基于ⅢF A/V规范和Avalon系统的大学图书馆视听数据库建设研究

随着中国网络基础设施的不断改善,视听媒体在年轻一代中非常流行,给以文本资源为主的图书馆带来了挑战。本研究旨在探究国内外大学图书馆视听资源数据库建设的现状,借鉴ⅢF规范在图像资源管理方面的成功经验和各种视听保存社区的实践,提出基于ⅢF A/V规范与开源软件的中国大学图书馆视听资源管理方法。通过分析华东师范大学图书馆在视听资源保存、流媒体发布、时间轴气泡注释、转录、视听结构化和开放共享方面的实践,进行实证研究。

基于混合冗余策略的k-out-of-n:G系统可靠性优化模型

很多对可靠性要求极高的系统通常被设计成k-out-of-n:G结构,然而对该类系统的可靠性优化是一个相当困难的问题。为进一步扩展模型的适用性,提出一种采用混合冗余策略的可靠性优化新模型。该模型首次在k-out-of-n:G系统的可靠性优化中引入混合冗余策略,可以为每个子系统选择(积极、冷备份或混合)冗余策略中的任何一个。首先,基于连续时间马尔可夫链为k-out-of-n:G系统建立精确计算系统可靠性的数学模型。其次,提出一个冗余分配问题和一个工程案例问题,并设计一种伪并行遗传算法进行求解。最后,为评估新模型的性能,通过对提出的两个问题进行数值分析来评估新模型的性能。实验证明,相比以往模型研究,所提新模型得到更高的系统可靠性值,具有良好的应用前景。

k-out-of-n系统机会维护与库存控制多层级优化策略

面向服务型制造的复杂系统维护外包决策需求,针对k-out-of-n:G系统中冗余设备干涉、停机惩罚高昂和备件库存限制的挑战,提出了机会维护与库存控制多层级优化策略(OMICP).在设备层,构建各独立设备衰退模型,通过最小化维护成本率,贯序输出各设备预防维护周期;在系统层,以各设备维护时点为契机,综合考虑库存水平、关停数量和冗余干涉,制定动态组合机会维护策略;在联合层,基于机会维护决策反馈,建模分析备件订购利润结余,制定实时更新库存控制策略.通过服务商承担外包维护下的多层级交互决策,整合复杂系统维护与库存控制耦合关系,优化维护外包服务总成本.算例分析证明,所提OMICP具有复杂决策可行性和成本优化有效性.

基于STM32F4与FreeRTOS的无人机飞行控制系统

飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

基于STM32F427四旋翼无人机控制系统设计

为了实现无人机的平稳易操控飞行,设计了一种基于STM32F427VIT6为主控芯片的小型无人驾驶飞行器,其布局新颖结构精巧。系统主要由主控板、电调电机、桨叶、电源设置、MPU6050姿态控制传感器、MS5611气压计、LSM303D加速器磁罗盘和无线数传构成。此飞行器可将采集到的数据通过四元数、卡尔曼滤波后进行PID算法以及姿态解算,实现悬停、俯冲、翻转等功能。通过大量的试飞和调试,证明该无人机能够稳定飞行。

基于STM32F407的8路高速Ethernet-SPI总线转换系统设计

针对以太网通信应用开发难度大,以及部分设备不支持直接以太网通信的情况,设计了基于STM32F407的8路高速Ethernet-SPI总线转换系统。使用STM32F407作为主控制器,能够将以太网数据与SPI总线数据进行相互转换,并通过自带的高速SPI接口实现与客户端的数据交互,可以同时支持8路以太网的转换。通过客户端与网络端的数据收发通信对系统进行测试,实验表明,所设计的转换系统能够高效实现8路以太网数据与SPI总线数据的互相转换。

基于STM32F105单片机的汽车智能冷却系统开发分析

随着信息技术的发展,汽车冷却系统也在向着智能化的方向持续发展。STM32F105单片机能够实现对汽车冷却系统中各部件的智能化连接与控制,因此,可以在其基础上开发性能更强、功能更完善的汽车智能冷却系统。本文首先对汽车智能冷却系统进行概述,然后对STM32F105单片机进行简要介绍,最后对基于STM32F105单片机的汽车智能冷却系统开发进行了深入分析。

基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统

针对传统路灯灯具更换难、资源浪费等问题,提出一种基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统,以嵌入式软硬件为设计基础,由路灯节点、监控平台及无线通信构成。分为基于单片机的自动路灯控制系统和基于Zigbee的智能路灯监控系统。其中基于单片机的自动路灯控制系统采用STM32F103控制芯片及外围电路实现自动灯杆控制和自适应灯光控制,基于Zigbee的智能路灯监控系统采用Zigbee技术实现监控平台对各路灯状态的监控和管理。实践表明:该文所设计的智慧路灯系统符合新时代新科技新基建背景下的智慧城市发展需要,具有一定的实用价值。

基于累积成本限制的k-out-of-n:F系统维护决策

为了在提高系统可靠性的同时有效控制修复成本,以k-out-of-n:F系统为研究对象,提出基于累积修复成本限制策略的维护模型,模型中考虑系统部件之间的失效相关性,根据系统中失效部件的数量m将系统故障分为两类。其中,Ⅰ类故障:系统失效部件数0<m<k,修复方式为最小修复;Ⅱ类故障:系统失效部件数m≥k,系统失效,对系统进行更换。以最小累积修复成本率为目标,采用迭代算法对模型进行数例分析,结果表明所建模型是有效且实用的。

序贯k-out-of-n系统在序约束下参数的假设检验

考虑带有协变量的序贯k-out-of-n模型,假设给定协变量寿命的分布是指数分布族,对指数分布的刻度参数建立对数线性模型,研究在序约束下模型参数的两个假设检验问题,并讨论在序约束下检验统计量的渐近分布为χ^2分布.

K-OUT-OF-N(F)C输油管道系统的可靠性计算

用K -OUT -OF -N(F)C系统来描述输油管道系统 ,利用概率理论和Markov链的有关性质推导出K -OUT -OF -N(F)C输油管道系统可靠度的精确计算公式和近似计算公式 ,并通过算例对精确计算公式和近似计算公式进行了比较 ,得出了近似计算公式的误差比较小 ,可以应用于工程中 ,并且通过数值计算得出n在大于 10时 ,利用近似公式计算K -OUT -OF -N(F)C输油管道系统的可靠度的结论 ,有益于对输油管道系统的可靠性进行合理的、整体性的评价 ,为输油管道的安全运行提供有效理论依据。

基于4f光学系统的周期性结构微小形变检测

为了快速、直观地检测出周期性结构的微小偏移,提出了基于4f光学系统的周期性结构微小偏移检测方法。首先使用VirtualLab Fusion光学仿真软件进行理论研究,建立预设偏移的周期性微结构模型,构造了光学传递函数,利用4f空间滤波方法,获得与周期性微结构对应的像面幅值图。经分析得出在透明基底的周期性结构中,不论尺寸大小,若偏移量在相邻特征尺寸间距的80%范围内,经拟合后幅值变化与微结构偏移量呈线性关系,且幅值变化位置与微结构偏移位置一致。依据仿真的光学系统参数搭建了实验系统,实验结果与仿真一致,并且该套系统可以实现3.4 mm×2.6 mm的测量视场,分辨率能达5μm,能够实时快速地对周期性结构材料进行位移或缺陷检测。

计算线形和环形连续k-out-of-n:F系统可靠性的新算法

本文从最小割出发 ,运用不交和的方法来研究线形和环形连续k out of n :F系统 ,最后得到了系统的失效概率计算公式 ,该算法的复杂度是O(nk)。

可修k-out-of-n:G系统的可靠性分析

用马氏链数学模型研究了可修 k- out- of- n:G系统 ,得到了计算系统的瞬时可用率的方法和计算系统稳态可用率的公式 ,最后以 Internet为例说明了该方法和公式的工程应用。

区间数据观测下k-out-of-n系统剩余寿命的一些年龄性质

考虑第k-1个元件在时刻t或时刻t以前失效的条件下,k-out-of-n系统仍在工作时的剩余寿命,得到了剩余寿命的一些年龄性质.

k-out-of-N系统的随机比较

设 {Xn,n≥ 1}是独立非负随机变量序列 ,N是正整值的随机变量且与 {Xn,n≥ 1}独立 .考虑由寿命为X1,… ,XN 的N个部件组成的k -out -of-N系统 (系统正常当且仅当N个部件中至少k个正常 )的寿命 。

基于更新型及最小维护的K-out-of-n:f系统维护策略研究

以k-out-of-n:f系统为研究对象,首先根据失效的部件数量和系统状态,将故障分为第一类故障和第二类故障。在周期性维护策略模型中,对于预防维护周期内的第一类故障采用最小维护进行处理,并在到达预防维护周期时对系统进行预防性维护,对于周期内的第二类故障通过替换使系统恢复正常。在模型基础上,运用更新过程理论,通过建立包含预防维护成本、最小维护成本和故障性维护成本在内的成本函数,导出使长期单位时间期望成本最小的最佳预防维护周期。最后,通过数值算例的分析说明了模型的有效性。

基于IAP15F2K61S2单片机的远程温控系统的设计

为提升远程温度控制能力,基于IAP15F2K61S2单片机设计了一种远程温控系统,主要由DS18B20数字温度传感器、IAP15F2K61S2单片机、GPRS通信模块、远程控制终端及电源模块组成。此系统能够通过单片机控制各个模块之间的数据传输及逻辑处理,命令传感器采集环境温度、湿度等参数,利用通信模块将数据传输到控制终端,实现有效的远程控制。在实际应用中,可根据具体情况进行调整及优化,达到最佳的性能及效果。

高可靠性电池管理系统设计及IAP在线升级

针对大功率储能系统需求,开发了一款由AVP32F335为核心处理芯片,MT9804为电池管理芯片的高可靠性电池管理系统,并基于此开发出上位机监控平台。系统与各设备采用独立的CAN总线进行信息交互,实现了多达120串单体电池包的电压和温度监测,可扩展性强。对系统各模块进行了可靠性设计:针对大电流、高电压以及强电磁干扰等恶劣环境,设置电气隔离,增加外围保护电路;对于系统各模块供电,设计了二次电源监控电路,实时跟踪其运行状态。对于BMS装盖密封不便于现场开箱下载更新程序,设计了基于CAN总线的IAP在线升级方法,并具有防升级失败功能,避免了由于突然掉电等因素导致系统无法重新运行的情况。结果表明,经过一系列冲击测试后,系统仍能稳定运行。系统实现了信息采集、故障报警与分析、数据存储与读取以及在线升级等功能,达到了预期的设计要求。

基于模糊PID算法的食用菌大棚温度控制系统研究

食用菌大棚温度控制系统是一个具有时滞性的复杂系统,传统的开关量或常规PID控制很难满足设计要求。该研究设计一种基于STM32F103CRT6单片机为控制核心,加入模糊自适应PID控制算法,利用DHT11温湿度传感器进行温度实时采集,单片机运算处理,光耦固态继电器驱动电路对热风机进行控制,从而达到温度调节的目的。并在MATLAB/simulink环境下建立常规PID控制和模糊自适应PID控制的仿真模型,通过仿真结果,对比验证了该方法比常规PID控制方法具有低超调量和调节时间短等较好的控制效果。