基于深度学习的RGB-D物体识别算法

结合RGB图像和深度图像,提出了一种新的基于深度学习的无监督物体识别算法KSAE-SPMP。采用标准的RGB-D数据库2D3D来验证新提出的算法。实验结果表明,与之前提出的基于RGB-D的物体识别算法相比,KSAE-SPMP算法取得了最高的识别准确率,此算法能够很好地完成RGB-D物体的识别。