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Receding horizon H_∞ control for discrete-time Markovian jump linear systems
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作者 Jiwei Wen Fei Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第2期292-299,共8页
Receding horizon H∞ control scheme which can deal with both the H∞ disturbance attenuation and mean square stability is proposed for a class of discrete-time Markovian jump linear systems when minimizing a given qua... Receding horizon H∞ control scheme which can deal with both the H∞ disturbance attenuation and mean square stability is proposed for a class of discrete-time Markovian jump linear systems when minimizing a given quadratic performance criteria. First, a control law is established for jump systems based on pontryagin’s minimum principle and it can be constructed through numerical solution of iterative equations. The aim of this control strategy is to obtain an optimal control which can minimize the cost function under the worst disturbance at every sampling time. Due to the difficulty of the assurance of stability, then the above mentioned approach is improved by determining terminal weighting matrix which satisfies cost monotonicity condition. The control move which is calculated by using this type of terminal weighting matrix as boundary condition naturally guarantees the mean square stability of the closed-loop system. A sufficient condition for the existence of the terminal weighting matrix is presented in linear matrix inequality (LMI) form which can be solved efficiently by available software toolbox. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Marker jump linear systems receding horizon H∞ control mean square stability terminal weighting matrix pontrya-gin's minimum principle current time jump mode.
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Hydraulic Jump in the Gulf of California
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作者 David Salas-Monreal David Alberto Salas-de-Leon +2 位作者 María Adela Monreal-Gomez Mayra Lorena Riverón-Enzástiga Erika Mojica-Ramírez 《Open Journal of Marine Science》 2012年第4期141-149,共9页
Acoustic Doppler current profiles and water density profiles were measured over the 280 m deep continental slope of the Gulf of California to elucidate the bathymetric effect on zooplankton distribution. These measure... Acoustic Doppler current profiles and water density profiles were measured over the 280 m deep continental slope of the Gulf of California to elucidate the bathymetric effect on zooplankton distribution. These measurements were combined with water velocity and density simulations from the Regional Ocean Model System with and without the influence of Coriolis acceleration. The data revealed an acceleration of the near-bottom flow as it moved toward increasing depths. This acceleration was produced by the adjustment of the isopycnals to bathymetry (hydraulic jump). Zooplankton patches moved downward at the continental slope and then upward, thus exhibiting wave patterns. Model outputs without the effect of Coriolis acceleration also suggested that vertical zooplankton concentration followed a wave pattern. However, when Coriolis acceleration was added to the momentum equation, the horizontal zooplankton distribution was enhanced, which reduced the vertical zooplankton concentration observed over irregular bathymetries. Coriolis acceleration was responsible for horizontal dispersal of up to 20% of the total zooplankton concentration located over the wave trough. 展开更多
关键词 HYDRAULIC jump Acoustic DOPPLER current Profiles Internal WAVES ZOOPLANKTON Biovolumes GULF of California
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1A级射频感性耦合等离子体中和器电子引出特性研究
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作者 付佳豪 马隆飞 +3 位作者 贺建武 罗军 康琦 段俐 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期268-274,共7页
为解决低轨道吸气式离子电推力器的电中和问题,设计了一套抗氧化能力强、长寿命的1 A级氙工质感性耦合等离子体中和器,实验研究了发射孔径对其电子引出特性的影响。实验结果表明:发射孔径的变化,会对中和器电子引出电压、饱和电流和工... 为解决低轨道吸气式离子电推力器的电中和问题,设计了一套抗氧化能力强、长寿命的1 A级氙工质感性耦合等离子体中和器,实验研究了发射孔径对其电子引出特性的影响。实验结果表明:发射孔径的变化,会对中和器电子引出电压、饱和电流和工质利用系数产生较大的影响,且在部分孔径下发现了电子束流随引出电压上升时出现二次跃变现象,根据工质利用系数和电子引出功耗比确定出中和器最优发射孔径为1.5 mm;电子束流引出为1 A时,工质利用系数达到27.7,电子引出功耗比为94.6 W/A。同时,测试了中和器温度对工作稳定性的影响,中和器热平衡状态下与点火初期相比中和器电子引出性能下降约10%。 展开更多
关键词 离子推力器 电推进系统 中和器 感性耦合等离子体 发射孔径 电流跃变
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泵用电驱动系统EMC问题造成系统母线电流跳变分析与思考
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作者 苗瑞 袁倩倩 +3 位作者 张朝晖 祝恒洋 杨鹏 赵建华 《微电机》 2024年第9期76-80,共5页
本文针对航空航天某型泵用动力系统在器上出现母线电流异常跳变现象进行了分析,对控制器中驱动模块限流保护电路异常动作的机理进行分析及试验验证,确定了异常母线跳变的问题原因,并采取了措施。该驱动系统电磁兼容性问题的解决,提高了... 本文针对航空航天某型泵用动力系统在器上出现母线电流异常跳变现象进行了分析,对控制器中驱动模块限流保护电路异常动作的机理进行分析及试验验证,确定了异常母线跳变的问题原因,并采取了措施。该驱动系统电磁兼容性问题的解决,提高了器件及产品的可靠性,并为同类问题解决提供了思路。 展开更多
关键词 电机控制器 母线电流跳变 问题分析 措施
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脑前额叶区经颅直流电刺激对纵跳能力影响的时效性研究
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作者 刘冬雪 奚瑞 周喆啸 《教育生物学杂志》 2024年第3期186-191,198,共7页
目的 探讨经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation, t DCS)对纵跳(counter movement jump, CMJ)能力的影响。方法 21名普通大学生(普通大学生组)和17名大学生运动员(运动员组)随机接受脑前额叶区2 m A、20 min的真刺激... 目的 探讨经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation, t DCS)对纵跳(counter movement jump, CMJ)能力的影响。方法 21名普通大学生(普通大学生组)和17名大学生运动员(运动员组)随机接受脑前额叶区2 m A、20 min的真刺激(anodic t DCS,a-t DCS)或假刺激(sham t DCS,s-t DCS),采集刺激后即刻及10、20、30、40 min时间点的CMJ运动表现数据。对受试者不同时间点的跳跃高度、加速度、峰值功率、峰值垂直地面反作用力(vertical ground reaction force, v GRF)进行双因素重复测量方差分析(刺激类型×测试时间点)。结果 运动员组,受试者跳跃高度和峰值v GRF的刺激类型×测试时间点交互作用显著,简单效应分析发现a-t DCS后5个时间点的测试数据均显著优于基准值及s-t DCS后(P<0.05);加速度和峰值功率的刺激类型主效应显著。普通大学生组,受试者加速度、峰值功率、峰值v GRF的刺激类型×测试时间点交互作用显著,简单效应分析发现a-t DCS后5个时间点的测试数据均显著优于基准值及s-t DCS后(P<0.05);跳跃高度的刺激类型主效应显著。结论 脑前额叶区a-t DCS能显著改善CMJ完成过程中的多项指标且具有一定的持续性,可以考虑将其作为增强纵跳能力的一种手段。 展开更多
关键词 脑前额叶 经颅直流电刺激 纵跳
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计及电压幅值检测延时及相位跳变的IIDG故障电流解析计算 被引量:1
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作者 罗美玲 马英 +3 位作者 黄伟兵 孟令昆 于晓军 郑涛 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第2期72-81,共10页
逆变型分布式电源(inverter interfaced distributed generation,IIDG)的波动性、弱馈性及强受控性,使其在故障下具有与同步发电机不同的短路电流特性,对其进行准确解析是继电保护适应性分析与保护新原理研究的基础,具有重要意义。针对... 逆变型分布式电源(inverter interfaced distributed generation,IIDG)的波动性、弱馈性及强受控性,使其在故障下具有与同步发电机不同的短路电流特性,对其进行准确解析是继电保护适应性分析与保护新原理研究的基础,具有重要意义。针对现有研究忽略电压幅值检测延时导致IIDG故障特性难以准确解析的问题,以新能源送出线路发生三相短路为例,综合考虑电压幅值检测延时以及相位跳变所引起锁相环动态响应特性的影响,对IIDG故障暂态过程进行精细化划分,分别针对故障暂态过程的2个阶段,建立了电压电流双环控制和电流环控制下的故障电流解析表达式,明确了电压检测延时与锁相环动态响应对IIDG故障电流暂态特性的影响机理。最后,基于Matlab/Simulink仿真平台,验证了所提故障电流解析计算模型的正确性。 展开更多
关键词 逆变型分布式电源 电流解析计算 幅值检测延时 相位跳变 对称故障
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关于电动自行车用充电器充电制式检测方法的研究
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作者 余杰 钱欢 +2 位作者 彭超 徐志伟 谢爽 《蓄电池》 CAS 2024年第2期81-85,100,共6页
电池的多样性导致了充电制式的多样性。对一款未知充电器的充电制式,特别是当充电制式有多个充电阶段,且每个阶段有多个跳转条件的智能型充电器,需测试其充电曲线,了解该充电器的充电制式分为几个阶段,且每个阶段是什么模式,然后对每个... 电池的多样性导致了充电制式的多样性。对一款未知充电器的充电制式,特别是当充电制式有多个充电阶段,且每个阶段有多个跳转条件的智能型充电器,需测试其充电曲线,了解该充电器的充电制式分为几个阶段,且每个阶段是什么模式,然后对每个阶段的具体参数进行针对性的检测。经过对多种不同充电器的各个阶段的参数及跳转条件的研究,笔者找到了一种检测方法。使用直流电子负载模拟电池,通过恒流工作模式、恒压工作模式、恒阻工作模式、恒功率工作模式,对不同的充电条件进行设置,能任意控制电流、电压的时长,从而在检测出所需的参数的同时,大幅度缩短检测周期。 展开更多
关键词 蓄电池 智能型 充电器 充电制式 跳转条件 直流电子负载 恒流 恒压 恒阻 恒功率 温度补偿
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低温电流比较仪动态特性的研究 被引量:7
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作者 李正坤 张钟华 +2 位作者 贺青 刘勇 刘君华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期825-829,共5页
低温电流比较仪是现代电测量技术中最为准确的比例量具,在传递量子化霍尔电阻基准的量值时发挥了独特的作用。为了进一步提高CCC的比例准确度,一个有效的方法是采用匝数较多的绕组。但国际上各实验室均遇到了绕组匝数较高时电流会发生... 低温电流比较仪是现代电测量技术中最为准确的比例量具,在传递量子化霍尔电阻基准的量值时发挥了独特的作用。为了进一步提高CCC的比例准确度,一个有效的方法是采用匝数较多的绕组。但国际上各实验室均遇到了绕组匝数较高时电流会发生跳跃的困难,目前未见到对此问题进行分析及提出解决办法的文章。本文对CCC系统的动态特性进行了分析,找到了产生该现象的原因,并采取措施改进了系统的动态特性,避免了跳跃现象。与国际上的同类装置相比,CCC的绕组匝数被提高了8倍,信噪比及比例准确度也有了很大的提高。结合其他措施,完成了综合不确定度为10-10量级的量子化霍尔电阻标准装置。 展开更多
关键词 低温电流比较仪 反馈系统 动态特性 电流跳跃 信噪比
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基于跃变电流的微电网蓄电池出力控制 被引量:1
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作者 刘特 滕青芳 +1 位作者 路小娟 王文生 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第12期52-56,共5页
独立微电网中通常包括微型燃气轮机、光伏、风力发电和储能装置等。针对储能装置放电大小和出力多少的控制问题,该文提出一种利用突加负载引起的母线电流跃变来估计微电网中有功缺额的方法。将所得有功缺额作为储能PQ控制的参考值,实时... 独立微电网中通常包括微型燃气轮机、光伏、风力发电和储能装置等。针对储能装置放电大小和出力多少的控制问题,该文提出一种利用突加负载引起的母线电流跃变来估计微电网中有功缺额的方法。将所得有功缺额作为储能PQ控制的参考值,实时调整储能输出,从而保证微电网供需平衡。利用Matlab/Simulink搭建了一个由4种微电源组成的微电网模型,以验证控制策略可行性。仿真结果表明,文中提出的方法可以有效地维持微电网的功率平衡。 展开更多
关键词 独立微电网 储能装置 跃变电流 PQ控制
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机电作动器动力学建模与电流跳变现象分析 被引量:11
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作者 李建明 蒋孟龙 +2 位作者 安林雪 朱阳贞 黄玉平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期104-110,共7页
针对机电作动器在带载位置跟踪性能检测试验中响应曲线峰值点处出现的电流跳变现象,推导机电作动器空气舵负载、永磁同步电机和传动机构的动力学与运动学方程,建立其多非线性因素动力学模型。从电能、动能、摩擦损耗和弹性能间相互转换... 针对机电作动器在带载位置跟踪性能检测试验中响应曲线峰值点处出现的电流跳变现象,推导机电作动器空气舵负载、永磁同步电机和传动机构的动力学与运动学方程,建立其多非线性因素动力学模型。从电能、动能、摩擦损耗和弹性能间相互转换的角度,解释电流跳变现象,证明电流跳变现象是由传动机构摩擦力瞬间反向造成的。仿真与试验结果表明,在57 N·m^570 N·m负载力矩条件下,电流曲线拟合误差最大为13.06%,决定系数最小为0.87,所建模型提高了机电作动器仿真分析精度,复现了电流跳变现象,对机电作动器功率损耗分析及故障诊断的仿真预估具有重要意义。 展开更多
关键词 机电作动器 电流跳变 建模与仿真 非线性因素 动力学 滚珠丝杠摩擦方程
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末端病大鼠模型的建立 被引量:10
11
作者 姚小卫 扈盛 +2 位作者 欧高志 腾宇 郭军 《中国中医骨伤科杂志》 CAS 2006年第5期17-18,共2页
目的:确定末端病动物模型的适当时间。方法:35只雄性大鼠随机分为对照组和造模组(“电击跳跃法”造模),观察3周、4周、5周、6周、8周、10周、12周时大鼠的体征及末端区病理变化。结果:3周时跟腱末端区有不明显的病理性变化,达不到动物... 目的:确定末端病动物模型的适当时间。方法:35只雄性大鼠随机分为对照组和造模组(“电击跳跃法”造模),观察3周、4周、5周、6周、8周、10周、12周时大鼠的体征及末端区病理变化。结果:3周时跟腱末端区有不明显的病理性变化,达不到动物模型的要求,说明造模时间太短;4-12周组的大部分动物出现典型的末端病病理变化,其中8周组大鼠跟腱末端区的病理变化较为一致,造模成功率较高。结论:8周是最佳的造模持续时间。 展开更多
关键词 电击跳跃法 末端病 动物模型
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反熔丝型现场可编程门阵列单粒子锁定实验研究 被引量:5
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作者 田恺 曹洲 +4 位作者 薛玉雄 杨世宇 周新发 刘群 彭飞 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期855-859,共5页
利用单粒子效应脉冲激光和锎源模拟试验系统,对反熔丝型A42MX36现场可编程门阵列进行了单粒子锁定敏感性评估试验。脉冲激光试验确定了单粒子锁定脉冲激光阈值能量及其等效重离子LET、锁定电流等敏感参数;锎源模拟试验确定了单粒子锁定... 利用单粒子效应脉冲激光和锎源模拟试验系统,对反熔丝型A42MX36现场可编程门阵列进行了单粒子锁定敏感性评估试验。脉冲激光试验确定了单粒子锁定脉冲激光阈值能量及其等效重离子LET、锁定电流等敏感参数;锎源模拟试验确定了单粒子锁定截面。对试验中出现的由单粒子绝缘击穿和单粒子伪锁定引起的电流跃变现象进行了讨论和分析。 展开更多
关键词 A42MX36现场可编程门阵列 电流跃变 单粒子绝缘击穿 单粒子伪锁定
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煤矿供电系统基于纵联差动保护原理的防越级跳闸技术研究 被引量:72
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作者 卢喜山 张祖涛 李卫涛 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期71-73,共3页
针对煤矿供电系统普遍存在的越级跳闸问题,详细分析了目前常规方案在实际应用中存在的局限性,并提出了新的技术对策和实施方案,对煤矿企业解决此类问题具有较强的指导意义。
关键词 煤矿供电 越级跳闸 光纤纵差保护 数字通讯
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一种适用于电流模BUCK电路的失控辅助电路 被引量:3
14
作者 李响 王佳文 周泽坤 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期76-79,共4页
在某些特殊的工作条件下,峰值电流模BUCK转换器会工作在输入电压和输出电压差值较小,且开关占空比较大的情况下。此时,如果发生负载由重载跳变到极轻载的变化,可能会导致输出电压高于输入电压的不利情况发生,整个控制环路出现失控,输出... 在某些特殊的工作条件下,峰值电流模BUCK转换器会工作在输入电压和输出电压差值较小,且开关占空比较大的情况下。此时,如果发生负载由重载跳变到极轻载的变化,可能会导致输出电压高于输入电压的不利情况发生,整个控制环路出现失控,输出电压出现振荡波形。本文提出的辅助控制电路通过对输入、输出电压的比较检测,判断BUCK环路是否处于异常状态,并在合适的时间内关断高低侧功率管,保证了输出电压的稳定性。基于0.35μm CMOS工艺的仿真结果表明,当BUCK转换器负载发生重载6 A跳变为极轻载100 mA使得输出电压VO超过输入电压VIN时,失控辅助电路开始工作并在VO掉到VIN以下时及时输出恢复信号并关闭该辅助电路,恢复时间为87μs,整个过程未出现输出电压振荡现象。 展开更多
关键词 BUCK 电流模 负载跳变 振荡问题
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自适应电流速断保护分析 被引量:3
15
作者 冯巧玲 冯建勤 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期58-60,共3页
介绍了自适应电流速断保护的原理,短路故障类型的识别方法,系统阻抗的在线实时计算方法,电流突变量的提取方法及自适应电流速断保护的保护范围.自适应电流速断保护区大于常规电流速断保护区,是一种电流速断保护区始终处于最佳状态的保... 介绍了自适应电流速断保护的原理,短路故障类型的识别方法,系统阻抗的在线实时计算方法,电流突变量的提取方法及自适应电流速断保护的保护范围.自适应电流速断保护区大于常规电流速断保护区,是一种电流速断保护区始终处于最佳状态的保护措施. 展开更多
关键词 自适应 电流保护 电流速断保护 短路故障 系统阻抗 电流突变量
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基于相位突变与电流扰动结合的并网孤岛检测 被引量:4
16
作者 刘传洋 何礼高 《通信电源技术》 2009年第6期6-9,共4页
孤岛检测是分布式发电并网研究的难点,特别是在逆变器输出与负载功率平衡时难以检测出孤岛。针对常规孤岛检测方法存在检测盲区的缺陷,文中采用电压相位突变与主动电流扰动相结合的检测方法,该方法克服了采用单一的被动检测方法在近乎... 孤岛检测是分布式发电并网研究的难点,特别是在逆变器输出与负载功率平衡时难以检测出孤岛。针对常规孤岛检测方法存在检测盲区的缺陷,文中采用电压相位突变与主动电流扰动相结合的检测方法,该方法克服了采用单一的被动检测方法在近乎阻性负载下失效的问题,不存在检测盲区,可以实现快速有效的孤岛检测功能。仿真验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 孤岛检测 相位突变 电流扰动 并网
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微机辅助“跳环”实验现象研究 被引量:1
17
作者 陈洪云 李迎 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期63-65,共3页
采用美国PASCO公司研发的PASCO数字化实验系统为实验平台,对“跳环”实验现象进行研究;利用PASPORT新型传感器对实验中原线圈电流、感应线圈电流同步进行数据采集及分析,结果为原线圈电流与感应线圈电流的相位差为π/2~π;并对原线圈电... 采用美国PASCO公司研发的PASCO数字化实验系统为实验平台,对“跳环”实验现象进行研究;利用PASPORT新型传感器对实验中原线圈电流、感应线圈电流同步进行数据采集及分析,结果为原线圈电流与感应线圈电流的相位差为π/2~π;并对原线圈电流、感应线圈电流图像与线圈运动状态进行了对比分析. 展开更多
关键词 传感器 跳环 原电流 感应电流 相位差
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关于电容电压和电感电流跃变的讨论 被引量:1
18
作者 田社平 孙盾 张峰 《电气电子教学学报》 2014年第6期56-58,共3页
本文针对电路教科书指出的有两种情况可能会出现冲激电流和冲激电压的情况,通过举例说明,电容电压和电感电流的跃变可以在多种情况下发生。笔者还讨论了电容电压和电感电流跃变与换路定律之间的关系,即电容电压和电感电流跃变是对实际... 本文针对电路教科书指出的有两种情况可能会出现冲激电流和冲激电压的情况,通过举例说明,电容电压和电感电流的跃变可以在多种情况下发生。笔者还讨论了电容电压和电感电流跃变与换路定律之间的关系,即电容电压和电感电流跃变是对实际电路理想化建模的结果。本文通过实例指出正确理解电容电压和电感电流的跃变,有助于简化电路的分析。 展开更多
关键词 电路分析 电容电压跃变 电感电流跃变 换路定律
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自然条件下导线直流融冰与脱冰过程研究 被引量:25
19
作者 蒋兴良 毕茂强 +3 位作者 黎振宇 向泽 董冰冰 赵世华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2626-2631,共6页
输电线路覆冰是极为严重的自然灾害之一。严重的导线覆冰会引起线路过荷载、导线舞动、大面积的覆冰倒塔等灾难性的事故。目前国内外多采用大电流融冰方法除去导线上的覆冰,由于导线的电感对直流不起作用,直流融冰技术得到了大规模的应... 输电线路覆冰是极为严重的自然灾害之一。严重的导线覆冰会引起线路过荷载、导线舞动、大面积的覆冰倒塔等灾难性的事故。目前国内外多采用大电流融冰方法除去导线上的覆冰,由于导线的电感对直流不起作用,直流融冰技术得到了大规模的应用。受人工气候尺寸的限制,在实验室很难模拟覆冰导线真实的融冰和脱冰环境,目前大多数研究都是采用数值仿真和在导线上添加重物模拟覆冰的方法。作者在自然覆冰实验站开展了直流融冰试验,记录并观测了导线脱冰的过程。研究表明:根据钢芯铝绞线的有效截面积并按2A/mm2选取的直流融冰电流,可以有效去除导线上的覆冰;覆冰导线的脱冰时间具有一定的分散性,覆冰导线脱冰跳跃有可能引起导线的较大位移。 展开更多
关键词 自然覆冰试验站 导线 直流融冰 脱冰过程 脱冰跳跃
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对我国男子跳远运动的发展现状及对策研究 被引量:2
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作者 孙强 《四川体育科学》 2012年第3期49-53,共5页
通过运用文献法、逻辑分析法和数理统计法对中外优秀男子跳远运动员有关技术参数进行比较分析,认为今后在提高踏跳力量的基础上发展绝对速度能力是提高我国跳远运动员成绩的有效途径,并对我国男子跳远运动的发展提供可参考的理论依据。
关键词 男子跳远 发展现状 对策研究
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