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“关节粘连外洗方”凝胶贴膏的基质配比研究
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作者 李海涛 王辉 《中国医药指南》 2024年第19期91-94,共4页
目的 探索将关节粘连外洗方的外用洗剂剂型转变为凝胶贴膏,优选凝胶贴膏的最佳基质处方。方法 初步拟定凝胶贴膏的5种关键基质,对聚丙烯酸钠NP700、甘羟铝、羧甲基纤维素钠(CMC-Na)、聚乙烯醇(PVA)、甘油这5种用量,进行单因素分析,并以... 目的 探索将关节粘连外洗方的外用洗剂剂型转变为凝胶贴膏,优选凝胶贴膏的最佳基质处方。方法 初步拟定凝胶贴膏的5种关键基质,对聚丙烯酸钠NP700、甘羟铝、羧甲基纤维素钠(CMC-Na)、聚乙烯醇(PVA)、甘油这5种用量,进行单因素分析,并以成型贴膏的初黏力、持黏力、剥离强度等为考察指标进行判定。结果 从单因素考察中发现,当NP700合理用量范围在2%~15%,用量过低则膏体过软难以成型,无法涂布。当甘羟铝合理用量范围在0.03%~0.25%,用量增高则导致贴膏的初黏力和内聚力增高、剥离强度减少。当CMC-Na合理用量范围在0.5%~10%,随用量水平提高,则导致贴膏的初黏力明显增加和内聚力剥离强度减弱。当PVA合理用量范围在1%~6%,用量减少时贴膏不能成型,用量增多时贴膏初黏力增加、内聚力减弱。当甘油合理用量范围在28%~33%,用量过低则膏体偏硬,涂布出现硬块,用量过高则膏体过软,出现溢膏。结论 5种基质辅料均会对贴膏的各项指标造成明显影响,且作用并不相同,用量范围最终确定为:NP700(2%~15%)、甘羟铝(0.07%~0.25%)、CMC-Na(0.5%~10%)、PVA(1%~6%)、甘油(23%~33%)。 展开更多
关键词 关节粘连外洗方 凝胶贴膏 基质配比
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多策略融合的蛇优化算法及其应用 被引量:1
2
作者 王永贵 赵炀 +1 位作者 邹赫宇 胡鹏程 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期134-141,共8页
针对蛇算法寻优阶段交互性差,初始种群随机程度严重,易陷入局部最优解等问题,提出了一种多策略融合的蛇优化算法(multi-strategy snake optimizer, MSSO)。首先,利用正交矩阵对蛇种群进行初始化,使个体分布更加均匀;其次,设计探索开发... 针对蛇算法寻优阶段交互性差,初始种群随机程度严重,易陷入局部最优解等问题,提出了一种多策略融合的蛇优化算法(multi-strategy snake optimizer, MSSO)。首先,利用正交矩阵对蛇种群进行初始化,使个体分布更加均匀;其次,设计探索开发阶段切换的自适应方程,用以替换原有的食物量与温度阈值,使算法进行自适应阶段切换;最后,使用联合反向选择策略替换算法原有的新个体孵化方法,提高算法收敛精度的同时加快算法收敛效率。选取10个基准测试函数从不同角度对MSSO算法进行实验,测试算法性能,分析各策略的有效性,并使用Wilcoxon秩和检验来证明算法显著性,通过两个工程应用仿真实验来验证MSSO的实用性。各实验结果表明MSSO较比较算法综合表现更优,证明MSSO算法改进在寻优能力、鲁棒性、实用性等方面均有所提升。 展开更多
关键词 蛇优化算法 正交矩阵初始化 自适应阶段切换 联合反向选择 元启发算法 工程应用问题
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基于自适应矩阵的核联合稀疏表示高光谱图像分类
3
作者 陈善学 夏馨 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第2期19-27,共9页
针对高光谱图像丰富的空间信息和光谱信息未充分利用的问题,提出了基于自适应矩阵的核联合稀疏表示高光谱图像分类的方法。在特征表示阶段,定义了自适应矩阵特征,通过结合自适应邻域块策略与非线性相关熵度量构成的特征来描述原始光谱像... 针对高光谱图像丰富的空间信息和光谱信息未充分利用的问题,提出了基于自适应矩阵的核联合稀疏表示高光谱图像分类的方法。在特征表示阶段,定义了自适应矩阵特征,通过结合自适应邻域块策略与非线性相关熵度量构成的特征来描述原始光谱像素,充分融合了形状可变的空间信息与非线性光谱信息。在分类阶段,考虑自适应矩阵和高光谱图像非线性,采用对数欧式核函数,构建了核联合稀疏表示模型,以获得重构误差。同时利用字典空间信息构建了矩阵相关性,引入平衡参数实现了稀疏重构误差与矩阵相关性的联合分类。在两个数据集上的实验结果表明,该算法充分利用了高光谱图像的空间信息、光谱信息,能够有效提高分类精度。 展开更多
关键词 高光谱图像分类 核联合稀疏表示 自适应邻域块 自适应矩阵 矩阵相关性
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新能源大规模并网环境下变电站防孤岛技术研究 被引量:2
4
作者 耿新 马文恒 +3 位作者 武琼 王临宁 翟君毅 赵建军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期161-171,共11页
针对新能源规模化并网给变电站带来的孤岛运行风险,研究基于电网拓扑和纵向通信的全站孤岛识别技术及相关切机策略。针对现有变电站新能源联切回路错综复杂的现状,基于电网拓扑模型,设计以联切矩阵为主的回路优化策略,建立联切间隔与新... 针对新能源规模化并网给变电站带来的孤岛运行风险,研究基于电网拓扑和纵向通信的全站孤岛识别技术及相关切机策略。针对现有变电站新能源联切回路错综复杂的现状,基于电网拓扑模型,设计以联切矩阵为主的回路优化策略,建立联切间隔与新能源间隔之间的映射关系,大幅降低新能源间隔扩建时电网在运设备配合传动频率及后期运维难度。针对区域孤岛问题,提出基于多站信息融合的孤岛广域判别技术。采集并分析开关量、功率突变等关键信息,结合就地电气量变化得出可靠判别结果,避免新能源出力与孤岛负荷大体平衡时因无法快速识别孤岛带来的备自投及重合闸误动风险。研究表明,以联切矩阵为主的回路优化策略能大幅降低现场新能源联切回路数量,基于多站信息融合的孤岛广域判别技术可解决新能源出力与孤岛负荷大体平衡时孤岛识别问题。结合电网侧过/欠压及过/欠频等判据,形成完备的电网侧变电站反孤岛解决方案。 展开更多
关键词 新能源 并网 联切 孤岛 矩阵
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复合皮移植联合VSD修复碾压伤致肘关节外露 被引量:1
5
作者 刘晓慧 张鲜英 +1 位作者 曹广通 刘毅 《中国美容医学》 CAS 2024年第1期4-6,共3页
目的:探讨复合皮移植联合负压封闭引流(Vacuum sealing drainage,VSD)在碾压伤伴关节外露创面修复中的临床应用效果及可行性。方法:2020年12月,笔者科室收治1例因左上肢车祸伤致皮肤坏死伴肿胀1 d的患者,入院时查体左上肢肿胀,左前臂、... 目的:探讨复合皮移植联合负压封闭引流(Vacuum sealing drainage,VSD)在碾压伤伴关节外露创面修复中的临床应用效果及可行性。方法:2020年12月,笔者科室收治1例因左上肢车祸伤致皮肤坏死伴肿胀1 d的患者,入院时查体左上肢肿胀,左前臂、肘部可见约15.0 cm×20.0 cm皮肤坏死,左手感觉功能减退,桡动脉尚可触及,急诊手术探查见肘关节外露、脱位,肱三头肌自肱骨大范围撕脱,尺神经外露、移位,肘关节、尺骨外露范围约3.0 cm×5.0 cm。根据患者病史、临床表现、左上肢X线片及手术探查体征诊断左上肢碾压伤,肘关节外露。应用复合皮移植两步法联合VSD覆盖创面,自体中厚皮片移植修复皮肤缺损。结果:患者左上肢皮肤缺损处愈合良好,术后4个月复查,肘关节屈曲、伸直、旋转功能均恢复良好。结论:对于此例肘关节、骨外露创面,应用复合皮移植后可覆盖骨外露创面,大大降低了手术难度及患者的痛苦,为以后相对小面积骨外露创面的修复提供了新思路。 展开更多
关键词 复合皮移植 脱细胞真皮基质 碾压伤 肘关节外露 负压封闭引流
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基于联合检测的多目标跟踪方法研究
6
作者 郭文杰 聂国豪 +1 位作者 王兴梅 赵一霖 《应用科技》 CAS 2024年第2期8-16,共9页
为了更好地应对多目标跟踪联合检测算法面对的场景遮挡问题,通过结合注意力机制,提出基于Transformer的运动预测和数据关联(Transformer-based motion prediction and data association,TrMPDA)联合检测跟踪方法。首先,考虑到置信度检... 为了更好地应对多目标跟踪联合检测算法面对的场景遮挡问题,通过结合注意力机制,提出基于Transformer的运动预测和数据关联(Transformer-based motion prediction and data association,TrMPDA)联合检测跟踪方法。首先,考虑到置信度检测框的质量以及深度特征的视觉表示能力对遮挡场景下跟踪效果的影响,重新设计TrMPDA骨干网络中的ResNet卷积模块,利用相邻像素和长距离像素间丰富的上下文关系指导动态注意矩阵的学习,增强深度特征的视觉表示能力,并通过边界框的宽和高估计边界框位置,提高置信度检测框的质量。其次,在本文方法中保留所有的检测框,根据阈值大小划分高置信度检测框和低置信度检测框,分别执行数据关联匹配,以此来平衡由于遮挡导致的检测框低置信度。实验结果表明本文提出的TrMPDA方法与典型的Sort、JDE、Fairmot等多目标跟踪算法相比具有更好的跟踪效果,能够应对多目标跟踪中目标遮挡的问题。 展开更多
关键词 运动预测 注意力机制 数据关联 卡尔曼滤波 目标遮挡 动态注意矩阵 联合检测 多目标跟踪
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基于滑动元法的连续拉索滑移分析
7
作者 王恺 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期519-524,共6页
实际工程中,拉索在索撑节点处滑移十分普遍。考虑滑移的影响,索撑节点不能简单地用铰接模拟。现有的拉索滑移分析方法往往需要迭代,计算过程复杂且收敛性无法保证。本文提出一种拉索滑移分析新方法——滑动元法,以预应力鱼腹梁为例进行... 实际工程中,拉索在索撑节点处滑移十分普遍。考虑滑移的影响,索撑节点不能简单地用铰接模拟。现有的拉索滑移分析方法往往需要迭代,计算过程复杂且收敛性无法保证。本文提出一种拉索滑移分析新方法——滑动元法,以预应力鱼腹梁为例进行理论推导,介绍了滑动元法的基本原理和计算步骤。结合有限元软件,利用滑动元法对算例进行计算分析,结果表明,滑动元法计算快速无需迭代,可以较为准确地分析拉索滑移。 展开更多
关键词 拉索 滑移 索撑节点 刚度矩阵 平衡方程
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基于源体生长思想的全张量重力梯度数据联合反演
8
作者 侯振隆 赵信阳 +2 位作者 张代磊 赵福权 王家辉 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2024年第2期207-220,418,共15页
基于源体生长思想的三维反演是一种使用系统搜索的反演方法。和正则化反演相比,该方法计算量小,运算速度快。源体生长的判断准则是其核心,影响着结果质量。本文提出了一种全张量重力梯度数据源体生长反演方法,旨在提高纵向的反演效果。... 基于源体生长思想的三维反演是一种使用系统搜索的反演方法。和正则化反演相比,该方法计算量小,运算速度快。源体生长的判断准则是其核心,影响着结果质量。本文提出了一种全张量重力梯度数据源体生长反演方法,旨在提高纵向的反演效果。首先,在判断准则中引入深度加权函数,优化对不同深度上源体生长的判断;其次,根据单分量梯度数据反演结果,调整不同类型数据的权重,建立联合反演方法;最后,利用矩阵压缩减少内存占用,提高反演计算效率。通过模型数据与文顿盐丘地区实测数据试验,证明了提出的方法能够有效地引导源体生长,对深部目标具有更高的分辨能力,适用于较复杂形态目标的反演,且具有较高的计算效率和抗噪性。 展开更多
关键词 全张量重力梯度数据 源体生长 联合反演 矩阵压缩
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矩阵代数上保持投影组联合谱的映射
9
作者 陶唐洪 《绵阳师范学院学报》 2024年第5期1-6,共6页
设A=A1⊕A2,其中A_(1)■Mm(C),A_(2)■Mn(C)(2≤m,n(≠m)),P(A)是A中所有(正交)投影构成的集合.如果φ是P(A)到自身的满射且保持任意两个投影的联合谱,则φ=φ_(1)⊕φ_(2),其中φ_(i)是P(A_(i))到自身保持两个投影联合谱的满射.进一步... 设A=A1⊕A2,其中A_(1)■Mm(C),A_(2)■Mn(C)(2≤m,n(≠m)),P(A)是A中所有(正交)投影构成的集合.如果φ是P(A)到自身的满射且保持任意两个投影的联合谱,则φ=φ_(1)⊕φ_(2),其中φ_(i)是P(A_(i))到自身保持两个投影联合谱的满射.进一步,如果m与n中有一个等于2,则相应的φi是任意满足φ_(i)(0)=0,φ_(i)(I)=I的双射.否则,φ_(i)都是由复数域C的环自同构诱导的映射. 展开更多
关键词 投影 联合谱 矩阵代数 环自同构
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锥体束CT联合MMP-2对义齿修复患者颞下颌关节骨关节病的诊断价值
10
作者 宿静 杜艳锋 董文博 《检验医学与临床》 CAS 2024年第20期3059-3062,3067,共5页
目的分析锥体束CT联合颞下颌关节滑液中基质金属蛋白酶2(MMP-2)水平检测对义齿修复患者颞下颌关节骨关节病的诊断价值。方法选取2019年2月至2021年2月在该院经固定义齿修复后出现颞下颌关节骨关节病的患者51例作为研究组。另选取同期55... 目的分析锥体束CT联合颞下颌关节滑液中基质金属蛋白酶2(MMP-2)水平检测对义齿修复患者颞下颌关节骨关节病的诊断价值。方法选取2019年2月至2021年2月在该院经固定义齿修复后出现颞下颌关节骨关节病的患者51例作为研究组。另选取同期55例固定义齿修复后无颞下颌关节骨关节病者作为对照组。对两组研究对象颞下颌关节进行锥体束CT检测,判定锥体束CT检测与临床诊断的一致性,并测定研究对象髁突高;收集研究对象颞下颌关节滑液检测MMP-2水平,采用受试者工作特征(ROC)曲线分析颌关节滑液MMP-2水平对义齿修复后颞下颌关节骨关节病的诊断价值;分析锥体束CT、MMP-2联合检测诊断义齿修复后颞下颌关节骨关节病与临床诊断的一致性。结果锥形束CT检测出颞下颌关节骨关节病者53例,未患颞下颌关节骨关节病者53例,其中假阳性11例,假阴性9例。锥形束CT检测与诊断一致性较好(Kappa=0.623,P<0.05)。与对照组比较,研究组颞下颌关节髁突高降低[(13.26±2.35)μg/L vs.(16.33±2.87)μg/L],差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,研究组颞下颌关节滑液中MMP-2水平升高[(38.57±6.22)μg/L vs.(21.53±4.03)μg/L],差异有统计学意义(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,颞下颌关节滑液MMP-2水平诊断颞下颌关节骨关节病的曲线下面积为0.791,灵敏度为74.5%,特异度为78.2%,最佳截断值为29.073μg/L。颞下颌关节滑液MMP-2水平诊断颞下颌关节骨关节病50例,未发生颞下颌关节骨关节病56例,与临床诊断一致性较好(Kappa=0.527,P<0.05),诊断灵敏度、特异度分别为74.5%、78.2%。二者联合检测义齿修复患者发生颞下颌关节骨关节病63例,未发生颞下颌关节骨关节43病例,与临床诊断一致性较好(Kappa=0.738,P<0.05),诊断灵敏度、特异度分别为98.0%、76.4%。与锥体束CT、MMP-2相比,联合检测诊断灵敏度更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论义齿修复后发生颞下颌关节骨关节病患者颞下颌关节滑液MMP-2水平升高,锥体束CT联合颞下颌关节滑液中MMP-2水平检测对义齿修复患者颞下颌关节骨关节病的诊断与临床诊断具有较高一致性。 展开更多
关键词 锥体束CT 颞下颌关节滑液 基质金属蛋白酶2 义齿修复 颞下颌关节骨关节病
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基于关节点连接广度矩阵的颈椎康复运动识别
11
作者 朱子豪 何宏 +1 位作者 汪焰兵 孙浩 《软件导刊》 2024年第1期32-41,共10页
为提高颈椎康复动作识别的准确率与实时性,提出一种基于关节点连接广度矩阵的颈椎康复运动识别方法。在预处理阶段,首先从人体实时视频流数据中进行骨架提取;然后根据人体骨骼运动特点准确提取运动时人体骨架的特征信息,获取局部空间上... 为提高颈椎康复动作识别的准确率与实时性,提出一种基于关节点连接广度矩阵的颈椎康复运动识别方法。在预处理阶段,首先从人体实时视频流数据中进行骨架提取;然后根据人体骨骼运动特点准确提取运动时人体骨架的特征信息,获取局部空间上的变化信息,利用广度优先搜索算法遍历骨架图内关节点,建立关节点连接广度矩阵,根据连接广度信息划分三角子图并为关节点分配权重,提高模型的识别效率;最后提取关节点连接广度矩阵的时空特征,通过SVM分类器完成识别。在颈椎康复运动数据集CRED和MSR Action 3D公开数据集上对该识别方法进行验证,实验结果表明,基于关节点连接广度矩阵的颈椎康复运动识别方法平均耗时为1.20 s,平均帧率为27,平均识别准确率为92.72%,与现有方法相比有一定优势。 展开更多
关键词 颈椎康复运动 关节点连接广度矩阵 人体骨架 三角子图 时空特征
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富血小板血浆联合氨糖美辛肠溶片治疗早中期膝骨关节炎患者的效果
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作者 宋永攀 李照义 《中国民康医学》 2024年第15期52-55,共4页
目的:观察富血小板血浆(PRP)联合氨糖美辛肠溶片治疗早中期膝骨关节炎(KOA)患者的效果。方法:回顾性分析2022年1月至2023年1月该院收治的96例早中期KOA患者的临床资料,根据治疗方案不同将其分为对照组和研究组各48例。对照组予以氨糖美... 目的:观察富血小板血浆(PRP)联合氨糖美辛肠溶片治疗早中期膝骨关节炎(KOA)患者的效果。方法:回顾性分析2022年1月至2023年1月该院收治的96例早中期KOA患者的临床资料,根据治疗方案不同将其分为对照组和研究组各48例。对照组予以氨糖美辛肠溶片治疗,研究组在对照组基础上联合PRP治疗。比较两组临床疗效,治疗前后关节功能[膝关节功能评分表(Lysholm)、骨关节炎指数量表(WOMAC)]评分、关节滑液炎性因子[白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]水平、关节滑液基质代谢相关指标[基质金属蛋白酶-3(MMP-3)、基质金属蛋白酶-13(MMP-13)、透明质酸(HA)]水平、血清微小RNA-140(miR-140)和微小RNA-365(miR-365)水平。结果:研究组治疗总有效率为91.67%(44/48),高于对照组的72.92%(35/48),差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组Lysholm评分高于对照组,WOMAC评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组关节滑液IL-6、IL-1β、TNF-α、MMP-3、MMP-13水平均低于对照组,HA水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组血清miR-140水平高于对照组,miR-365水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:PRP联合氨糖美辛肠溶片治疗早中期KOA患者可提高治疗总有效率和miR-140水平,改善关节功能评分和关节滑液基质代谢相关指标水平,降低关节滑液炎性因子和miR-365水平,效果优于单纯氨糖美辛肠溶片治疗。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 富血小板血浆 氨糖美辛肠溶片 关节功能 炎性因子 关节滑液基质
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膝骨关节炎不同中医辨证分型与关节液中炎性因子及基质金属蛋白酶表达的相关性研究
13
作者 郭佳军 王守国 +3 位作者 王世杰 刘昕 马红娥 张文贤 《现代中西医结合杂志》 CAS 2024年第10期1338-1343,共6页
目的 探讨膝骨关节炎(KOA)患者不同中医辨证分型与关节液中炎性因子及基质金属蛋白酶表达的相关性。方法 选取2021年12月—2022年10月在甘肃省中医院关节骨科住院的KOA患者50例,根据中医辨证分型分为气滞血瘀证、湿热痹阻证、寒湿痹阻... 目的 探讨膝骨关节炎(KOA)患者不同中医辨证分型与关节液中炎性因子及基质金属蛋白酶表达的相关性。方法 选取2021年12月—2022年10月在甘肃省中医院关节骨科住院的KOA患者50例,根据中医辨证分型分为气滞血瘀证、湿热痹阻证、寒湿痹阻证、肝肾亏虚证、气血虚弱证,每个证型10例。通过双抗体夹心酶联免疫吸附法检测各证型患者膝关节液中炎性因子[白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]、基质金属蛋白酶[基质金属蛋白酶-1(MMP-1)、基质金属蛋白酶-2(MMP-2)、基质金属蛋白酶-3(MMP-3)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、基质金属蛋白酶-13(MMP-13)]水平,并采用Spearmen法分析不同证型与各炎症因子及基质金属蛋白酶水平的相关性。结果 气滞血瘀证、湿热痹阻证患者关节液中IL-1β、IL-6、TNF-α、MMP-9、MMP-13水平均明显高于寒湿痹阻证、肝肾亏虚证、气血虚弱证患者(P均<0.05),湿热痹阻证患者关节液中MMP-1水平明显高于气滞血瘀证、肝肾亏虚证、气血虚弱证患者(P均<0.05)。气滞血瘀证、湿热痹阻证与IL-1β、IL-6、TNF-α水平均呈正相关(r=0.385,0.492,0.334,0.655,0.537,0.584,P均<0.05),寒湿痹阻证与TNF-α水平呈负相关(r=-0.284,P<0.05),肝肾亏虚证、气血虚弱证与IL-1β、IL-6、TNF-α水平均呈负相关(r=-0.447,-0.471,-0.237,-0.506,-0.350,-0.397,P均<0.05)。气滞血瘀证与MMP-9、MMP-13水平呈正相关(r=0.485,0.411,P均<0.05),湿热痹阻证与MMP-1、MMP-9、MMP-13水平呈正相关(r=0.672,0.541,0.613,P均<0.05),肝肾亏虚证、气血虚弱证与MMP-1、MMP-9、MMP-13水平呈负相关(r=-0.319,-0.392,-0.461,-0.407,-0.388,-0.485,P均<0.05)。结论 KOA不同中医证型患者间关节液中炎性因子和基质金属蛋白酶水平有一定差异,且中医分型与关节液中炎性因子及基质金属蛋白酶水平存在一定相关性,这些指标可作为KOA中医辨证论治的辅助指标,为中医证候局部化的辨证论治提供了客观依据。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 中医证型 炎性因子 基质金属蛋白酶 关节液
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多体卫星变构关节设计与运动学分析
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作者 白冰涛 夏鲁瑞 +1 位作者 李森 徐升 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期48-57,共10页
为解决多体卫星模块间连接强度低、变构过程复杂、需要外力辅助等问题,设计了一种非偏置式三自由度变构关节,可实现多体卫星模块间的可靠连接与稳定精确的相对运动。采用MDH法建立了正运动学模型并推导正运动学方程,并与偏置式变构关节... 为解决多体卫星模块间连接强度低、变构过程复杂、需要外力辅助等问题,设计了一种非偏置式三自由度变构关节,可实现多体卫星模块间的可靠连接与稳定精确的相对运动。采用MDH法建立了正运动学模型并推导正运动学方程,并与偏置式变构关节在姿态可操作度与工作空间上进行了对比分析,结果表明在未降低姿态灵活性的前提下实现了工作空间封闭。在Adams中对变构过程进行了运动仿真,变构过程中末端模块的位移与速度曲线平滑无突变,验证了多体卫星结构设计的合理性与正运动学方程的正确性,结果符合预期的设计目标,为未来多体卫星的运动控制与变构规划奠定了基础。 展开更多
关键词 多体卫星 变构关节 运动学 工作空间 雅各比矩阵 可操作度
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小针刀联合膝痹丸治疗寒湿痹阻型膝关节骨性关节炎临床研究 被引量:1
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作者 张岭 杨帆 +3 位作者 杨晓晓 杨洋 张成勇 刘陆勇 《陕西中医》 CAS 2024年第5期700-703,共4页
目的:探讨小针刀联合膝痹丸治疗寒湿痹阻型膝关节骨性关节炎(KOA)的疗效。方法:以104例KOA患者为研究对象,依据1∶1简单随机数字表法将入组的KOA患者分为观察组与对照组各52例。对照组予以塞来昔布胶囊口服,观察组在对照组基础上应用小... 目的:探讨小针刀联合膝痹丸治疗寒湿痹阻型膝关节骨性关节炎(KOA)的疗效。方法:以104例KOA患者为研究对象,依据1∶1简单随机数字表法将入组的KOA患者分为观察组与对照组各52例。对照组予以塞来昔布胶囊口服,观察组在对照组基础上应用小针刀联合膝痹丸治疗,两组治疗期均为8周。治疗后比较两组临床疗效、中医证候积分、疼痛视觉评分(VAS)、骨关节炎指数(WOMAC)、膝关节(AKS)、血清C反应蛋白(CRP)、血清素-6(IL-6)、关节液聚基质蛋白(COMP)和关节液胶原蛋白2-1(Coll2-1)水平,记录治疗期间不良反应发生情况。结果:观察组KOA患者经中医治疗后总有效率为94.23%,优于对照组78.85%(P<0.05)。治疗后两组KOA患者中医证候积分均降低,且观察组较之对照组更低(P<0.05)。治疗后两组KOA患者VAS、WOMAC评分、血清CRP、IL-6水平、关节液COMP、Coll2-1水平较之治疗前均明显降低,且观察组较之对照组更低(P<0.05);AKS评分均升高,且观察组较之对照组更高(P<0.05)。两组不良反应发生率比较无统计学差异(P>0.05)。结论:小针刀联合膝痹丸治疗寒湿痹阻型膝关节骨性关节炎疗效较好,可以减轻中医证候,缓解疼痛,降低骨关节炎生物标志物与炎症因子水平。 展开更多
关键词 湿痹阻型膝关节骨性关节炎 小针刀 膝痹丸 关节液聚基质蛋白 胶原蛋白2-1 炎症因子
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定位夹具对CNTs/6061Al复合材料超声波焊接接头质量影响研究
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作者 熊志林 谭范文 陈湘 《湖南工业职业技术学院学报》 2024年第2期1-5,共5页
采用超声波焊接制备CNTs增强铝基复合材料,针对超声波焊接定位不准,接头搭接面不贴合等问题,基于定位夹具以保证焊接过程质量,在工艺参数组合焊接能量500J,焊接压力0.45MPa,焊接振幅35μm下进行焊接试验。利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS... 采用超声波焊接制备CNTs增强铝基复合材料,针对超声波焊接定位不准,接头搭接面不贴合等问题,基于定位夹具以保证焊接过程质量,在工艺参数组合焊接能量500J,焊接压力0.45MPa,焊接振幅35μm下进行焊接试验。利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)等对接头界面组织和成分进行了研究,并对焊接接头进行了剪切力和硬度测试。结果表明:在定位夹具下焊接的接头界面发生明显塑性且CNTs在铝基体扩散较好,接头强度显著提升,剪切力平均值达到786.55N、硬度为72HV,本研究对现有的有色金属超声波焊接制造工艺提出一种新的解决思路和方案,具有一定的工程应用价值和经济效益。 展开更多
关键词 超声波焊接 定位夹具 碳纳米管 铝基复合材料 接头强度
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考虑螺栓预紧力作用范围不均影响的结合面刚度识别
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作者 潘五九 宋红星 李先沐 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第4期32-40,共9页
螺栓连接结合面的刚度和阻尼的变化会引起整个螺栓连接结构的动态特性变化,准确得到结合面动态参数在工程中具有极大的实用价值。基于螺栓连接结构,提出螺栓预紧力作用范围内结合面刚度分布不均的结合面等效改进模型,并对有限元建模中... 螺栓连接结合面的刚度和阻尼的变化会引起整个螺栓连接结构的动态特性变化,准确得到结合面动态参数在工程中具有极大的实用价值。基于螺栓连接结构,提出螺栓预紧力作用范围内结合面刚度分布不均的结合面等效改进模型,并对有限元建模中不同数量刚度矩阵单元分布作出分析。采用实验与有限元分析相结合的方法对螺栓连接结合面进行刚度参数辨识。结果表明:在一定程度上,增加刚度矩阵单元数量可以提高固有频率解的精度。同时考虑螺栓预紧力作用范围内结合面刚度分布不均,可以有效地提高螺栓连接结构的等效建模精度。 展开更多
关键词 螺栓连接 结合面 螺栓预紧力作用范围 刚度矩阵单元 参数辨识
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组织工程技术修复颞下颌关节:问题与挑战
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作者 赖鹏宇 梁冉 沈山 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第22期4804-4812,共9页
背景:颞下颌关节疾病的传统疗法受限于疾病严重程度和个体差异。相比之下,组织工程作为一种新兴治疗方法,可以根据患者具体情况定制个性化治疗方案,减少手术过程中的不确定性,提高治疗效果。目的:综述组织工程修复颞下颌关节的最新研究... 背景:颞下颌关节疾病的传统疗法受限于疾病严重程度和个体差异。相比之下,组织工程作为一种新兴治疗方法,可以根据患者具体情况定制个性化治疗方案,减少手术过程中的不确定性,提高治疗效果。目的:综述组织工程修复颞下颌关节的最新研究成果和进展。方法:以“颞下颌关节,组织工程,种子细胞,支架,生长因子,动物模型”为中文检索词,以“temporomandibular joint,tissue engineering,seed cell,scaffold,growth factor,animal model”为英文检索词,分别在PubMed数据库和中国知网进行文献检索,检索时限为各数据库建库时间至2024年3月。通过分析和阅读文献进行筛选,按照排除筛选标准纳入文献,最终纳入57篇文献进行综述。结果与结论:(1)随着生物学、材料学与工程学等技术的发展,颞下颌关节组织工程己取得较大进展,例如种子细胞的筛选、新型支架的开发、生长因子作用机制的探索、多种动物模型的构建等,目前大多数研究尚处于体外实验阶段,动物实验等体内研究尚未大规模开展,组织工程修复颞下颌关节的临床应用还需更多证据支持。(2)尽管颞下颌关节组织工程研究仍存在许多问题和挑战等待解决,依然展现出广阔的临床应用前景,有望在将来成为颞下颌关节疾病出色高效的治疗方式。 展开更多
关键词 组织工程 颞下颌关节 软骨缺损 种子细胞 支架 水凝胶 脱细胞外基质 生长因子 外泌体 动物模型
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力矩分配法两种平衡方法的一致性证明
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作者 张年文 薛志成 《广东石油化工学院学报》 2024年第1期91-95,101,共6页
同时节点平衡法和先后节点平衡法是力矩分配法的两种节点弯矩平衡方法,基于矩阵位移法的节点弯矩平衡方程组构建了这两种平衡方法的加权转角迭代式,结合两种平衡方法的求解过程,证明了:(1)两种平衡方法求解的方程组与节点弯矩平衡方程... 同时节点平衡法和先后节点平衡法是力矩分配法的两种节点弯矩平衡方法,基于矩阵位移法的节点弯矩平衡方程组构建了这两种平衡方法的加权转角迭代式,结合两种平衡方法的求解过程,证明了:(1)两种平衡方法求解的方程组与节点弯矩平衡方程组相同;(2)同时节点平衡法和先后节点平衡法分别采用增量雅可比迭代法和增量高斯-赛德尔迭代法求解节点弯矩平衡方程组,增量雅可比迭代法、增量高斯-赛德尔迭代法分别与雅可比迭代法、高斯-赛德尔迭代法是一致的;(3)两种平衡方法计算的杆端弯矩与转角位移方程计算的杆端弯矩相同。分析结果表明,力矩分配法求解的变量是加权节点转角,权值为杆件在该节点的转动刚度之和,符号相反;加权节点转角大小等于迭代的节点不平衡弯矩之和。 展开更多
关键词 力矩分配法 雅可比法 高斯-赛德尔法 矩阵位移法
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矩阵变换特征与码序列联合学习的卷积码识别方法 被引量:1
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作者 王垚 满欣 +3 位作者 尤红雨 明亮 刘伟松 黄知涛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期38-47,共10页
现有基于深度学习的卷积码识别方法仍存在参数规模较大、识别性能较弱等不足。针对该问题,提出了一种基于矩阵变换特征与码序列联合学习的卷积码识别方法。将接收到的码字序列排列成矩阵形式,利用软信息剔除可靠性较低的码字,通过一种... 现有基于深度学习的卷积码识别方法仍存在参数规模较大、识别性能较弱等不足。针对该问题,提出了一种基于矩阵变换特征与码序列联合学习的卷积码识别方法。将接收到的码字序列排列成矩阵形式,利用软信息剔除可靠性较低的码字,通过一种新的矩阵变换算法得到特征矩阵。在识别时,将原始码字矩阵和特征矩阵输入到具有多模态数据联合学习能力的网络模型,在神经网络中完成特征的提取融合与卷积码的识别。仿真结果表明,所提方法性能明显优于现有基于深度学习的识别方法,特别是对于高码率卷积码;当码率较低时,同样优于传统识别方法。当信噪比达到5 dB时,25种不同参数卷积码的识别率均可达到100%。 展开更多
关键词 信道编码 卷积码识别 矩阵变换 联合学习
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