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A Fourth-Order Kernel-Free Boundary Integral Method for Interface Problems
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作者 Yaning Xie Shuwang Li Wenjun Ying 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2023年第3期764-794,共31页
This paper presents a fourth-order Cartesian grid based boundary integral method(BIM)for heterogeneous interface problems in two and three dimensional space,where the problem interfaces are irregular and can be explic... This paper presents a fourth-order Cartesian grid based boundary integral method(BIM)for heterogeneous interface problems in two and three dimensional space,where the problem interfaces are irregular and can be explicitly given by parametric curves or implicitly defined by level set functions.The method reformulates the governing equation with interface conditions into boundary integral equations(BIEs)and reinterprets the involved integrals as solutions to some simple interface problems in an extended regular region.Solution of the simple equivalent interface problems for integral evaluation relies on a fourth-order finite difference method with an FFT-based fast elliptic solver.The structure of the coefficient matrix is preserved even with the existence of the interface.In the whole calculation process,analytical expressions of Green’s functions are never determined,formulated or computed.This is the novelty of the proposed kernel-free boundary integral(KFBI)method.Numerical experiments in both two and three dimensions are shown to demonstrate the algorithm efficiency and solution accuracy even for problems with a large diffusion coefficient ratio. 展开更多
关键词 Elliptic interface problem compact scheme finite difference method Cartesian grid method kernel-free boundary integral method boundary integral equation
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Quadratic Kernel-Free Least Square Twin Support Vector Machine for Binary Classification Problems 被引量:2
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作者 Qian-Qian Gao Yan-Qin Bai Ya-Ru Zhan 《Journal of the Operations Research Society of China》 EI CSCD 2019年第4期539-559,共21页
In this paper,a new quadratic kernel-free least square twin support vector machine(QLSTSVM)is proposed for binary classification problems.The advantage of QLSTSVM is that there is no need to select the kernel function... In this paper,a new quadratic kernel-free least square twin support vector machine(QLSTSVM)is proposed for binary classification problems.The advantage of QLSTSVM is that there is no need to select the kernel function and related parameters for nonlinear classification problems.After using consensus technique,we adopt alternating direction method of multipliers to solve the reformulated consensus QLSTSVM directly.To reduce CPU time,the Karush-Kuhn-Tucker(KKT)conditions is also used to solve the QLSTSVM.The performance of QLSTSVM is tested on two artificial datasets and several University of California Irvine(UCI)benchmark datasets.Numerical results indicate that the QLSTSVM may outperform several existing methods for solving twin support vector machine with Gaussian kernel in terms of the classification accuracy and operation time. 展开更多
关键词 Twin support vector machine Quadratic kernel-free Least square Binary classification
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A Kernel-Free Boundary Integral Method for Variable Coefficients Elliptic PDEs
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作者 Wenjun Ying Wei-Cheng Wang 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2014年第4期1108-1140,共33页
This work proposes a generalized boundary integral method for variable coefficients elliptic partial differential equations(PDEs),including both boundary value and interface problems.The method is kernel-free in the s... This work proposes a generalized boundary integral method for variable coefficients elliptic partial differential equations(PDEs),including both boundary value and interface problems.The method is kernel-free in the sense that there is no need to know analytical expressions for kernels of the boundary and volume integrals in the solution of boundary integral equations.Evaluation of a boundary or volume integral is replaced with interpolation of a Cartesian grid based solution,which satisfies an equivalent discrete interface problem,while the interface problem is solved by a fast solver in the Cartesian grid.The computational work involved with the generalized boundary integral method is essentially linearly proportional to the number of grid nodes in the domain.This paper gives implementation details for a secondorder version of the kernel-free boundary integral method in two space dimensions and presents numerical experiments to demonstrate the efficiency and accuracy of the method for both boundary value and interface problems.The interface problems demonstrated include those with piecewise constant and large-ratio coefficients and the heterogeneous interface problem,where the elliptic PDEs on two sides of the interface are of different types. 展开更多
关键词 Elliptic partial differential equation variable coefficients kernel-free boundary integral method finite difference method geometric multigrid iteration
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核桃仁发育过程中不同形态酚及其抗氧化活性的动态变化
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作者 崔茂凯 王若辉 +2 位作者 李庆杨 沈丹玉 刘毅华 《中国粮油学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期131-139,共9页
阐明发育期核桃仁中3种不同形态酚(游离、酯化和结合)及其单体酚组成的变化,探究酚类成分与抗氧化能力的关系,为深入了解核桃功能性成分形成规律和深化功能性产品开发提供参考。以核桃品种‘寒丰’为对象,运用UPLC-MS/MS测定3种形态酚组... 阐明发育期核桃仁中3种不同形态酚(游离、酯化和结合)及其单体酚组成的变化,探究酚类成分与抗氧化能力的关系,为深入了解核桃功能性成分形成规律和深化功能性产品开发提供参考。以核桃品种‘寒丰’为对象,运用UPLC-MS/MS测定3种形态酚组成,分光光度计法测定核桃的羟自由基清除能力,皮尔逊相关分析用于研究酚类物质与羟自由基清除能力的相关性关系。在核桃仁发育过程中,酚形态中以游离态为主且占比大于58%;3种形态总酚含量最高值均出现在采前63 d,分别为10.47 mg/g(游离态)、2.76 mg/g(酯化态)、1.28 mg/g(结合态);鞣花酸、咖啡酸、绿原酸等单体酚的3种形态质量分数随着核桃仁发育显著降低(58.03%~88.83%);单体酚含量与抗氧化活性呈现显著相关性,相关系数为0.63~0.97。核桃仁3种形态总酚含量和抗氧化活性最大值均出现在未成熟早期,游离态是核桃仁中提供抗氧化活性的酚类物质主要形态,并且核桃仁发育过程中单体酚的抗氧化能力与成熟度、酚形态有关。 展开更多
关键词 核桃仁 游离酚 结合酚 抗氧化活性 成熟度
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张勤修教授运用“抑木扶土”理论治疗梅核气的经验
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作者 张敏 李慧珍 张勤修 《当代医药论丛》 2023年第5期158-161,共4页
“抑木扶土”理论是中医五行学说的重要内容,旨在调节和恢复“木”与“土”的正常生克制化关系,后被广泛运用于各类临床疾病的治疗中。张勤修教授临床治疗梅核气时,提出“气郁痰阻”为此病的基本病机,以“抑木扶土”为治疗大法,重视恢... “抑木扶土”理论是中医五行学说的重要内容,旨在调节和恢复“木”与“土”的正常生克制化关系,后被广泛运用于各类临床疾病的治疗中。张勤修教授临床治疗梅核气时,提出“气郁痰阻”为此病的基本病机,以“抑木扶土”为治疗大法,重视恢复脏腑功能,肝脾同调,治以“疏肝健脾”或“补脾泄肝”之法,遣方如“逍遥散”“柴胡疏肝散”类,取得了显著的临床疗效。 展开更多
关键词 抑木扶土理论 梅核气 逍遥散 气郁痰阻 张勤修
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泸州市与广州市龙眼核不同极性部位体外抗氧化活性的比较研究
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作者 陈永钧 代良敏 +2 位作者 代良萍 张春 王燕 《湖北农业科学》 2023年第10期95-99,114,共6页
比较研究四川省泸州市和广东省广州市两个主产区的龙眼(Dimocarpus longan)核不同极性部位的体外抗氧化活性。以泸州张坝、泸州黄舣和广州荔湾产地的龙眼核为研究对象,经5种不同极性的溶剂提取其抗氧化活性物质,通过DPPH法和ABTS^(+)... 比较研究四川省泸州市和广东省广州市两个主产区的龙眼(Dimocarpus longan)核不同极性部位的体外抗氧化活性。以泸州张坝、泸州黄舣和广州荔湾产地的龙眼核为研究对象,经5种不同极性的溶剂提取其抗氧化活性物质,通过DPPH法和ABTS^(+)·法比较各提取物的抗氧化能力。结果表明,各极性部位3个产地(除泸州张坝外)龙眼核干膏质量的大小均表现为正丁醇>乙酸乙酯>无水乙醇>去离子水>石油醚。体外抗氧化试验结果表明,在DPPH法中,除广州荔湾产地龙眼核的石油醚部位外,其余产地的各极性部位均具有较高的自由基清除率,其中广州荔湾、泸州张坝产地乙酸乙酯部位的抗氧化能力最佳,IC_(50)分别为0.021、0.022 mg/mL。在ABTS^(+)·法中,各产地龙眼核的石油醚部位清除ABTS^(+)自由基能力最强、乙酸乙酯部位次之,且在乙酸乙酯提取部位中以泸州张坝龙眼核的抗氧化能力最佳,其IC_(50)为0.023 mg/mL。 展开更多
关键词 龙眼(Dimocarpus longan)核 不同极性部位 体外抗氧化活性 自由基清除率 泸州市 广州市
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SPH方法在自由表面流体研究中的应用 被引量:10
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作者 缪吉伦 陈景秋 张永祥 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2011年第3期20-23,39,共5页
对光滑粒子流体动力学法(SPH方法)的发展背景、理论基础等进行介绍,总结了SPH方法在溃坝、海冰和河冰模拟、船舶流体力学等具有自由表面的流体研究中的应用现状,认为作为一种无网格的纯Lagrange方法,SPH方法较传统的基于网格的模拟方法... 对光滑粒子流体动力学法(SPH方法)的发展背景、理论基础等进行介绍,总结了SPH方法在溃坝、海冰和河冰模拟、船舶流体力学等具有自由表面的流体研究中的应用现状,认为作为一种无网格的纯Lagrange方法,SPH方法较传统的基于网格的模拟方法具有不可比拟的优势。最后分析了SPH方法的缺陷及目前研究中的不足,并就今后的研究方向和发展趋势提出自己的看法。 展开更多
关键词 SPH方法 无网格法 光滑核函数 自由表面流动
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萌动小麦生化指标及Mixolab糊化特性的变化 被引量:7
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作者 李兴军 姜平 路子显 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期5-9,共5页
分析了萌动小麦游离氨基酸、蛋白质、水溶性糖类和破损淀粉含量及Mixolab面团糊化特性的变化。小麦萌动后游离氨基酸总量显著增加,蛋白质含量(干基)也增加,Mixolab仪测定的C2稠度谷值、C3淀粉糊化黏度峰值、C4淀粉糊化黏度谷值、C5淀粉... 分析了萌动小麦游离氨基酸、蛋白质、水溶性糖类和破损淀粉含量及Mixolab面团糊化特性的变化。小麦萌动后游离氨基酸总量显著增加,蛋白质含量(干基)也增加,Mixolab仪测定的C2稠度谷值、C3淀粉糊化黏度峰值、C4淀粉糊化黏度谷值、C5淀粉回生终点值均减小。小麦萌动前后,水溶性总糖含量、Bacillus amyloliquefaciens蛋白酶(含内切和外切酶)降解产生的游离氨基酸含量对试验的6个品种差异不显著;除1个品种外,试验的其他5个品种水溶性还原糖含量及Aspergillus melleus蛋白酶(仅含内切酶)酶解产生的游离氨基酸含量显著增加。不同品种小麦萌动前后破损淀粉含量增减不一致。结论为小麦发芽后游离氨基酸总量增加、Mixolab面团蛋白质网络弱化程度加大、淀粉糊化峰值和谷值均降低,可以作为芽麦检测的参考依据。 展开更多
关键词 芽麦 游离氨基酸总量 破损淀粉 淀粉糊化 还原糖 Mixolab 面团糊化特性
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基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法 被引量:23
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作者 江德祥 胡明清 +2 位作者 陈益强 刘军发 周经野 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3487-3489,3492,共4页
针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定... 针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定定位。实验结果表明,KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性,平均定位误差为1.25m,相比信号—距离映射方法(SDM)能取得更高的定位精度;实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。 展开更多
关键词 蓝牙 室内定位 核岭回归 自适应 免标定 信号强度 滤波
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汉语词同现网络的小世界效应和无标度特性 被引量:40
10
作者 刘知远 孙茂松 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期52-58,共7页
人类语言的某些重要方面可以通过复杂网络来刻画。本文基于不同规模和类型的语料库,建立了汉语词同现网络,并从复杂网络的角度对这些网络进行了系统的实验考察。实验结果表明汉语词同现网络具有复杂网络的两个基本性质:(1)网络的平均最... 人类语言的某些重要方面可以通过复杂网络来刻画。本文基于不同规模和类型的语料库,建立了汉语词同现网络,并从复杂网络的角度对这些网络进行了系统的实验考察。实验结果表明汉语词同现网络具有复杂网络的两个基本性质:(1)网络的平均最短路径为2.63-2.75,聚合系数远大于相同参数下的随机网络,这揭示了汉语同现网络的小世界效应;(2)网络中词的度大体上呈幂律分布,表明汉语同现网络具有无标度特性。本文还对实验中所得到的汉语核心词典进行了定量分析。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 词的同现 复杂网络 小世界 无标度 核心词典
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SPH方法的理论及应用 被引量:22
11
作者 孙晓艳 王军 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期44-46,共3页
对光滑粒子流体动力学(SPH)的发展背景、理论基础等进行了介绍,并分析了SPH方法在海冰和河冰模拟、具有自由表面的流动等方面的应用,作为一种无网格的纯Lagrange方法,在和其他方法对比的基础上列举了其主要优缺点,结合目前国内外研究成... 对光滑粒子流体动力学(SPH)的发展背景、理论基础等进行了介绍,并分析了SPH方法在海冰和河冰模拟、具有自由表面的流动等方面的应用,作为一种无网格的纯Lagrange方法,在和其他方法对比的基础上列举了其主要优缺点,结合目前国内外研究成果总结了改善缺点的对策。 展开更多
关键词 SPH 光滑核函数 无网格法 自由表面流动 多相流
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基于W空间上的神经网络自由曲面重构算法 被引量:1
12
作者 施云惠 王子才 赵明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期344-348,共5页
在再生核空间 W上构造了一种新型的神经网络及相应的学习算法 :Newton- BP交替算法 ,进而给出神经网络的自由曲面重构算法 .仿真结果表明了此方法的有效性 .
关键词 再生核 神经网络 自由曲面 计算机图形学 W空间
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不同蛋白质含量大豆结瘤特性与根瘤氮代谢物含量的比较分析 被引量:2
13
作者 杨美英 王乾钦 +2 位作者 赵洪锟 郑淑波 董英山 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期492-498,共7页
为了明确高蛋白野生大豆氮素积累规律,本试验选取3类不同蛋白质含量的大豆材料,在各生育期对根瘤生长特性及根瘤氮代谢物的含量变化进行研究,结果表明:籽粒蛋白质含量与R2~R8时期的根瘤数呈显著正相关。V6~R2期高蛋白野生大豆根瘤数... 为了明确高蛋白野生大豆氮素积累规律,本试验选取3类不同蛋白质含量的大豆材料,在各生育期对根瘤生长特性及根瘤氮代谢物的含量变化进行研究,结果表明:籽粒蛋白质含量与R2~R8时期的根瘤数呈显著正相关。V6~R2期高蛋白野生大豆根瘤数增加较快,整个生育期根瘤重不断增加。三种类型大豆的血红蛋白含量、单株血红蛋白总量在R2~R8期与籽粒蛋白质含量呈显著正相关。在V6到R8期高蛋白野生大豆血红蛋白含量、总量都明显高于其它两种类型大豆材料,差异性均达到显著水平。R2~R8期三种类型大豆游离氨基酸含量、酰脲含量均呈下降趋势,高蛋白野生大豆游离氨基酸含量低于、而酰脲含量却又高于其它两种类型材料,且差异性显著。说明高蛋白野生大豆根瘤衰老较慢、根瘤内氮代谢物含量丰富,生育后期仍具有较强的酰脲合成与运输能力是形成该类型大豆籽粒高蛋白质含量的原因之一。 展开更多
关键词 籽粒蛋白质含量 大豆 根瘤 血红蛋白 游离氨基酸 酰脲
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基于自然近邻的自适应关联融合聚类算法 被引量:2
14
作者 李萍 龚晓峰 雒瑞森 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期108-114,共7页
为解决传统聚类算法多数需要预先设定聚类参数且无法有效识别异常点和噪声点的问题,提出一种自适应的关联融合聚类算法。采用自然近邻搜索算法计算数据集的密度分布,筛选出具有数据结构信息的代表核点,并排除边界点和噪声点对聚类结果... 为解决传统聚类算法多数需要预先设定聚类参数且无法有效识别异常点和噪声点的问题,提出一种自适应的关联融合聚类算法。采用自然近邻搜索算法计算数据集的密度分布,筛选出具有数据结构信息的代表核点,并排除边界点和噪声点对聚类结果的影响。引入关联度矩阵,通过计算类簇间的关联程度和融合度量,选取最优关联簇进行融合得到最终聚类结果。实验结果表明,该算法无需人工设置聚类参数,并且与基于密度的空间聚类算法和K均值聚类算法相比,其具有更高的聚类准确率和可靠性。 展开更多
关键词 自然近邻 无尺度邻域 代表核点 融合度量 密度层次
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桃仁油的水酶法提取工艺研究 被引量:5
15
作者 朱振宝 易建华 李静娟 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期18-21,共4页
研究了水酶法提取桃仁油的工艺条件。通过单因素试验和正交试验,考察预处理、酶解工艺条件以及离心工艺参数对桃仁清油提取率的影响。结果表明:破碎预处理对桃仁清油提取率的影响较大,适宜的粉碎时间为80 s;酶解优化的料液比1∶5,碱性... 研究了水酶法提取桃仁油的工艺条件。通过单因素试验和正交试验,考察预处理、酶解工艺条件以及离心工艺参数对桃仁清油提取率的影响。结果表明:破碎预处理对桃仁清油提取率的影响较大,适宜的粉碎时间为80 s;酶解优化的料液比1∶5,碱性蛋白酶Alcalase 2.4L加入量0.8%(基于桃仁的质量),酶解温度45℃,酶解时间2.5 h;适宜的离心参数为转速8 000 r/min,离心时间40 min。试验条件下,桃仁清油提取率可达75.6%。 展开更多
关键词 桃仁油 水酶法 碱性蛋白酶 清油提取率
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基于核密度分析的无障碍设施分析 被引量:5
16
作者 黄迎春 杨伯钢 +2 位作者 林静静 刘博文 王淼 《北京测绘》 2020年第1期12-18,共7页
为提升首都城市的基础设施环境质量,本文基于核心区无障碍设施数据成果,应用核密度分析方法,开展对首都功能核心区的盲道、出入口、地铁电梯、公共厕所、停车场、坡道进行现状分析,并对其无障碍设施普及程度展开研究。通过核密度分析,... 为提升首都城市的基础设施环境质量,本文基于核心区无障碍设施数据成果,应用核密度分析方法,开展对首都功能核心区的盲道、出入口、地铁电梯、公共厕所、停车场、坡道进行现状分析,并对其无障碍设施普及程度展开研究。通过核密度分析,盲道呈现“三心汇聚、离心递减”的特征,出入口呈现“两翼齐飞”的特征。通过现状研究,无障碍设施存在的问题总体上表现为设施数量不足,质量不高,分布不均衡等特点,为政府和规划管理部门提供相应的决策依据。 展开更多
关键词 无障碍设施 监测 核密度 统计分析 首都功能核心区
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一种新型无糖五仁月饼馅料工艺研究 被引量:2
17
作者 方伟 朱婷 +1 位作者 陈慧芳 刘璐 《安徽农学通报》 2016年第17期140-143,共4页
目的:建立一种具有良好感官品质及保藏稳定性的新型无糖五仁月饼馅料工艺。方法:在传统工艺的基础上,选取甜味剂配比、糯米粉添加量、甜茶粉添加量、玉米油添加量和苹果泥添加量5个因素,通过单因素实验和L16(45)正交实验最终确定最佳工... 目的:建立一种具有良好感官品质及保藏稳定性的新型无糖五仁月饼馅料工艺。方法:在传统工艺的基础上,选取甜味剂配比、糯米粉添加量、甜茶粉添加量、玉米油添加量和苹果泥添加量5个因素,通过单因素实验和L16(45)正交实验最终确定最佳工艺。结果:五仁馅料品质因素影响大小顺序为:甜茶粉添加量>赤藓糖醇和异麦芽糖醇配比>苹果泥添加量>熟糯米粉添加量>玉米油添加量。最佳配方为:果仁100%,甜茶粉2.0%,赤藓糖醇∶异麦芽糖醇为4∶6,熟糯米粉25%,玉米油5%,苹果泥20%。结论:新型五仁月饼馅料无防腐剂,在25d内口感饱满、品质稳定,理化卫生指标检测结果均符合国家标准的要求。采用该工艺显著改善了月饼产品的食用品质,具有良好的商业化前景。 展开更多
关键词 无糖 五仁月饼 馅料 工艺研究
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自由贸易协定能有效缓解金融危机吗?——基于倾向得分匹配模型的实证检验 被引量:6
18
作者 李梦洁 杜威剑 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2017年第6期63-68,共6页
利用中国与212个国家(地区)的双边贸易数据,在经典截面引力模型基础上,基于拟自然实验思想,运用匹配模型探讨自由贸易协定签订对于2008年世界金融危机前后中国双边贸易的促进作用。研究表明:传统模型对自贸协定贸易效应存在高估的问题... 利用中国与212个国家(地区)的双边贸易数据,在经典截面引力模型基础上,基于拟自然实验思想,运用匹配模型探讨自由贸易协定签订对于2008年世界金融危机前后中国双边贸易的促进作用。研究表明:传统模型对自贸协定贸易效应存在高估的问题。此外,在全球经济形势较好的年份,自由贸易协定的促进效应较小,随着世界金融危机的爆发,自贸协定的贸易促进效果显著增强。因此,在当前经济形势下,中国应当加快自由贸易协定的谈判进程,以积极应对各国不断抬头的贸易保护主义,保证我国出口贸易的平稳增长。 展开更多
关键词 自由贸易协定 贸易效应 核密度分析 倾向得分匹配
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三维稳态板轧制过程的再生核质点法模拟 被引量:3
19
作者 崔青玲 李长生 +1 位作者 刘相华 王国栋 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期188-192,共5页
介绍了用再生核质点法求解刚塑性可压缩材料体积成形的基本原理,利用罚函数满足本质边界条件,积分过程采用有限元背景网格,对边界和内部采用不同的高斯积分求解方案,采用砖形影响域的张量积核函数。模拟求解了三维稳定状态板轧制过程,... 介绍了用再生核质点法求解刚塑性可压缩材料体积成形的基本原理,利用罚函数满足本质边界条件,积分过程采用有限元背景网格,对边界和内部采用不同的高斯积分求解方案,采用砖形影响域的张量积核函数。模拟求解了三维稳定状态板轧制过程,并将模拟结果与文献中的实测值和刚塑性有限元求解结果进行了比较,结果吻合良好,为解决具有网格畸变问题的体积成形过程奠定基础。 展开更多
关键词 体积成形 数值模拟 无网格法 再生核质点法 刚塑性可压缩 三维板轧制
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基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制
20
作者 郭琦 吴勃英 洪炳镕 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期331-336,共6页
基于再生核理论提出了在空间微重力环境下实现多自由飞行空间机器人(FFSR)协调操作的动力学控制方法.针对多个FFSR操作同一目标的情况,对目标期望轨迹进行采样,利用多FFSR协调操作的动力学方程,基于再生核理论实现了多FFSR协调操作的动... 基于再生核理论提出了在空间微重力环境下实现多自由飞行空间机器人(FFSR)协调操作的动力学控制方法.针对多个FFSR操作同一目标的情况,对目标期望轨迹进行采样,利用多FFSR协调操作的动力学方程,基于再生核理论实现了多FFSR协调操作的动力学控制.与现有的其它方法相比,该方法不用运动方程描述目标的运动轨迹,而是按照人们的需要控制目标做任意的非线性曲线运动,没有局限性;与多项式插值、样条插值相比,每增加一个节点,逼近误差在索伯列夫范数意义下单调下降;对任意形式加密的节点系,迭代过程一致收敛;公式单一,便于计算机计算.在仿真试验中验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 再生核 多FFSR 协调操作 动力学控制
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