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基于FREAK算符及双向最近汉明距的非理想虹膜识别算法
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作者 季毕胜 叶学义 +1 位作者 廖奕艺 邹茹梦 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期192-199,共8页
针对低约束条件的非理想虹膜识别性能的显著下降,以及尺度不变特征变换(SIFT)和加速稳健特征(SURF)方法实时性不高的问题,提出FREAK算符配合双向最近汉明距的识别算法。通过高斯核构建多尺度特征点检测算子提取稳健的特征点集合,并引入F... 针对低约束条件的非理想虹膜识别性能的显著下降,以及尺度不变特征变换(SIFT)和加速稳健特征(SURF)方法实时性不高的问题,提出FREAK算符配合双向最近汉明距的识别算法。通过高斯核构建多尺度特征点检测算子提取稳健的特征点集合,并引入FREAK算符改进SIFT算符,以提高特征点的表征和匹配速度;利用双向最近汉明距的匹配策略增强特征匹配对的稳定性,以降低非同源虹膜的匹配点数。实验结果表明,识别等错误率和正确识别率均有改善且单次验证时间均在0.3 s左右。该方法能够有效应对非理想虹膜类内纹理质量的变化,与SIFT与SURF算法相比具有更好的实时性。 展开更多
关键词 非理想虹膜识别 多尺度检测 freak算符 双向汉明距 实时性
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A Novel Method for Forecasting Freak Wave Occurrence in A Short Crested Coastal Sea
2
作者 WANG Ying-guang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第1期104-116,共13页
In order to forecast the distribution of crest amplitudes and the occurrence of freak waves in a short crested coastal sea,a novel transformed linear simulation method is initially proposed in this paper.A Hermite tra... In order to forecast the distribution of crest amplitudes and the occurrence of freak waves in a short crested coastal sea,a novel transformed linear simulation method is initially proposed in this paper.A Hermite transformation model expressed as a monotonic cubic polynomial serves as the foundation for the novel simulation technique.The wave crest amplitude exceedance probabilities of two sea states-one with a directional wave spectrum based on the measured wave elevation data at the Yura coast and the other with a typical directional JONSWAP wave spectrum-have been predicted using the novel simulation method that has been proposed.The likelihood that a particular critical wave crest amplitude will be exceeded is directly correlated with the probability that freak waves will occur.It is shown that the novel simulation approach suggested can provide predictions that are more precise than those obtained from the Rayleigh crest amplitude distribution model,the Jahns and Wheeler crest amplitude distribution model,or the conventional linear simulation method.This study also demonstrated that the nonlinear simulation method is less effective than the novel simulation method in terms of efficiency. 展开更多
关键词 wave crest amplitude freak waves short crested sea transformed linear simulation
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基于FREAK描述子的精确图像配准改进算法 被引量:6
3
作者 房贻广 刘武 +2 位作者 高梦珠 谭守标 张骥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期3402-3405,3410,共5页
快速视网膜特征(FREAK)描述子通过计算模式方向实现了旋转不变性,但对于旋转尺度变化较大的情况匹配性能并不理想,误匹配率较高,为此提出了一种改进的基于FREAK描述子的精确图像配准算法。首先,对原有FREAK算法添加长距离点对,设定距离... 快速视网膜特征(FREAK)描述子通过计算模式方向实现了旋转不变性,但对于旋转尺度变化较大的情况匹配性能并不理想,误匹配率较高,为此提出了一种改进的基于FREAK描述子的精确图像配准算法。首先,对原有FREAK算法添加长距离点对,设定距离阈值,只利用关键点采样模式中距离较远的点来生成角度信息。其次,对Hamming距离进行加权。对每一个关键点,在为了生成描述子选择点对时,对训练数据描述子的每一列计算均值,越接近0.5的列权值越大,改进了原来Hamming距离计算粗略的状态,使距离计算更精确。最后,使用最近邻匹配结合最近邻和次近邻的比值以及随机抽样一致(RANSAC)方法进行快速匹配和优化。实验结果表明,改进算法更适用于旋转尺度变化较大的环境及匹配性能要求较高的场合。 展开更多
关键词 快速视网膜特征 特征提取 HAMMING距离 图像配准
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基于改进FREAK的增强现实实时注册算法 被引量:5
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作者 李晶皎 赵越 +2 位作者 王爱侠 李贞妮 杨丹 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第1期173-177,共5页
为提高增强现实实时注册的鲁棒性,针对FREAK特征描述符的特点,提出一种IFREAK特征描述符.该描述符是基于FREAK描述符的取样模型基础上考虑了空间结构的描述符.IFREAK描述符中,每一感受野对存储多个位,位数取决于参数.相比于FREAK描述符... 为提高增强现实实时注册的鲁棒性,针对FREAK特征描述符的特点,提出一种IFREAK特征描述符.该描述符是基于FREAK描述符的取样模型基础上考虑了空间结构的描述符.IFREAK描述符中,每一感受野对存储多个位,位数取决于参数.相比于FREAK描述符的存储方式,IFREAK描述符提高了特征点匹配的精度.在IFREAK描述符基础上本文提出一种改进的增强现实实时注册算法.实验表明,本文提出的IFREAK特征描述符的匹配度在大多数场景下优于FREAK描述符及其他描述符.本文提出的基于IFREAK的增强现实实时注册算法具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 freak 感受野 描述符 增强现实
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基于改进的FREAK算法的图像特征点匹配 被引量:8
5
作者 谢红 王石川 解武 《应用科技》 CAS 2016年第4期35-40,45,共7页
针对采集图像时存在尺度、光线强度以及图像间旋转的差异等现象而导致图像匹配不理想的问题,提出了改进的FREAK算法(SURF-FREAK):将SURF算法和FREAK算法结合进行图像匹配。首先,利用Hessian矩阵确定候选点,进行非极大值抑制,提取的特征... 针对采集图像时存在尺度、光线强度以及图像间旋转的差异等现象而导致图像匹配不理想的问题,提出了改进的FREAK算法(SURF-FREAK):将SURF算法和FREAK算法结合进行图像匹配。首先,利用Hessian矩阵确定候选点,进行非极大值抑制,提取的特征点具有尺度不变信息;然后用FREAK描述子对特征点进行描述,为特征点分配方向;最后利用最近邻算法进行图像配准。改进算法经实验与传统SIFT、SURF、以及FREAK算法比较分析后得知,在图像特征点匹配准确度上有一定的提高,并且对图像的尺度差异、光照差异以及旋转差异具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 特征点匹配 SIFT SURF freak 改进freak
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非线性freak波分析及模拟理论探讨 被引量:3
6
作者 陈学闯 董艳秋 杨冠声 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2003年第1期105-108,共4页
概述了国内外学者对freak波的认识,并从各种观测资料分析总结了freak波的特征。引入完全非线性控制方程Schr dinger方程的1+1模式,对freak波进行模拟,为在实验室造波或计算研究提供一种方法。
关键词 freak SCHROEDINGER方程 畸形波 波高 孤立波 模拟
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关于一种危害船舶安全的波浪—Freak波的探讨 被引量:7
7
作者 董艳秋 陈学闯 杨冠声 《船舶力学》 EI 2003年第2期33-38,共6页
波浪是研究船舶稳性、可靠性、安全性和设计船舶的重要环境条件之一。对于它的认识和了解还远没有完成 ,尤其是对一些特殊的波浪。Freak波就是其中之一。Freak波是一种仅发生在某些海域 ,但危害性巨大的波浪 ,近年来逐步为人们所重视 ,... 波浪是研究船舶稳性、可靠性、安全性和设计船舶的重要环境条件之一。对于它的认识和了解还远没有完成 ,尤其是对一些特殊的波浪。Freak波就是其中之一。Freak波是一种仅发生在某些海域 ,但危害性巨大的波浪 ,近年来逐步为人们所重视 ,但国内对它的研究还比较少。本文在分析国外一些研究成果的基础上 ,对比总结出Freak波的特征 ,并根据以往的观测资料总结了Freak波对船舶的危害。本文重点是引入完全非线性控制方程Schr dinger方程 ,对Freak波进行模拟 ,为定量地研究它对船舶的危害打下理论基础。 展开更多
关键词 船舶安全 波浪 船舶稳性 可靠性 freak 危害性 SCHRODINGER方程
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基于改进的FAST和FREAK的图像匹配算法 被引量:4
8
作者 赵小强 徐铸业 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期83-87,共5页
针对传统图像匹配算法匹配时间较长、误匹配率较高的问题,提出一种改进的FAST和FREAK的图像匹配算法.该算法首先在圆形邻域上不断改变像素点个数,并与其他FAST像素模板进行对比,从而建立FAST-9特征点提取方法;然后计算其FREAK局部不变... 针对传统图像匹配算法匹配时间较长、误匹配率较高的问题,提出一种改进的FAST和FREAK的图像匹配算法.该算法首先在圆形邻域上不断改变像素点个数,并与其他FAST像素模板进行对比,从而建立FAST-9特征点提取方法;然后计算其FREAK局部不变特征描述符,生成特征向量;最后通过RANSAC一致性筛选剔除误匹配点.实验结果表明,本文算法与SIFT、BRIEF算法比较,图像匹配时间缩短且图像匹配精度有一定的提高,并且对图像的旋转差异、尺度差异和光照差异都具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像匹配 FAST freak RANSAC
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一种SIFT-FREAK图像匹配算法 被引量:3
9
作者 陈建新 唐丽玉 《测绘与空间地理信息》 2023年第6期32-35,共4页
图像匹配算法是计算机视觉应用研究的基础。为了解决传统尺度不变特征变换算法(Scale-invariant Feature Transform, SIFT)运行效率低、存在误匹配点对和精匹配点对稀少等问题,本文将其与快速视网膜关键点(Fast Retina Keypoint, FREAK... 图像匹配算法是计算机视觉应用研究的基础。为了解决传统尺度不变特征变换算法(Scale-invariant Feature Transform, SIFT)运行效率低、存在误匹配点对和精匹配点对稀少等问题,本文将其与快速视网膜关键点(Fast Retina Keypoint, FREAK)算法和PROSAC算法相结合,提出了一种SIFT-FREAK图像匹配算法。首先在特征点检测阶段,用SIFT算法提取具有尺度不变性的特征点,然后利用FREAK算法构建二进制描述子,特征匹配时,先采用汉明距离(Hamming Distance)进行初始匹配点对,再用双向匹配完成粗匹配,最后用PROSAC算法进行精匹配。实验结果表明,本文SIFT-FREAK算法比SIFT算法和FREAK算法(以加速分割检测特征(Feature from Accelerated Segment Test, FAST)算法提取特征点)在准确率、运行效率和精匹配点数三大方面都有着一定的优势。 展开更多
关键词 SURF算法 freak算法 PROSAC算法 图像匹配
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基于改进的FREAK算法的机器人抓取系统 被引量:2
10
作者 党宏社 吴晨刚 孙俊龙 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第28期184-188,共5页
为了解决工业机器人对带有复杂纹理的平面型工件的识别与定位问题,将机器视觉技术与工业机器人相结合。利用改进的FREAK算法对目标工件进行快速识别,并根据工件的形状和单应矩阵计算出工件的形心坐标和旋转角度,再结合双目视觉系统,获... 为了解决工业机器人对带有复杂纹理的平面型工件的识别与定位问题,将机器视觉技术与工业机器人相结合。利用改进的FREAK算法对目标工件进行快速识别,并根据工件的形状和单应矩阵计算出工件的形心坐标和旋转角度,再结合双目视觉系统,获取机器人抓取点的三维位姿信息,引导SCARA机器人抓取目标工件。实验结果表明:在复杂的工业环境下,机器人抓取系统能够准确识别出目标工件,具有良好的鲁棒性,同时也满足工业生产的实时性要求。 展开更多
关键词 机器视觉 freak算法 抓取系统 工件识别
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基于FREAK和P3CA的鲁棒目标跟踪 被引量:6
11
作者 王宇霞 赵清杰 赵留军 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1188-1201,共14页
在粒子滤波框架下,提出了基于快速视网膜特征点(Fast Retina Keypoint,FREAK)和主成分-典型相关分析(Principal Component-Canonical Correlation Analysis,P3CA)的目标跟踪算法.该文提出的基于FREAK的多模态运动模型提高了目标位置预... 在粒子滤波框架下,提出了基于快速视网膜特征点(Fast Retina Keypoint,FREAK)和主成分-典型相关分析(Principal Component-Canonical Correlation Analysis,P3CA)的目标跟踪算法.该文提出的基于FREAK的多模态运动模型提高了目标位置预测准确性,缩小了目标搜索空间.基于P3CA的外观模型利用图像子区域间的典型相关性衡量候选目标的优劣,解决了基于全局信息外观模型对遮挡敏感的问题;利用主成分分析在数据降维方面的优势,解决了典型相关分析用于跟踪存在的小样本问题,降低了计算开销.同时,P3CA在线更新算法使跟踪器可以更好地应对跟踪过程中目标外观变化.通过在多个具有挑战性的视频上与多种优秀算法对比实验表明,该文的方法可以很好地应对光照变化、遮挡、旋转以及复杂背景等问题. 展开更多
关键词 目标跟踪 快速视网膜特征 主成分-典型相关分析 主成分分析 典型相关分析
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NSST域融合FREAK及全方向相似度的泡沫崩塌率检测 被引量:3
12
作者 廖一鹏 张进 +1 位作者 陈诗媛 王卫星 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期92-101,共10页
针对浮选表面泡沫流动变化和运动形变导致崩塌率难以检测的问题,提出了一种在非下采样Shearlet变换(NSST)域融合改进快速视网膜关键点(FREAK)匹配及形状全方向相似度的泡沫崩塌率检测方法。对相邻两帧泡沫图像进行NSST分解,分割低频子... 针对浮选表面泡沫流动变化和运动形变导致崩塌率难以检测的问题,提出了一种在非下采样Shearlet变换(NSST)域融合改进快速视网膜关键点(FREAK)匹配及形状全方向相似度的泡沫崩塌率检测方法。对相邻两帧泡沫图像进行NSST分解,分割低频子带图像的气泡亮点,在多尺度高频子带结合方向模极大值检测和非极大值抑制进行特征点检测,改进FREAK采样模型并用于特征点描述及匹配,通过统计前一帧分割亮点周围匹配点数提取潜在崩塌气泡,然后对各潜在崩塌气泡通过前后帧分割亮点的形状复杂度特征及全方向相似度计算进一步确定崩塌气泡,最后根据崩塌气泡的提取结果计算崩塌率。实验结果表明,该方法受泡沫不均匀流动、运动形变的影响小,能有效提取出崩塌气泡,检测精度较现有方法有较大提高,不同工况下均表现出良好的鲁棒性,满足浮选生产在线检测的需求。 展开更多
关键词 浮选泡沫图像 崩塌率检测 非下采样Shearlet变换 快速视网膜关键点 形状全方向相似度
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Freak wave simulation based on nonlinear model and the research on the time-frequency energy spectrum of simulation results
13
作者 崔成 张宁川 李靖波 《Marine Science Bulletin》 CAS 2011年第1期25-39,共15页
VOF (volume of fluid) method has been used to make the numerical simulation of freak wave come true. The comparisons between the numerical results and linear theoretical results corresponding to Eq.(5) have been c... VOF (volume of fluid) method has been used to make the numerical simulation of freak wave come true. The comparisons between the numerical results and linear theoretical results corresponding to Eq.(5) have been carried out to show that the numerical results have a better exhibition of nonlinear characteristics. Wavelet analysis method has been adopted to investigate the time-frequency energy spectrum of simulation freak waves and the results reveal strong nonlinear interaction enables energy to be transferred to high harmonics during the progress of its formation. Varying water depth can enhance the nonlinear interaction, making much more energy be transferred to high harmonics and freak waves with higher asymmetry be generated. 展开更多
关键词 freak wave numerical simulation wavelet analysis varying water depthtime-frequency energy spectrum
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一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 被引量:1
14
作者 刘军 柴宏旭 赵威 《计算机技术与发展》 2022年第3期8-14,共7页
针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征匹配点。首先,为了提高匹配速度,采用二进制描述符FREAK描述子简化传统的SURF特征点描述信息完成图像粗匹... 针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征匹配点。首先,为了提高匹配速度,采用二进制描述符FREAK描述子简化传统的SURF特征点描述信息完成图像粗匹配,并结合对极几何约束预估相机初始位姿,为后续精匹配环节提供一个良好的初值。其次,在完成粗配准的基础上将特征点的空间位置和相机位姿误差模型引入点云配准算法中,并且为了弥补微小扰动和空间尺度对系统的影响,构造一种欧氏、马氏距离相融合的距离度量函数对匹配点对进行度量,构建出视觉里程计累计误差模型。最后,为增强特征点空间位置准确性与降低视觉里程计累计误差,在精匹配后采用卡尔曼滤波对特征点空间位置进行更新,以提高特征点位置与相机位姿精度。实验验证表明,该研究对深度相机视觉里程计问题的处理上,实时性优于主流的PnP-BA算法和SVD-ICP算法,精度高于传统的SVD-ICP算法。 展开更多
关键词 视觉里程计 特征点空间误差模型 SURF-freak ICP算法 先验概率模型 卡尔曼滤波
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基于FREAK特征的快速景象匹配 被引量:28
15
作者 王灿进 孙涛 陈娟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期204-212,共9页
针对传统基于局部不变特征的景象匹配方法处理时间过长的问题,提出基于FREAK局部不变特征的快速景象配准算法。首先提出FAST-Difference特征点提取方法,分别提取参考图像和待配准图像中的特征点;接着计算其FREAK描述符,生成特征向量;随... 针对传统基于局部不变特征的景象匹配方法处理时间过长的问题,提出基于FREAK局部不变特征的快速景象配准算法。首先提出FAST-Difference特征点提取方法,分别提取参考图像和待配准图像中的特征点;接着计算其FREAK描述符,生成特征向量;随后利用级联匹配计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对;最后利用RANSAC算法剔除误匹配点,利用最小二乘法估算出两幅图像之间的空间几何变换参数,实现两幅图像的配准。FAST-Difference相比以往的特征点检测方法速度更快;FREAK描述符与人类视网膜相似的结构提升了算法的时间性能和鲁棒性;使用扫视搜索,大大加速了匹配过程。实验证明相对于SIFT、SURF算法,本文算法不仅对于各种变换具有更好的鲁棒性,而且处理时间大大缩短,实现了景象匹配的实时处理。 展开更多
关键词 景象匹配 FAST-Difference freak描述符 扫视搜索
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基于FAST角点和FREAK描述符改进的无人机景象匹配算法 被引量:17
16
作者 张绍荣 张闻宇 +2 位作者 李云 李智 周巧文 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期102-110,共9页
在无基准图的无人机返航过程中,实时图和航路点的景象匹配是无人机返航成功的关键。为提高景象匹配的实时性和鲁棒性,提出了基于加速分割检测特征(FAST)角点检测和快速视网膜关键点(FREAK)描述符的无人机景象匹配算法。首先,针对FAST角... 在无基准图的无人机返航过程中,实时图和航路点的景象匹配是无人机返航成功的关键。为提高景象匹配的实时性和鲁棒性,提出了基于加速分割检测特征(FAST)角点检测和快速视网膜关键点(FREAK)描述符的无人机景象匹配算法。首先,针对FAST角点检测方法的无尺度不变性、特征点数量冗余的缺点进行了改进;接着,对FREAK二进制描述符进行简化,以提高匹配速度;然后,采用K近邻比值法和RANSAC方法进行特征的初匹配和精匹配,并建立定位模型,从而获得航路点与无人机当前位置的实际距离和方位信息;最后,对算法的各项性能做实验验证。所提出的算法定位方向偏差在1°以内,像面距离偏差稳定在0.6 pixel,运行时间0.43 s,远小于尺度不变特征转换(SIFT)和加速鲁棒特征(SURF)算法的处理时间。在尺度变换和噪声等条件变化的情况下,相比SIFT和SURF等算法,所提算法取得了较好的正确匹配率,具有更好的鲁棒性。实验结果表明所提出的算法鲁棒性好,运算速度快,尤其在视角变换方面表现优秀,更适合无人机视觉辅助导航。 展开更多
关键词 无人机 景象匹配 FAST角点 freak描述符
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Keypoint全功能肌电诱发电位故障维修1例
17
作者 晋虎 《医疗卫生装备》 CAS 2012年第8期145-146,共2页
Keypoint全功能肌电诱发电位是维迪公司的一款性能稳定可靠、使用便捷的台式肌电图,在使用中轻轻点击快速完成数据采集即可将患者从痛苦的检查中解放出来。Keypoint具有保留所有原始的波形提供给医师在报告时阅读分析参考诊断。
关键词 keypoint 肌电诱发电位 全功能 故障维修 数据采集 肌电图
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基于改进FREAK的图像匹配算法 被引量:4
18
作者 黄坤 钱军浩 王江文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期250-257,共8页
为提升图像匹配算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进FREAK的特征点匹配算法。将经典FREAK算法的8层视网膜模型简化为5层,根据贪婪搜索算法选取64组感受野点对,以在减少运算开销的同时尽量保留有效的点对信息。在此基础上,设计一种具... 为提升图像匹配算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进FREAK的特征点匹配算法。将经典FREAK算法的8层视网膜模型简化为5层,根据贪婪搜索算法选取64组感受野点对,以在减少运算开销的同时尽量保留有效的点对信息。在此基础上,设计一种具有方向不变性的LBP算法对每个感受野进行编码,从而提高描述符的区分度。实验结果表明,与FREAK、BRISK等算法相比,该算法具有最小的描述符尺寸,且在多数场景下,其运算更快,精度更高,更适合光照变化复杂的环境。 展开更多
关键词 图像匹配 freak算法 局部二值模式 特征点匹配 描述符
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基于Keypoint RCNN改进模型的物体抓取检测算法 被引量:12
19
作者 夏浩宇 索双富 +2 位作者 王洋 安琪 张妙恬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期236-246,共11页
机器人抓取在工业中的应用有两个难点:如何准确地检测可抓取物体,以及如何从检测出的多个物体中选择最优抓取目标。本文在Keypoint RCNN模型中引入同方差不确定性学习各损失的权重,并在特征提取器中加入注意力模块,构成了Keypoint RCNN... 机器人抓取在工业中的应用有两个难点:如何准确地检测可抓取物体,以及如何从检测出的多个物体中选择最优抓取目标。本文在Keypoint RCNN模型中引入同方差不确定性学习各损失的权重,并在特征提取器中加入注意力模块,构成了Keypoint RCNN改进模型。基于改进模型提出了两阶段物体抓取检测算法,第一阶段用模型预测物体掩码和关键点,第二阶段用掩码和关键点计算物体的抓取描述和重合度,重合度表示抓取时的碰撞程度,根据重合度可以从多个可抓取物体中选择最优抓取目标。对照实验证明,相较原模型,Keypoint RCNN改进模型在目标检测、实例分割、关键点检测上的性能均有提高,在自建数据集上的平均精度分别为85.15%、79.66%、86.63%,机器人抓取实验证明抓取检测算法能够准确计算物体的抓取描述、选择最优抓取,引导机器人无碰撞地抓取目标。 展开更多
关键词 抓取检测 keypoint RCNN改进模型 损失权重 注意力模块 抓取描述 重合度 最优抓取
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一种改进的FREAK算法的图像特征点匹配 被引量:5
20
作者 叶志坚 王福龙 《广东工业大学学报》 CAS 2017年第6期37-42,共6页
由于FREAK算法存在不具备尺度不变性的缺陷,特征点匹配策略单一容易出现匹配效果不理想的问题,鉴于SIFT和RANSAC算法思想,本文提出一种改进的FREAK算法:SFREAK(SIFT and FREAK).首先,生成高斯差分金字塔图像,使检测出来的特征点具有尺... 由于FREAK算法存在不具备尺度不变性的缺陷,特征点匹配策略单一容易出现匹配效果不理想的问题,鉴于SIFT和RANSAC算法思想,本文提出一种改进的FREAK算法:SFREAK(SIFT and FREAK).首先,生成高斯差分金字塔图像,使检测出来的特征点具有尺度不变性;然后采用FREAK描述符对特征点进行描述,获得二进制描述子;最后,在特征点匹配过程中通过Hamming距离匹配进行粗匹配,并结合RANSAC算法对匹配点对进行提纯,实现两幅图像的特征点匹配.实验结果表明,本文提出的改进算法有效解决了FREAK不具备尺度不变性的缺陷,在图像发生尺度变化时,SFREAK算法特征点匹配准确率达到95.7%,相比于FREAK提高了61.9%.另外,本文改进的算法与传统SIFT、FREAK算法相比,表现出更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 改进freak SIFT RANSAC 特征点匹配
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