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基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计
被引量:
3
1
作者
柴树梁
刘世前
+1 位作者
范跃杰
郑凌霄
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013年第5期639-644,共6页
针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控...
针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主,首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型,在此基础上设计了重构控制器,然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律,并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的.最后,考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动,进行方向舵故障模式下的控制重构仿真,结果表明,模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力,且具有良好的飞行品质.
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关键词
大型民用飞机
直接自适应控制
模型跟随
控制重构
原文传递
题名
基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计
被引量:
3
1
作者
柴树梁
刘世前
范跃杰
郑凌霄
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013年第5期639-644,共6页
基金
国家航空科学基金资助项目(20101757005)
国家航天支撑技术基金资助项目(12GFZ-JJ02-022)
工业和信息化部"十二.五"民机专项预研项目(MJZ-S-2011-06)
文摘
针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主,首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型,在此基础上设计了重构控制器,然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律,并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的.最后,考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动,进行方向舵故障模式下的控制重构仿真,结果表明,模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力,且具有良好的飞行品质.
关键词
大型民用飞机
直接自适应控制
模型跟随
控制重构
Keywords
jumbo jet transport aircraft
direct adaptive control
model following
control reconfiguration
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计
柴树梁
刘世前
范跃杰
郑凌霄
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013
3
原文传递
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