基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统设计

为全方位监控车辆周边的距离信息,文中设计一种基于HC⁃SR04的多方位车距监测系统。该系统采用STC89C52RC微控制器作为中央处理单元,功能模块包括车外4个方位超声波传感器测距、声光报警、LCD1602显示、独立按键、温度传感器测温补偿等。在车辆倒车转弯或停车过程中,该系统可以根据路况实时设置报警值,HC⁃SR04检测车辆周围距与障碍物之间的距离,DS18B20检测当前环境下的温度值,并修正超声波检测到的当前环境下的距离。当检测到车身周围距障碍物小于报警值时,单片机控制蜂鸣器发出报警,该方向上的LED点亮,提醒司机近距离有障碍物。测试结果表明:所设计系统在40~110 cm之间可实现精准测距,平均误差不超过2 cm;且预警及时,能够稳定工作,司机在倒车转弯及停车等慢速的情况下可及时发现车身周围障碍物的距离信息,并做出行车判断。

基于阈值的调焦方向判断方法

为了克服局部峰值对方向判断的影响,同时又拥有比较高的实时性,提出了一种基于阈值的调焦方向判断方法。它通过区域判断阈值将调焦曲线分为靠近峰值和远离峰值2类区域。在靠近峰值的区域,通过比较相邻2个采样点的调焦评价函数值得到正确的调焦方向;在远离峰值的区域,当调焦评价函数值进行差分累加后的累加值的绝对值大于差值累积阈值时,通过判断累加值的符号得到正确的调焦方向。实验结果表明,所提出的调焦方向判断方法可以有效地克服局部峰值的影响而保证100%的方向判断正确率,同时拥有较高的方向判断速度。

基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路光电编码器数据采集系统,包括其功能、原理、软件编程和硬件实现电路。描述了该电路的4个主要功能:四倍频细分、辨向、计数及串行通讯。根据波形的跳沿实现四倍频细分;通过对波形相位的分析,采用基于相位变化的设计原理实现辨向。整个系统在QuartusⅡ软件环境下实现编程,应用A ltera公司的EPF10K20TC144-3型芯片作为硬件载体,角度分辨力可达1″。最后,给出了详细的编程和仿真波形。

配电网络电压暂降源自动定位与智能识别

电压暂降是配电网络中最重要的电能质量问题之一.针对短路故障、电容器投切、冲击负荷和变压器启动引起的四种常见电压暂降类型,分别搭建仿真模型分析其扰动信号特征.采用扰动功率和扰动能量法实现其扰动方向判定,并针对传统的基于矩阵算法的暂降源自动定位方案提出改进措施.分别基于小波能量熵和自组织竞争性神经网络进行暂降扰动信号的特征提取和分类训练,可实现多类型电压暂降源的智能识别,算例分析验证了所提方法的实用性和有效性.

制造商构建多渠道零售模式的判断模型研究

基于Hotelling线性城市模型构造了制造商构建多渠道零售模式的判断模型.研究结果表明,当其他参数不变,如果通过直销渠道购买的产品对于顾客的效用降低值较大时,则制造商不应构建直销渠道;当其他参数不变,如果当制造商构建直销渠道的成本较大时,则制造商也不应构建直销渠道.

经颅直流电刺激右侧颞顶联合区对道德意图加工的影响

对行为意图的理解是人类进行道德判断的重要依据,大量研究表明,右侧颞顶联合区是意图加工的关键脑区。为考察该脑区在道德判断中的重要作用,采用经颅直流电刺激技术阳极刺激右侧颞顶联合区,探讨促进该脑区的活动对被试在道德判断中意图及相关信息加工的影响。结果发现与假刺激条件相比,阳极刺激后道德判断反应时显著延长,在伤人未遂和意外伤人条件下差异显著,证明促进右侧颞顶联合区的激活能影响道德判断中的意图加工,尤其在意图与结果产生冲突的条件下效应更加显著。

左右侧颞顶联合区对道德意图信息加工能力的共同作用——基于经颅直流电刺激技术

行为人的意图动机是我们对日常行为的对错做出判断的重要依据。以往研究表明,左右侧颞顶联合区(TPJ)都可能与信念意图的整合加工能力相关,尤其是近年来越来越多的神经刺激研究为TPJ区域与心理状态归因能力之间的因果关系提供了证据。然而,这些研究在实验任务的选取,实验设计的优化,实验结论的稳健性上仍然有改进的空间。基于此,本研究开展了两个在设计上互相补充的实验。实验中被试的TPJ区域会接受一段时间的经颅直流电刺激,并完成一系列的道德判断任务,任务是由意图和结果,以及负性和中性2×2双变量构成的4种条件的故事:无伤人、伤人未遂、意外伤人和伤人成功,被试要对故事主角的行为做出谴责程度的道德判断。结合道德判断的谴责程度和决策时间数据发现,当人们在处理信念意图信息时,左右侧TPJ区域可能是协同互动、共同发挥作用的。在激活右侧TPJ并限制左侧TPJ的情况下,人们对负性结果的谴责程度变高,人们变得更加依赖于行为结果做出道德判断;而在限制右侧TPJ并激活左侧TPJ的情况下,人们对负性意图的谴责程度变高,人们变得更加依赖于行为者的动机做出道德判断。

提高光栅测距精度的四倍频判向电路

光栅是一种精密的位移检测装置，它的输出很容易和计算机接口．本文介绍了一种可提高光栅测距精度。

基于深度学习的战场态势高级理解模拟方法

当今军事领域问题的研究已步入了信息化主导的大数据时代,传统的智能辅助指挥员完成战场态势理解已遇到了瓶颈,亟需探索突破。认知智能中深度学习的提出可为该问题的突破提供契机。通常,指挥员进行战场态势理解是分层次的。其中的高级理解则需要深度学习来模拟。就此,展开了探索性研究。概述了战场态势评估的相关概念,分析了指挥员理解战场态势的思维模式,掌握了指挥员理解战场态势时的主要步骤,并结合深度学习运行原理,提出了一种基于深度学习的指挥员战场态势高级理解思维过程(以判断敌方对我方可能的主攻方向为例)模拟方法,该方法利用认知智能中的深度学习(以CNN为例)对指挥员战场态势高级理解过程进行非线性拟合处理,从而达到探索性模拟的目的,仿真实验结果验证了该方法的有效性。

一种平面四轴向磁通门传感器的设计

设计了一种新型的四轴向磁通门传感器,可测量铁磁性目标经过时产生的磁异信号在四个轴向上的变化情况,通过各轴间的相关性即可判断出目标的运动方向。结构中将四个三端式磁通门探头单元相间45°摆放,使得传感器的任一侧都有四个磁场强度分量的输入,结合分时激励的方法,与传统磁通门传感器相比,其具有电路简单,灵敏度高、稳定性好、功耗小等优点。经实验表明,该传感器方向识别正确率可达85%以上,能够较好的应用于安防及侦测领域中对目标运动及其方向的监测。

空间主方位判断的训练和方位效应

以 2 0名区域管制员和 2 0名大学生为被试 ,通过两种类型的空间主方位判断任务考察训练效应和方位效应。结果表明 :管制员主方位判断的绩效 (正确率和判断反应时 )显著优于学生 ,拍摄方向朝北和目标刺激在上 -下轴位置时 ,主方位判断的绩效显著优于其他条件。研究提示 ,训练能够有效地提高空间主方位判断的绩效 ,主方位判断存在朝北的方位效应和上

具有倍频、辨向和计数功能的4倍频电路及其FPGA实现

4倍频电路广泛应用于数控机床的位置检测装置中,它可以有效地提高数控机床的定位精度。传统的4倍频电路通常用数字集成电路或SCM实现,电路结构复杂且功能单一,功耗大且实时性差,4倍频电路的控制精度和稳定性不高。该4倍频电路基于现场可编程门阵列FPGA实现,电路结构简单、功能丰富,电路的抗干扰能力强,模块功耗显著降低,有效地提高了4倍频电路的控制精度和稳定性。

基于FPGA的多路光电编码器数据采集系统

研究了能够同时对多路光电编码器脉冲信号进行细分、计数以及传输的数据采集处理系统。提出了以高度集成的FPGA芯片为核心的设计方式,实现6路光电编码器信号的同步实时处理。坐标测量仪的6个编码器传出的数据完全在FPGA芯片中进行细分、辨向、计数以及锁存传输处理,最后所得的数据以串行通讯的方式传送到PC机。设定了FP-GA芯片外围电路和PC机数据接收程序的功能。

多参照系条件下信息获取方式对绝对方位判断的影响

把参照系整合基础上的绝对方位判断分解成路径获取过程(目标位置信息)、自身定向过程(前行方向信息)和物体定位过程(目标物体相对于参照物体的方位信息),系统地考察了多参照系条件下信息获取方式对该任务的影响。研究以视觉形式呈现空间信息,实验1 a和1b的任务中均包括上述三个过程,前者以地图的形式呈现前行方向信息、后者以语词的形式直接呈现前行方向信息;实验2有两个任务,分别独立于路径描述(定位后判断)和自身定位(定向后判断)。所有任务均为目标位置(R0°-前、R45°-左前/右前、R90°-左/右、R135°-左后/右后,R180°-后)×前行方向(北、东南西、斜方向)的组内设计,因变量为正确率和判断时间为主,共有64名大学生被试(男女各半)参与实验。发现:0°和180°位置优势效应、朝北优势效应在所有任务中都很明显;实验1和定向后判断任务中存在正方向R90°位置优势效实;定位后判断时间短于定向后判断时间,但总体所用时间上没有差异。结合信息获取的方式和可能使用到的判断策略,从绝对方位判断的认知结构等方面展开了讨论。

基于FPGA的多路增量式光电编码器测角电路设计方法

提出了一种基于FPGA的多路增量编码器测角电路设计方案,它主要由4倍频电路、方向判别电路和计数电路组成。计数采用单时钟,能输出表示光电编码器位置的12位数字量和旋转方向指示电平。整个电路设计在Altium Desig-ner 6.0软件环境下由电路图和VHDL编程混合输入,采用Xilinx公司的XC25300E-6PQ208C型芯片进行仿真验证。仿真和实现结果验证了该方案可应用于高转速下的多路测角系统。

套筒灌浆密实度直接冲击振动检测方法

装配式建筑结构一般由多个预制构件,通过钢筋套筒灌浆连接形成。然而,目前工程上对套筒内的灌浆密实度还没有可靠的检测和分析判断方法。本文设计一种带有全桥应变片的装置,可对套筒内钢筋产生短脉冲激振,然后对振动信号的时域和频域进行分析,从而实现对套筒灌浆密实度的定性及定量判断。结合室内原型试验,分析不同灌浆密实度的钢筋套筒受冲击后的振动信号,研究冲击信号时域曲线中的波峰幅值A_(Peak)、半峰全宽Δt_(FWHM)和峰宽比R_(Pt)以及频域信号曲线中的峰值频率Ω_(Peak)等特征参数的变化规律。研究结果表明:随着套筒灌浆密实度n增加,冲击信号的时域曲线衰减速率增大,包括波峰幅值APeak、半峰全宽Δt_(FWHM)和峰宽比R_(Pt)等特征参数也均随之增大;随着套筒灌浆密实度n增加,冲击信号的频域曲线的峰频率Ω_(Peak)趋于减小;对于未知灌浆密度的套筒,将冲击信号所得的峰宽比RPt或峰频率Ω_(Peak)代入曲线拟合的计算公式,可直接计算套筒灌浆密实度n,从而实现灌浆密实度的定量判断。

一种动态调整的混合蚂蚁聚类算法

设计和实现了一种改进的蚂蚁聚类算法.基于海上空袭目标攻击方向划分问题,分析了传统的聚类算法解决此类问题的不足,提出了一种动态调整的空袭方向划分混合蚂蚁聚类算法.该算法能充分利用空中目标信息动态调整参数,以获取合理聚类数和加速算法收敛,对孤立数据处理的鲁棒性较强.用人工数据集和真实数据集进行实验.结果表明,该算法是一种高效率的聚类算法,提高了空袭方向划分的准确性和科学性.

基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真

直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真模型。基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表。最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了仿真研究。研究结果表明,该控制方法是正确且有效的。

经颅直流电刺激右侧颞顶联合区对助人意图加工的影响

对意图信息的理解是影响道德判断的重要因素,已有研究证实在伤人行为道德判断中,右侧颞顶联合区与意图加工具有因果关联,而在助人行为道德判断中,意图加工的作用及其关键脑区还不清楚。本研究采用经颅直流电刺激技术阴极刺激右侧颞顶联合区,考察抑制该脑区的活动对被试在道德判断中对助人意图信息加工的影响。结果发现在助人行为道德判断中,个体对正性助人意图的赞扬度评价显著高于中性意图,对正性结果的赞扬度评价显著高于中性结果,二者没有交互作用;且只在正性意图条件下,阴极刺激被试右侧颞顶联合区后,其做出道德判断的反应时显著缩短。该结果揭示了右侧颞顶联合区在助人意图加工中的核心作用,抑制该脑区的激活能影响个体在道德判断中对助人意图的加工。

遥感图像目标的定位算法

为了快速准确地完成遥感图像目标的定位,提出了一种可靠的目标定位算法:在基准图像确定和遥感图像预处理之后,对图像进行小波分解,在低分辨率图像中利用SIFT算法检测斑点特征和小波高频系数检测角点特征,并采用SIFT描述子描述特征;特征匹配时加入方向约束,分别匹配两种类型的点特征;对于特征匹配后得到的两个图像变换模型进行相似性判断,以此保证配准结果的可靠性,若是结果可靠则解算出遥感图像目标在基准图像中的位置。实验结果表明,本文的目标定位算法拥有良好的实时性、可靠性和可行性。