面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术

针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术。首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息。初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5%,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473s,多次实验砝码把手识别准确率100%,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求。

基于多算法融合Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与关键部位分割方法

砝码无人化检定有助于提高砝码检定效率、增强检测数据可溯源性。从深度学习实例分割方法入手,提出用于砝码无人化检定的基于Mask R-CNN堆叠千克组砝码识别与分割技术方案,通过数据增强、图像对比度增强、多算法融合等技术方案实现日光灯照明下堆叠千克组砝码图像关键部位识别与分割,形成泛用性强的人工智能方法,通过模拟实验获得较为合适的训练集图像增强算法与测试集图像增强算法,实现图像中实例100%识别,与原始Mask R-CNN相比AP_(50)提升21.51%,Mask IoU提升17.95%。

一种基于桁架机式械手的公斤组砝码自动加载装置

文章介绍了一种用桁架机式械手实现公斤组砝码检定的自动加载装置,可应用于F1等级及以下公斤组砝码的自动检定。

基于K-means算法的堆叠砝码检定顺序调度规划方法

基于K-means算法提出了用于砝码无人化检定的检定顺序调度规划方案。通过K-means算法、曼哈顿距离模型等技术,实现堆叠砝码提手检定顺序调度规划,形成专用的堆叠砝码检定顺序调度方法。实验模拟搭建不同状态3×3×2堆叠砝码验证调度算法效果,结果表明:基于K-means算法的堆叠砝码检定顺序调度规划方法可有效提高砝码检定效率,算法计算时间小于50 ms,平均单个砝码检定时间减少2.7 s。

公斤砝码自动检测系统的研制

鉴于传统砝码检测方式存在检测工作量大、检定效率低、检测结果人工输入容易出错以及存在安全隐患等缺陷,本文设计了公斤砝码自动检测系统。从检测过程、数据处理及数据对接的安全、效率、准确等方面出发,科学合理地减少体力劳动,消除潜在安全隐患,提供精确的检测数据,自动高效地完成砝码的检定与校准,大大提高效率的同时,有效降低差错率。

基于砝码手柄识别及抓放控制系统的研制

为提高公斤砝码自动检测系统的机器人抓取公斤砝码的准确率以及防止抓取过程中损坏抓手及砝码的问题,本系统利用基于机器视觉的砝码手柄检测识别,结合切换控制策略的变滑模柔性控制算法,根据机器视觉采集图像处理后得到砝码的类型、空间位置以及位姿等信息,输出控制算法控制抓手抓取砝码以及减缓砝码抓放、搬运过程中的抖摆现象。实验表明,本设计可有效提高砝码搬运效率、降低对比较仪测试重复性测试稳定性的影响。

浅述F_2级公斤组砝码检定结果的不确定度评定

本文分析了F2级公斤组砝码检定结果不确定度的主要来源,并提出了F2级公斤组砝码检定结果不确定度的评定方法。

润肺平喘方联合沙丁胺醇对支气管哮喘患儿近期疗效和血清VEGF水平及潮气量的影响

目的探讨润肺平喘方联合沙丁胺醇对支气管哮喘患儿近期疗效、血清血管内皮生长因子(VEGF)水平及每千克体重潮气量的影响。方法依据随机数字表法将2017年6月—2019年2月期间温州市中西医结合医院接诊的112例支气管哮喘患儿分为2组,对照组56例接受沙丁胺醇治疗,研究组56例接受润肺平喘方联合沙丁胺醇治疗,评价近期疗效,记录症状消失所用时间,测定血清VEGF、C反应蛋白(CRP)、白介素-10(IL-10)水平,对比潮式呼吸参数与不良反应发生率。结果对照组总有效率(76.79%)明显低于研究组(94.64%,P<0.05);对照组喘息消失、肺部喘鸣音消失、胸闷消失、咳嗽消失所用时间均明显长于研究组(t=10.333、9.488、10.784、5.917,均P<0.05);治疗后研究组血清VEGF、CRP水平明显低于对照组(t=15.753、7.213,均P<0.05),血清IL-10水平明显高于对照组(t=4.763,P<0.05);治疗后研究组呼吸频率明显低于对照组(t=3.638,P<0.05),每千克体重潮气量、达峰时间比、达峰容积比明显高于对照组(t=4.496、4.005、5.257,均P<0.05);研究组不良反应发生率(3.57%)明显低于对照组(16.07%,χ^2=4.940,P<0.05)。结论在沙丁胺醇治疗的基础上搭配使用润肺平喘方,既可宣肺止咳,又可达到化痰平喘之效果,在短时间消除支气管哮喘患儿临床症状,改善血清VEGF、CRP、IL-10水平,使潮式呼吸肺功能趋于正常,且具有较高安全性。