1000kV等电位户外固定式在线验电器寿命评估研究

为准确评估1 000 k V等电位户外固定式在线验电器的寿命,以铝电解电容、半导体元件、电阻以及LED四类组成元件的寿命函数为基础,使用Palisade Risk软件对户外固定式在线验电器系统的预期寿命进行蒙特卡洛模拟,得到的模拟结果显示1 000 k V户外等电位固定式验电器平均寿命为60 000 h左右,失效分布为指数分布。

高压特种作业机械手的设计

高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复。为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果。

高压输电线路维修机械臂的结构设计

高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,应及时发现并维修.为此,设计了带电维修作业机器人机械臂.根据机器人的工作特点,对机械手臂进行结构设计.该方案研制的样机已通过了50KV等电位实验的测试,达到了预期效果.