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基于k-d树的ICP算法的管道缺陷最深点自动识别研究
1
作者
刘婉莹
王峰
+2 位作者
唐健
王军
李想
《自动化技术与应用》
2024年第8期162-166,共5页
金属管道外表面存在凹坑、腐蚀缺陷等情况,为了准确判断管道的剩余服役寿命,提出一种基于k-d树ICP算法的油气管道缺陷最深点自动识别方法。扫描获取带有缺陷的管道点云数据,提取缺陷处至少1/3管道环向区域点云数据,建立标准圆柱件模型...
金属管道外表面存在凹坑、腐蚀缺陷等情况,为了准确判断管道的剩余服役寿命,提出一种基于k-d树ICP算法的油气管道缺陷最深点自动识别方法。扫描获取带有缺陷的管道点云数据,提取缺陷处至少1/3管道环向区域点云数据,建立标准圆柱件模型获取点云数据。利用ICP算法对两组点云数据进行配准,基于k-d树算法关联所有无序点云,从而加速搜索点云邻域,快速精确地识别出缺陷最深点。将该算法在天然气长输管段进行验证,以第三方专业检测机构的检测缺陷最深点数据为基准,通过计算对比发现,自动识别方法的误差率仅为0.54%,较之传统人工测量方法,测量误差率降低了3.22%,有效提高了管道外表面缺陷深度测量的准确度。
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关键词
k-d
树邻近搜索法
ICP算法
管道缺陷
目标检测
图像识别
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职称材料
基于距离的相似最近邻搜索算法研究
被引量:
2
2
作者
姜大光
孙贺娟
易军凯
《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期94-98,共5页
为了提高相似最近邻搜索(ANN)算法的精度,提出了一种在度量空间下基于距离的相似最近邻搜索算法—优化的VP森林(OVF)算法。在传统VP树(VT)算法的基础上,首先采用改进的选择优势点的方法,通过从数据集采样优势点候选集,对其进行评估,选...
为了提高相似最近邻搜索(ANN)算法的精度,提出了一种在度量空间下基于距离的相似最近邻搜索算法—优化的VP森林(OVF)算法。在传统VP树(VT)算法的基础上,首先采用改进的选择优势点的方法,通过从数据集采样优势点候选集,对其进行评估,选取其中区分度大的点作为优势点;然后提出构建多棵VP树的新方法,改进距离优势点远的子树中最近邻不紧凑问题;接着提出使用优先队列与剪枝搜索方法结合的新搜索方法查找最近邻,减少了很多不必要的距离计算。最后通过实验结果表明,本文方法在数据维度、数据集大小、返回不同邻居个数、不同的距离函数及建树个数方面精度有了很大的提高。
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关键词
相似最近邻搜索(ANN)算法
VP树
优化的VP森林(OVF)算法
剪枝方法
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职称材料
题名
基于k-d树的ICP算法的管道缺陷最深点自动识别研究
1
作者
刘婉莹
王峰
唐健
王军
李想
机构
浙江省白马湖实验室有限公司
白马湖实验室氢能(长兴)有限公司
出处
《自动化技术与应用》
2024年第8期162-166,共5页
文摘
金属管道外表面存在凹坑、腐蚀缺陷等情况,为了准确判断管道的剩余服役寿命,提出一种基于k-d树ICP算法的油气管道缺陷最深点自动识别方法。扫描获取带有缺陷的管道点云数据,提取缺陷处至少1/3管道环向区域点云数据,建立标准圆柱件模型获取点云数据。利用ICP算法对两组点云数据进行配准,基于k-d树算法关联所有无序点云,从而加速搜索点云邻域,快速精确地识别出缺陷最深点。将该算法在天然气长输管段进行验证,以第三方专业检测机构的检测缺陷最深点数据为基准,通过计算对比发现,自动识别方法的误差率仅为0.54%,较之传统人工测量方法,测量误差率降低了3.22%,有效提高了管道外表面缺陷深度测量的准确度。
关键词
k-d
树邻近搜索法
ICP算法
管道缺陷
目标检测
图像识别
Keywords
k-d tree nearest search method
ICP algorithm
pipeline defect
object detection
image recognition
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.413 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于距离的相似最近邻搜索算法研究
被引量:
2
2
作者
姜大光
孙贺娟
易军凯
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期94-98,共5页
文摘
为了提高相似最近邻搜索(ANN)算法的精度,提出了一种在度量空间下基于距离的相似最近邻搜索算法—优化的VP森林(OVF)算法。在传统VP树(VT)算法的基础上,首先采用改进的选择优势点的方法,通过从数据集采样优势点候选集,对其进行评估,选取其中区分度大的点作为优势点;然后提出构建多棵VP树的新方法,改进距离优势点远的子树中最近邻不紧凑问题;接着提出使用优先队列与剪枝搜索方法结合的新搜索方法查找最近邻,减少了很多不必要的距离计算。最后通过实验结果表明,本文方法在数据维度、数据集大小、返回不同邻居个数、不同的距离函数及建树个数方面精度有了很大的提高。
关键词
相似最近邻搜索(ANN)算法
VP树
优化的VP森林(OVF)算法
剪枝方法
Keywords
approximate
nearest
neighbor
search
ing (ANN)
vantage point (VP)
tree
the optimized VP forest(OVF)
pruning
method
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于k-d树的ICP算法的管道缺陷最深点自动识别研究
刘婉莹
王峰
唐健
王军
李想
《自动化技术与应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于距离的相似最近邻搜索算法研究
姜大光
孙贺娟
易军凯
《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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