所提方法的可行性和准确性。文中研究的五自由度机械臂具有一定的代表性,逆运动学求解方法计算复杂度低,求解过程较为简便,求解思路可为欠自由度机械臂的逆运动学求解提供借鉴。 展开更多
关键词 机器人 逆运动学 五自由度机械臂 几何法 关节角参数化 接近矢量
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一种面向中医文本的实体关系深度学习联合抽取方法 被引量:2
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作者 杨延云 杜建强 +2 位作者 聂斌 罗计根 贺佳 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第3期217-222,234,共7页
目前实体识别和关系抽取任务大多采用流水线方式,但该方法存在错误累积、忽略两个任务相关性和信息冗余等诸多问题。结合中医文本的特点,提出一种基于深度学习的中医实体关系联合抽取方法。该方法使用改进的序列标注策略,将中医的实体... 目前实体识别和关系抽取任务大多采用流水线方式,但该方法存在错误累积、忽略两个任务相关性和信息冗余等诸多问题。结合中医文本的特点,提出一种基于深度学习的中医实体关系联合抽取方法。该方法使用改进的序列标注策略,将中医的实体关系联合抽取转换成序列标注任务,词向量与字符向量并联拼接作为双向LSTM-CRF输入,利用双向LSTM神经网络强大的特征提取能力,以及CRF在序列标注上的突出优势,结合优化的抽取规则完成中医实体关系联合抽取。在中医语料库上的实验结果表明,实体关系联合抽取的F1值可以达到80.42%,与传统流水线方法以及其他方法相比,实验效果更佳。 展开更多
关键词 实体关系联合抽取 深度学习 字词向量拼接 中医文本
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Integrated Joint Source-Channel Decoding for H.264 Video Transmission
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作者 WU Jing CHEN Shuzhen 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第6期1057-1062,共6页
This paper proposes an integrated joint source-channel decoder (I-JSCD) using Max-Log-MAP method for sources encoded with exp-Golomb codes and convolutional codes, and proposes a system applying this method to decod... This paper proposes an integrated joint source-channel decoder (I-JSCD) using Max-Log-MAP method for sources encoded with exp-Golomb codes and convolutional codes, and proposes a system applying this method to decoding the VLC data, e.g. motion vector differences (MVDs), of H.264 across an AWGN channel. This method combines the source code state-space and the channel code state-space together to construct a joint state-space, develops a 3-D trellis and a maximum a-posterior (MAP) algorithm to estimate the source sequence symbol by symbol, and then uses max-log approximation to simplify the algorithm. Experiments indicate that the proposed system gives significant improvements on peak signal-to-noise ratio (PSNR) (maximum about 15 dB) than a separate scheme. This also leads to a higher visual quality of video stream over a highly noisy channel. 展开更多
关键词 H.264 motion vector difference (MVD) integrated joint source-channel decoding (I-JSCD) variable-length code (VLC) exp-Golomb code MAX-LOG-MAP
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基于改进支持向量回归的联合指纹定位算法 被引量:1
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作者 路畅 崔英花 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第18期7809-7815,共7页
针对复杂的室内环境下,传统的射频识别技术(radio frequency identification,RFID)室内定位技术获得的接收信号强度特征向量维数较低,不能充分描述环境信息,无法获得良好的定位效果的问题,基于联合指纹提出一种鲁棒性强的高精度室内定... 针对复杂的室内环境下,传统的射频识别技术(radio frequency identification,RFID)室内定位技术获得的接收信号强度特征向量维数较低,不能充分描述环境信息,无法获得良好的定位效果的问题,基于联合指纹提出一种鲁棒性强的高精度室内定位算法。该算法首先从RFID阅读器接收到的信号中提取信号强度和相位差数据,建立指纹库。然后利用凹函数递减策略改进PSO算法,优化SVR模型训练样本数据,建立参考标签的指纹特征和其与阅读器距离的映射关系。最后利用改进PSO算法迭代寻优,从而提高室内定位精度和鲁棒性。在仿真中,将该算法与GA-SVR和PSO-SVR算法进行比较,分析了不同指纹数据集和噪声对定位性能的影响。仿真结果表明,在相同指纹数据集和环境下,该算法的定位精度和系统稳定性均优于其他两种算法。 展开更多
关键词 室内定位 射频识别 支持向量回归 联合指纹 改进粒子群优化算法
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不同高度跳深时髋、膝关节协调模式与下肢肌肉活动的关系 被引量:2
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作者 王佳伟 刘晔 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第2期276-281,共6页
背景:异常的关节运动与损伤有关,关节协调常用于分析关节运动,肌肉活动会潜在影响关节间的协调,但目前此方面的研究尚不完善。目的:分析不同高度跳深过程中髋、膝关节协调模式、肌肉活动水平及二者的相关性。方法:对19名青年男性分别进... 背景:异常的关节运动与损伤有关,关节协调常用于分析关节运动,肌肉活动会潜在影响关节间的协调,但目前此方面的研究尚不完善。目的:分析不同高度跳深过程中髋、膝关节协调模式、肌肉活动水平及二者的相关性。方法:对19名青年男性分别进行40,60,80 cm双腿跳深测试,测定臀大肌、半腱肌、股直肌、股外侧肌的肌电活动,计算髋、膝关节角度并采用矢量编码技术计算协调模式。使用单因素重复测量方差比较下肢肌肉活动和髋、膝关节协调模式的变化情况,使用Pearson与Spearman分析关节协调模式百分比与肌电活动水平的关系。结果与结论:①在不同高度跳深的触地-起跳阶段,40 cm与60 cm、40 cm与80 cm、60 cm与80 cm的矢状面同相、远端协调模式百分比差异有显著性意义(P<0.001);②40 cm与80 cm、60 cm与80 cm的水平面同相、远端协调模式百分比差异有显著性意义(P<0.001);③半腱肌的肌肉活动在40 cm与60 cm差异有显著性意义(P<0.05),股直肌的肌肉活动在40 cm与80 cm差异有显著性意义(P<0.05);④40 cm时半腱肌的肌肉活动与矢状面的同相协调模式百分比呈正相关(r=0.46,P=0.046),40 cm时臀大肌的肌肉活动、80 cm时股直肌的肌肉活动均与水平面同相协调模式百分比有正相关趋势(r=0.43,P=0.064;r=0.45,P=0.069);⑤结果表明,随着跳深高度增加,髋、膝关节同相协调减少、远端膝关节主导的协调增加,40 cm与60 cm跳深时下肢关节具有更好的协调性,预示着在此梯度进行训练的损伤风险较小;肌肉活动水平随着跳深高度增加而增加,其中半腱肌、臀大肌、股直肌的肌肉活动与髋、膝关节协调运动有关。 展开更多
关键词 跳深 髋关节 膝关节 运动协调 肌肉活动 矢量编码
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动车组制动风管及接头早期泄漏的超声能量特征辨识研究 被引量:2
13
作者 朱谦怿 丁建明 何霞 《智慧轨道交通》 2023年第3期30-36,共7页
目前通过试风实验台检测动车组制动系统的气密性,能够实现制动风管及接头严重泄漏评估与判断,为了检测和判断其早期泄漏,提出一种制动风管早期泄漏的超声能量特征辨识方法。首先检测管道及接头因泄漏而产生的超声信号,接着利用带通滤波... 目前通过试风实验台检测动车组制动系统的气密性,能够实现制动风管及接头严重泄漏评估与判断,为了检测和判断其早期泄漏,提出一种制动风管早期泄漏的超声能量特征辨识方法。首先检测管道及接头因泄漏而产生的超声信号,接着利用带通滤波器组对超声信号进行分解,计算分解信号的能量及能量熵,利用能量熵识别制动风管及接头是否存在泄漏,进一步利用能量算子特征驱动支持向量机识别风管材质。建立泄漏试验台,采集钢管接头泄漏、软管接头泄漏、无泄漏的超声信号对提出的方法进行了试验验证,结果表明:能量熵能显著区分有无早期泄漏,制动风管泄漏识别准确率达到98%以上。现场实测数据表明:本文提出的方法能在车辆实际应用环境下实现泄漏的可靠辨识。文章所提算法运算简单、实时性高,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 制动风管及接头 信号分解 能量熵 支持向量机 超声泄漏识别
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干扰环境下稳健的MIMO雷达收发联合方向图设计方法
14
作者 黄俊生 刘亮 《现代导航》 2023年第3期215-224,共10页
为了减弱快速移动干扰信号以及期望信号导向矢量误差对雷达系统性能的影响,提出了一种复杂电磁干扰环境下基于多输入多输出(MIMO)雷达的稳健收发联合方向图设计方法。该方法通过对MIMO雷达的接收方向图和发射方向图进行联合设计,不仅能... 为了减弱快速移动干扰信号以及期望信号导向矢量误差对雷达系统性能的影响,提出了一种复杂电磁干扰环境下基于多输入多输出(MIMO)雷达的稳健收发联合方向图设计方法。该方法通过对MIMO雷达的接收方向图和发射方向图进行联合设计,不仅能够有效地对干扰信号进行抑制,而且可以避免期望信号相消现象。实验仿真结果证实了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达 干扰信号 导向矢量误差 收发联合方向图设计
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一种基于IVA的跳频通信抗跟踪干扰的联合盲源分离方法
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作者 冯璐 李长青 +1 位作者 李炯 刘洋 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1790-1796,共7页
卫星通信系统暴露在太空中,极其容易受到干扰,特别是当遇到跟踪干扰时,会严重影响跳频卫星通信系统性能。利用跳频信号与跟踪干扰信号之间的统计独立性,将跳频通信抗跟踪干扰问题转化为一个多数据集联合盲源分离(Joint Blind Source Sep... 卫星通信系统暴露在太空中,极其容易受到干扰,特别是当遇到跟踪干扰时,会严重影响跳频卫星通信系统性能。利用跳频信号与跟踪干扰信号之间的统计独立性,将跳频通信抗跟踪干扰问题转化为一个多数据集联合盲源分离(Joint Blind Source Separation,JBSS)问题,在独立向量分析(Independent Vector Analysis,IVA)的框架下进行干扰信号抑制。该方法同时利用了各信号之间的统计独立性和每个信号内部的统计相关性,有效提高了系统性能。仿真结果表明,所提方法在干扰压制比为0.6且信噪比为15 dB的情况下,系统误码率相比基于能量相关性排序的独立成分分析(Independent Component Analysis,ICA)方法下降了12.06 dB,有效提高了卫星跳频通信系统抵抗跟踪干扰的能力。 展开更多
关键词 卫星通信 跳频通信 跟踪干扰 通信抗干扰 联合盲源分离(JBSS) 独立向量分析(IVA)
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多关节水下机器人方案设计与关键技术应用
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作者 韩涛 胡志强 +2 位作者 崔庆佳 秦晓辉 徐彪 《控制与信息技术》 2023年第6期24-31,共8页
针对自主水下机器人作业能力不强及现有链式多体水下机器人因推进器外挂而减弱了机器人通过性等问题,文章提出了一种多关节水下机器人总体设计方案,该多关节水下机器人由功能载体与基本载体经连接关节串联构成。文章首先介绍了功能载体... 针对自主水下机器人作业能力不强及现有链式多体水下机器人因推进器外挂而减弱了机器人通过性等问题,文章提出了一种多关节水下机器人总体设计方案,该多关节水下机器人由功能载体与基本载体经连接关节串联构成。文章首先介绍了功能载体与基本载体的结构构成;接着对方案中使用的关键技术原理进行了详细分析,如射流操纵、矢量推进、折叠天线等;最后研制了多关节水下机器人基本载体物理样机,并依次进行了湖上试验与海上试验。在定向变深度航行试验中,深度误差不大于±0.1m,航向误差不大于±1°,试验结果验证了多关节水下机器人基本载体的航行能力,证明了文章所提出的多关节水下机器人设计方案的可行性。 展开更多
关键词 多关节水下机器人 功能载体 基本载体 射流操纵 矢量推进 试验验证
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带式输送机时变负载驱动特性的研究
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作者 韩京哲 熊晓燕 +1 位作者 陈帅 郑一珍 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期146-151,共6页
随着带式输送机向长距离、高速度等方向发展,对其动态特性的研究极其重要。在输送机复杂驱动特性的研究领域中,将负载转矩理想地简化为恒定值,却忽略了电机转速和转矩是随负载力矩的改变而实时变化。针对此问题,首先在RecurDyn中基于Vo... 随着带式输送机向长距离、高速度等方向发展,对其动态特性的研究极其重要。在输送机复杂驱动特性的研究领域中,将负载转矩理想地简化为恒定值,却忽略了电机转速和转矩是随负载力矩的改变而实时变化。针对此问题,首先在RecurDyn中基于Voigt输送带模型建立重锤式带式输送机动力学模型;然后利用Simulink搭建异步电机矢量控制模型;最后利用多领域协同仿真思想,用电机驱动带式输送机,将输送机的负载转矩反馈给电机形成闭环控制使其启动至稳定运行,对其电流与动态特性进行分析。研究结果表明:该模型输出的电机磁链和转速达到设定的期望值,相对误差分别为0.01%和1.29%,从而精准地控制带式输送机的启动,证明其运行规律符合实际运行工况,为带式输送机的机电一体化系统设计提供一种行之有效的研究方法与依据。 展开更多
关键词 带式输送机 带的粘弹特性 多体动力学 矢量控制 驱动特性 联合仿真
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基于改进ICP算法的点云拼接方法 被引量:13
18
作者 杨杰 卢钰仁 +1 位作者 田颖 吕晓玲 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第9期41-43,共3页
针对角度变换较大的两组点云模型因非完全包含关系导致的拼接误差大的问题,提出了一种改进的迭代最近点(ICP)拼接算法。计算点云数据的法向量大小,提取变化较大的点作为预参考点,并优化点云拼接策略得到点云粗拼接模型。基于此模型,对... 针对角度变换较大的两组点云模型因非完全包含关系导致的拼接误差大的问题,提出了一种改进的迭代最近点(ICP)拼接算法。计算点云数据的法向量大小,提取变化较大的点作为预参考点,并优化点云拼接策略得到点云粗拼接模型。基于此模型,对对应点对施加曲率和点距双重约束,得到精确对应点对,即对点云数据进行精确拼接。实验结果表明:算法对角度差异较大模型的拼接处理,能够在完好融合共有部分的同时比较完整地保留两组点云之间互不包含的数据。 展开更多
关键词 点云拼接 法向量 预参考点 拼接策略 对应点约束
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布尔随机向量联合分布的分解式及其应用 被引量:14
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作者 李世取 曾本胜 廉玉忠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期61-64,共4页
本文首先给出了一般概率空间上n维布尔随机向量的联合分布的“分解式”,然后将之应用于与布尔函数相应的布尔随机变量的有关联合分布的分解,揭示了关于布尔函数、布尔向量函数相关免疫性的若干等价条件的概率内在联系。
关键词 布尔随机向量 联合分布 相关免疫性 密码学
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面向虚拟样机的机构间隙旋转铰建模与动力学仿真 被引量:44
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作者 时兵 金烨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期299-303,共5页
含间隙机构的运动/动力学仿真必须考虑间隙及其影响因素对机构动态特性的影响。针对大型重载机构虚拟样机中的间隙旋转铰,建立考虑铰接处两相对运动构件制造和装配误差的旋转铰间隙变化模型。基于间隙矢量模型,描述间隙铰处两构件间的... 含间隙机构的运动/动力学仿真必须考虑间隙及其影响因素对机构动态特性的影响。针对大型重载机构虚拟样机中的间隙旋转铰,建立考虑铰接处两相对运动构件制造和装配误差的旋转铰间隙变化模型。基于间隙矢量模型,描述间隙铰处两构件间的相对运动学关系和基于非线性碰撞接触模式的动力学约束关系。该模型改善了一般虚拟样机仿真软件对间隙铰建模不考虑制造和装配误差的不足,可以提高虚拟样机仿真的可靠性、真实性。对一汽轮机阀门机构进行仿真计算,分析铰间隙、制造和装配误差等因素对机构动力学特性的影响。 展开更多
关键词 虚拟样机 间隙旋转铰 间隙矢量模型 铰间隙变化模型 动力学仿真
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