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Experimental investigation on single person's jumping load model 被引量:2
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作者 Chen Jun Wang Haoqi Wang Ling 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2015年第4期703-714,共12页
This paper presents a modified half-sine-squared load model of the jumping impulses for a single person. The model is based on a database of 22,921 experimentally measured single jumping load cycles from 100 test subj... This paper presents a modified half-sine-squared load model of the jumping impulses for a single person. The model is based on a database of 22,921 experimentally measured single jumping load cycles from 100 test subjects. Threedimensional motion capture technology in conjunction with force plates was employed in the experiment to record jumping loads. The variation range and probability distribution of the controlling parameters for the load model such as the impact factor, jumping frequency and contact ratio, are discussed using the experimental data. Correlation relationships between the three parameters are investigated. The contact ratio and jumping frequency are identified as independent model parameters, and an empirical frequency-dependent function is derived for the impact factor. The feasibility of the proposed load model is established by comparing the simulated load curves with measured ones, and by comparing the acceleration responses of a single-degree-of-freedom system to the simulated and measured jumping loads. The results show that a realistic individual jumping load can be generated by the proposed method. This can then be used to assess the dynamic response of assembly structures. 展开更多
关键词 jumping loads three dimensional motion capture technology half-sine-squared model contact ratio impact factor
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考虑协同特性的人群跳跃下结构振动响应分析
2
作者 操礼林 宋珺瑜 +1 位作者 崔峰 李爱群 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1464-1471,共8页
为精准预测人群跳跃激励下大跨楼盖结构的振动响应,研究了人群跳跃荷载协同性因子的概率密度特性,依据单人半正弦平方跳跃荷载模型建立了一种考虑人群协同特性的人群跳跃荷载模型,基于人体生物力学模型计算分析了人群跳跃作用下楼盖结... 为精准预测人群跳跃激励下大跨楼盖结构的振动响应,研究了人群跳跃荷载协同性因子的概率密度特性,依据单人半正弦平方跳跃荷载模型建立了一种考虑人群协同特性的人群跳跃荷载模型,基于人体生物力学模型计算分析了人群跳跃作用下楼盖结构动力特性参数与加速度响应的变化规律.研究结果表明:相比较于完全同步人群跳跃激励,考虑时间滞后因素的人群跳跃激励下结构振动加速度响应下降显著,其中峰值加速度降幅最高达77.33%;随着人数的增加,人-结构相互作用对结构峰值加速度响应的影响效果更明显,其中9人跳跃激励下楼盖峰值加速度响应降幅最大为6.83%.研究结果可为大跨楼盖结构人致振动响应分析与评估提供借鉴. 展开更多
关键词 跳跃荷载模型 参数识别 协同性因子 人-结构相互作用 数值模拟
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基于改进半正弦模型的人致振动响应
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作者 李智海 陈得意 +1 位作者 黄仕平 吴刚杰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第18期7874-7881,共8页
为研究跳跃荷载对结构振动的影响,首先,提出了改进半正弦模型,建议了人群跳跃荷载模型特征参数;然后,推导了单人跳跃荷载作用下简支梁动力响应解析解;最后,以荆州市万达金街人行天桥为例,对比了跳跃荷载作用下结构加速度响应试验值与数... 为研究跳跃荷载对结构振动的影响,首先,提出了改进半正弦模型,建议了人群跳跃荷载模型特征参数;然后,推导了单人跳跃荷载作用下简支梁动力响应解析解;最后,以荆州市万达金街人行天桥为例,对比了跳跃荷载作用下结构加速度响应试验值与数值解,验证了改进半正弦模型的适用性。研究结果表明:改进半正弦模型计算值与实测值的最大误差为2.8%,半正弦模型和半正弦平方模型的相应最大误差分别为23.4%和7.1%;跳跃频率为2.3 Hz时,跳跃荷载频率与结构的一阶自振频率接近,导致结构产生共振;在中高频段,改进半正弦模型响应结果与实测值更为接近;该类结果对跳跃荷载精确模拟具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 改进半正弦模型 跳跃荷载 人行桥 振动响应分析
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跳跃荷载下大跨楼盖的振动加速度反应谱 被引量:4
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作者 陈隽 李果 +1 位作者 楼佳悦 王磊 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期972-979,共8页
利用实测92人次506条跳跃荷载记录,计算每条记录的单自由度系统加速度峰值及10s和1s移动均方根峰值等反应谱曲线,并在此基础上提出了面向工程设计的反应谱表达式.由试验数据的分析获得了不同阻尼比和保证率下的反应谱参数及不同响应代... 利用实测92人次506条跳跃荷载记录,计算每条记录的单自由度系统加速度峰值及10s和1s移动均方根峰值等反应谱曲线,并在此基础上提出了面向工程设计的反应谱表达式.由试验数据的分析获得了不同阻尼比和保证率下的反应谱参数及不同响应代表值间的转换关系.结合振型分解反应谱思想,可由建议反应谱计算单人跳跃下楼盖的动力响应.通过与模型试验和工程实测的对比验证了反应谱方法的可行性,可用于楼盖的振动舒适度设计. 展开更多
关键词 大跨楼盖 振动舒适度 跳跃荷载 分段模型 设计反应谱
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单人跳跃荷载模型及其参数取值 被引量:15
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作者 陈隽 王玲 王浩祺 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期859-866,共8页
采用三维动作捕捉技术结合固定测力板,开展了100人次5种跳跃频率下的跳跃荷载曲线的测试实验.在跳跃荷载的傅里叶级数模型基础上,通过对实验数据的分析指出模型的计算谐波阶数可取为6阶,模型中傅里叶系数(动载因子)和相位角则可根据已... 采用三维动作捕捉技术结合固定测力板,开展了100人次5种跳跃频率下的跳跃荷载曲线的测试实验.在跳跃荷载的傅里叶级数模型基础上,通过对实验数据的分析指出模型的计算谐波阶数可取为6阶,模型中傅里叶系数(动载因子)和相位角则可根据已知设计条件按两种方法取值,分别利用给定的跳跃频率或跳跃接触率来计算.讨论了两种取值方法的优缺点和适用条件,进一步给出了所建议荷载模型的详细使用步骤,并与国外现有荷载模型的动载因子值进行了对比. 展开更多
关键词 跳跃荷载 傅里叶级数模型 动载因子 相位角
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随机地震下结构性能的跳变退化概率模型研究
6
作者 王超 张社荣 +1 位作者 于茂 王高辉 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第2期34-40,共7页
由于外部荷载和内部材料复杂时变特性的影响,服役结构的性能退化机制复杂。特别是在随机地震荷载等突发性因素下,结构性能的退化规律不再由确定性衰减函数描述。引入地震间隔时间为Gamma分布的标值点过程来描述地震发生的随机性,在对结... 由于外部荷载和内部材料复杂时变特性的影响,服役结构的性能退化机制复杂。特别是在随机地震荷载等突发性因素下,结构性能的退化规律不再由确定性衰减函数描述。引入地震间隔时间为Gamma分布的标值点过程来描述地震发生的随机性,在对结构性能退化进行一般性描述的基础上,提出随机地震作用下结构性能的跳变退化模型。利用跳变退化模型,推求了工程结构在一次地震和多次连续随机地震作用下发生破坏的概率。分析表明,该模型可以分析工程结构一次或者数次地震作用下结构性能小于某个给定阈值水平的破坏概率,从而为确定合理的主动维护策略提供依据。 展开更多
关键词 退化结构 随机地震 跳变退化 概率模型
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基于实测数据跳变及稳态点的负荷模型参数快速辨识方法 被引量:3
7
作者 孟贤 沈一鸣 +2 位作者 陈宇杰 曾丕江 吴浩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期11-17,共7页
传统总体测辨法存在暂态仿真计算量大、辨识所需时间长等问题,无法满足负荷特性记录装置在线实时辨识负荷模型参数的需求,为此,提出一种基于实测数据跳变及稳态点的负荷模型参数辨识方法。选取实测数据电压突变后1点、电压恢复前后2点... 传统总体测辨法存在暂态仿真计算量大、辨识所需时间长等问题,无法满足负荷特性记录装置在线实时辨识负荷模型参数的需求,为此,提出一种基于实测数据跳变及稳态点的负荷模型参数辨识方法。选取实测数据电压突变后1点、电压恢复前后2点以及最终稳态点作为计算点;根据感应电动机三阶微分方程,采用稳态计算法和大步长隐式梯形法计算4点的状态变量,进而得到4点的有功和无功功率;根据4点的实测功率,采用遗传粒子群混合优化算法对负荷模型重点参数进行寻优辨识。算例结果表明,所提方法辨识结果准确,所需计算量小,其计算时间不到传统总体测辨法的1/10。 展开更多
关键词 负荷模型 参数辨识 跳变点 遗传粒子群混合优化算法 负荷特性记录装置
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路面结构综合模量连续检测方法
8
作者 曹志坡 梁乃兴 曹源文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期90-98,共9页
为了连续检测实际行车荷载作用下的路面结构承载力,以振动设备跳振工况下振动轮对地面的连续冲击荷载来模拟实际行车荷载作用,建立了考虑路面结构随振质量和各运动阶段初始相位角变化的“机器-地面”系统动力学模型,并将多层弹性体系的... 为了连续检测实际行车荷载作用下的路面结构承载力,以振动设备跳振工况下振动轮对地面的连续冲击荷载来模拟实际行车荷载作用,建立了考虑路面结构随振质量和各运动阶段初始相位角变化的“机器-地面”系统动力学模型,并将多层弹性体系的路面结构等效为用多层结构综合模量代表路面结构承载力的弹性半空间体.通过对比分析不同统计时间长度内振动轮加速度负向极值的平均值和均方根值,提出以统计时间长度为4 s的振动轮加速度负向极值的平均值作为振动轮加速度信号的评价指标,得到不同型号的振动设备连续冲击不同承载力的路面结构时,振动轮加速度信号与路面结构综合模量之间的回归关系,并通过现场试验证明了方法的可行性.研究结果表明:在跳振工况下,振动轮的加速度反馈信号与路面结构综合模量存在较好的回归关系;当路面结构综合模量变化时,振动设备的质量越小,振动轮的加速度信号指标变化越明显,检测的效果越好;可使用自重2 t,激振力100 kN的振动设备,对实际行车荷载作用下的路面结构承载力进行连续检测. 展开更多
关键词 道路工程 路面结构综合模量 连续冲击荷载 动力学模型 跳振工况 加速度信号
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单人跳跃荷载实验及其特征研究
9
作者 高延安 田新强 +4 位作者 叶姝彤 王慧婷 徐彤 邹长轩 丁怡 《淮阴工学院学报》 CAS 2021年第3期58-65,共8页
利用三维测力平台开展了300人次5种跳跃频率下的跳跃荷载曲线测试实验,并对荷载频率特征进行统计分析,利用傅里叶级数模型对跳跃试验荷载进行回归拟合分析,并获得了前5阶荷载因子曲线,最后对跳跃荷载与人体重量的比值,即荷载放大系数β... 利用三维测力平台开展了300人次5种跳跃频率下的跳跃荷载曲线测试实验,并对荷载频率特征进行统计分析,利用傅里叶级数模型对跳跃试验荷载进行回归拟合分析,并获得了前5阶荷载因子曲线,最后对跳跃荷载与人体重量的比值,即荷载放大系数β极值进行了拟合分析获得了用激励频率表示的关系式。 展开更多
关键词 跳跃荷载 统计分析 傅里叶级数模型 荷载因子 放大系数
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单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制
10
作者 高美妍 许勇 +4 位作者 郑佳乐 李俊楠 张晨阳 施浩然 刘凌霄 《轻工机械》 CAS 2023年第5期22-28,共7页
在三维环境中实现连续、稳定和准确地跳跃是单腿跳跃机器人的研究难点,课题组设计了一种质心可准确抵达三维空间中目标位置点的单腿跳跃机器人。基于弹簧加载倒立摆(SLIP)动力学模型,实现了对机器人起跳速度的控制,使可控连续跳跃成为可... 在三维环境中实现连续、稳定和准确地跳跃是单腿跳跃机器人的研究难点,课题组设计了一种质心可准确抵达三维空间中目标位置点的单腿跳跃机器人。基于弹簧加载倒立摆(SLIP)动力学模型,实现了对机器人起跳速度的控制,使可控连续跳跃成为可能;基于反作用轮倒立摆(RWP)动力学模型和角动量守恒定律,实现了在3个惯性尾辅助下的三维姿态实时控制;集成SLIP模型,RWP模型和课题组提出的落地后转向策略,设计了机器人质心可精确到达预期三维目标点的连续跳跃算法。仿真结果表明:该单腿跳跃机器人可实现在三维环境中的连续、稳定和准确跳跃,从而验证了课题组提出的三维跳跃动力学模型及其控制算法的可行性。 展开更多
关键词 单腿机器人 三维动态跳跃 弹簧加载倒立摆模型 反作用轮倒立摆模型
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运动相关骨腱结合部损伤动物模型研究进展
11
作者 王琳 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第7期55-61,共7页
研究目的:骨腱结合部损伤为常见损伤,常见有髌腱腱病、跟腱损伤、网球肘和肩袖损伤,并且治疗困难。骨腱结合部损伤动物模型建立对探索这类损伤预防、伤后训练安排,寻找有效治疗手段具有重要意义。研究方法:通过文献资料查询及本人研究... 研究目的:骨腱结合部损伤为常见损伤,常见有髌腱腱病、跟腱损伤、网球肘和肩袖损伤,并且治疗困难。骨腱结合部损伤动物模型建立对探索这类损伤预防、伤后训练安排,寻找有效治疗手段具有重要意义。研究方法:通过文献资料查询及本人研究成果撰写而成。结果:这类损伤动物模型以大鼠、大白兔多见,损伤建立的方式有手术和运动2类,主要以运动导致损伤为主要综述内容。已有的损伤种类包括急性损伤、过度使用性损伤及急性损伤后的继续训练。运动损伤模型的关键是运动负荷的控制,但是过去的模型以定性描述为主。采用拉力传感器、测力台等手段对循环载荷强度与数量、起跳力的监控,定量化描述运动负荷,探索负荷量与损伤发生之间的关系。已有通过循环载荷建立的过度使用性损伤模型、通过针刺等方式建立的急性损伤模型、为描述伤后训练安排与急性损伤之间关系的伤后训练模型、跳跃与髌骨髌腱结合部损伤的模型。这些定量化运动负荷与损伤关系的模型将为今后的积极性恢复、训练负荷安排、运动损伤预防和康复研究提供理论依据。结论:这类模型临床种类较多,但是与运动训练相关的理想模型还不多见,这类模型的发展趋势是运动载荷定量化,这类模型的建立将为骨腱结合部运动损伤研究提供坚实而广阔的平台。 展开更多
关键词 骨腱结合部 动物模型 损伤预防 伤后训练 定量负荷 循环载荷 跳跃模型 损伤康复
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人群跳跃荷载中的协同性因子试验研究与应用 被引量:2
12
作者 谭寰 赵永磊 陈隽 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期145-151,共7页
采用三维动作捕捉技术,开展了73人次4种跳跃频率下的单人跳跃荷载的试验,将节拍器时刻与跳跃落地时刻的时间差作为有节奏跳跃时的协同性因子。试验数据的统计分析表明,协同性因子的概率分布特性可描述为均匀分布与贝塔分布的组合,分别... 采用三维动作捕捉技术,开展了73人次4种跳跃频率下的单人跳跃荷载的试验,将节拍器时刻与跳跃落地时刻的时间差作为有节奏跳跃时的协同性因子。试验数据的统计分析表明,协同性因子的概率分布特性可描述为均匀分布与贝塔分布的组合,分别对应于跳跃人群中个体的随机跳跃和协同跳跃两个成份。利用试验结果确定协同性因子概率分布函数的参数。将协同性因子与单人跳跃的随机荷载模型相结合,可实现对人群跳跃荷载的模拟,实例应用表明了模拟方法的合理性。 展开更多
关键词 人群跳跃荷载模型 协同性因子 随机荷载 概率密度函数 动载因子
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