海带打结机的成结机构及其控制系统设计

海带结是中国海带养殖省份出口创汇的主要产品,但其缺乏机械加工设备,需投入大量人力进行徒手打结。因此,本文基于仿生学原理,设计了一台海带自动打结机,通过逻辑电路驱动相关的元器件,完成成环和穿环动作,从而实现海带的自动打结。经试验验证,该打结机能够准确完成海带打结的作业,说明其设计合理可行,具备进一步优化后推广应用的价值,为相关的设备设计提供一定的借鉴和参考。

基于悬链线理论的海带打结原理研究

机械化海带打结是当今未解决的技术难题,目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99%的打结成功率.为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率,利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析.建立了海带线的悬链线数学模型,提出了端点等高、端点不等高和受到端点外其他约束等各种悬链线方程的解法,分析了海带线打结过程中4个不同阶段所处的状态,通过将海带线在4种状态下的空间曲线向指定平面投影的方法研究了打结原理,结果表明海带线符合扭转打结法的条件,证明了此种海带打结方法的正确性和可行性,为提高海带打结机打结成功率提供了理论上的指导.

海带条自动上料机的设计及应用

目前对于形状和尺寸均确定的刚体的自动上料已有成熟技术,但对于柔性物体的自动上料尚没有完善的解决方案,针对具有高度柔性的海带条设计了海带条自动上料机.该机采用PLC控制、步进电机驱动,包括绕水平轴间歇回转180°的转台和在转台上对称布置的2对用于夹持海带条的专用夹具.通过对海带条相对尼龙的摩擦系数、海带条在自重作用下弯曲与伸出长度关系的规律、海带条强度等实验得到了海带条的基本物理力学性能,设计并制造出对厚度范围在0.5～1.5mm的海带条有足够夹持力且同时可以顺利被拉出的专用夹具,完成海带条自动上料机的机械系统及控制系统的设计.通过对该机的试运行,证明研制的海带条自动上料机满足了海带打结机自动上料的要求.

平结式双条海带打结新方法

介绍了国内外海带打结机研发技术现状,分析了现有普通海带打结机的组成机构,海带打结机在机构组成和控制系统等方面的关键技术。结合现有技术,提出了双条平结式海带打结机的设计思想与组成结构,为设计开发实用型海带打结机奠定了基础。

基于可编程控制器的海带自动打结机控制系统设计

目前海带结都是人工打结而成,国内外尚无机械加工装备,因此需要投入大量的成本和耗费巨大劳动力。本文设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的海带自动打结机控制系统。该系统由海带打结缠绕装置、海带切断装置、PLC控制装置组成,采用独立的结构设计方式和PLC控制驱动方式。试验验证,该系统能够高效率完成海带打结的作业要求,说明系统设计合理、可行。这对相关打结设备的设计和应用有一定的借鉴和参考意义。