复合控制算法在微流控芯片气压驱动中的应用

提出一种气动微流控芯片气体驱动腔气压复合控制方法。利用Bang-Bang、k+PWM、复合控制控制方法对阶跃输入信号进行分析,采用实验研究方式对3种闭环控制方式的驱动腔压力上升时间、压力稳态精度和压力脉动进行分析比较。复合控制方法k+PWM+Bang-Bang兼备了Bang-Bang控制和PWM控制的优点,不仅能够缩短驱动腔响应时间,还能提高气压稳态精度,大幅降低压力波动。