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Kinematic characterization and optimization of vehicle front-suspension design based on ADAMS 被引量:2
1
作者 于海波 《Journal of Chongqing University》 CAS 2008年第1期35-40,共6页
To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random ex... To improve the suspension performance and steering stability of light vehicles, we built a kinematic simulation model of a whole independent double-wishbone suspension system by using ADAMS software, created random excitations of the test platforms of respectively the left and the right wheels according to actual running conditions of a vehicle, and explored the changing patterns of the kinematic characteristic parameters in the process of suspension motion. The irrationality of the suspension guiding mechanism design was pointed out through simulation and analysis, and the existent problems of the guiding mechanism were optimized and calculated. The results show that all the front-wheel alignment parameters, including the camber, the toe, the caster and the inclination, only slightly change within corresponding allowable ranges in design before and after optimization. The optimization reduces the variation of the wheel-center distance from 47.01 mm to a change of 8.28 mm within the allowable range of ?10 mm to 10 mm, promising an improvement of the vehicle steering stability. The optimization also confines the front-wheel sideways slippage to a much smaller change of 2.23 mm; this helps to greatly reduce the wear of tires and assure the straight running stability of the vehicle. 展开更多
关键词 车辆悬挂 车辆控制 乘坐平稳质量 运动学
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某SUV麦弗逊前悬架客观测试与ADAMS/Car悬架K&C特性符合性研究
2
作者 颜松 刘延 华锋 《机电产品开发与创新》 2023年第5期116-120,共5页
本文以某SUV麦弗逊前悬架为研究对象,通过三维逆向提取竞品车硬点数据,并基于ADAMS/Car建立前悬架模型,进行车轮同向跳动和异向跳动仿真试验,对悬架KC仿真分析结果和实车的客观测试结果的符合性进行研究,最后通过模型硬点优化使仿真分... 本文以某SUV麦弗逊前悬架为研究对象,通过三维逆向提取竞品车硬点数据,并基于ADAMS/Car建立前悬架模型,进行车轮同向跳动和异向跳动仿真试验,对悬架KC仿真分析结果和实车的客观测试结果的符合性进行研究,最后通过模型硬点优化使仿真分析结果与实车测试结果有了较高的符合性,为后续拓展车型操纵稳定性开发、动力学性能预测提供了可靠的理论依据,有利于减少整车试验,缩短前悬架的开发周期。 展开更多
关键词 悬架 KC特性 仿真分析 符合性
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双横臂独立悬架ADAMS建模及运动特性分析 被引量:8
3
作者 于海波 李幼德 +1 位作者 门玉琢 邓阳庆 《汽车技术》 北大核心 2007年第3期5-8,共4页
利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化... 利用ADAMS建立了某轻型车完整的双横臂独立悬架运动学仿真模型,为反映车辆的真实行驶工况,对左、右车轮测试平台分别创建了随机激励。通过仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,并对原导向机构存在的问题进行了优化计算。结果表明,前轮定位参数在优化前、后的变化量较小,均在设计要求的范围内;轮距和前轮侧向滑移量的变化较大,优化后二者都在理想的范围内变动,达到了预期优化目标。 展开更多
关键词 独立悬架 运动特性 仿真 优化
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轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化 被引量:8
4
作者 王军年 刘鹏 +2 位作者 杨钫 靳立强 付铁军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页
基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 双横臂悬架 灵敏度分析 优化 悬架运动学特性
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基于多体系统动力学的悬架虚拟样机库 被引量:4
5
作者 宋传学 袁鸿 蔡章林 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1001-1005,共5页
从悬架的运动学和柔顺性(K&C)关系入手,以多体系统动力学为理论依据,建立了包含多种悬架的虚拟样机库。该虚拟样机库具有:①开放性。通过修改参数可以方便地构建用户自己的悬架虚拟样机;②实用性。虚拟样机库中的悬架都是企业实车悬... 从悬架的运动学和柔顺性(K&C)关系入手,以多体系统动力学为理论依据,建立了包含多种悬架的虚拟样机库。该虚拟样机库具有:①开放性。通过修改参数可以方便地构建用户自己的悬架虚拟样机;②实用性。虚拟样机库中的悬架都是企业实车悬架,对其仿真得出的悬架K&C特性具有重要的工程参考价值;③基础性。可快速构建多种前后悬架布置形式的整车虚拟样机。该虚拟样机为悬架产品乃至底盘产品的综合化、集成化、并行化设计打下了基础。 展开更多
关键词 车辆工程 虚拟样机 多体系统动力学 悬架 运动学和柔顺性特性
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旅行车独特悬架系统的运动特性 被引量:11
6
作者 蒋国平 周孔亢 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期217-221,共5页
利用ADAMS软件建立麦弗逊支撑杆摆臂式独立前悬架和带横置钢板弹簧独立后悬架系统的动力学仿真模型,进行运动学仿真分析和试验研究,得到随车轮跳动悬架各项定位参数的变化规律。前悬架车轮前束角的变化趋势和幅值不合理,将增加汽车的过... 利用ADAMS软件建立麦弗逊支撑杆摆臂式独立前悬架和带横置钢板弹簧独立后悬架系统的动力学仿真模型,进行运动学仿真分析和试验研究,得到随车轮跳动悬架各项定位参数的变化规律。前悬架车轮前束角的变化趋势和幅值不合理,将增加汽车的过度转向趋势和加剧轮胎磨损。与传统建模方法相比,刚柔耦合建模技术能有效提高带横置钢板弹簧的独立悬架系统的运动特性的仿真分析精度。 展开更多
关键词 旅行车 悬架 刚柔耦合 钢板弹簧 运动特性
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悬架运动学特性优化中的参数选取方法 被引量:7
7
作者 麻凯 管欣 李鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期516-520,共5页
本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表... 本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表明两种方法均可满足优化的要求。 展开更多
关键词 悬架运动学特性 优化参数选取 灵敏度分析
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用多体动力学方法分析五连杆非独立后悬架的随动转向特性 被引量:8
8
作者 潘筱 王冬成 +1 位作者 林逸 陈潇凯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期331-335,共5页
对五连杆非独立后悬架随动转向特性的机理给出了直观的力学解释,并对后悬架的横向力进行分析;采用多体动力学ADAMS软件分别建立了后悬架的运动学和整车的动力学仿真模型,并进行了相应的仿真。结果表明:横向推力杆相对后轴的前、后位置... 对五连杆非独立后悬架随动转向特性的机理给出了直观的力学解释,并对后悬架的横向力进行分析;采用多体动力学ADAMS软件分别建立了后悬架的运动学和整车的动力学仿真模型,并进行了相应的仿真。结果表明:横向推力杆相对后轴的前、后位置基本确定了该类后悬架的随动过度转向特性和不足转向特性;两个斜置上拉杆的布置和衬套弯曲刚度对后悬架的随动转向特性有一定影响。实车试验验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 后悬架 随动转向特性 多体动力学 横向推力杆
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两种典型轿车前悬架运动特性的对比研究 被引量:3
9
作者 熊飞 兰凤崇 +1 位作者 陈吉清 李罡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1161-1166,1201,共7页
为了从定性和定量的角度全面揭示麦弗逊式和双横摆臂式两种悬架的运动特性及其影响规律,以最小化车轮定位参数、侧倾中心高度和抗点头率等参数梯度的绝对值为目标,采用悬架运动学参数对硬点坐标的灵敏度分析和运用遗传算法进行运动学特... 为了从定性和定量的角度全面揭示麦弗逊式和双横摆臂式两种悬架的运动特性及其影响规律,以最小化车轮定位参数、侧倾中心高度和抗点头率等参数梯度的绝对值为目标,采用悬架运动学参数对硬点坐标的灵敏度分析和运用遗传算法进行运动学特性优化相结合的方法,对比分析了这两种悬架的运动学特性,通过试验验证了优化结果,最后给出了汽车开发过程中对这两种悬架选型的建议。 展开更多
关键词 轿车 前悬架 运动学特性 灵敏度分析 遗传算法
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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量:11
10
作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多
关键词 ADAMS 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式
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双横臂悬架运动学特性设计分析 被引量:6
11
作者 王家豪 兰凤崇 +1 位作者 张浩锴 陈吉清 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期1-4,共4页
为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前... 为了提高汽车的操纵稳定性、行驶平顺性等性能,通过对"平方和加权法"及"目标规范法"进行的理论分析以及优化结果对比,优选运用"目标规范化方法"建立综合优化目标函数。应用多体动力学仿真分析方法,对前轴双横臂悬架进行三维建模以及运动学仿真分析,选取适当的硬点坐标作为设计变量,以前轮定位角及轮距的变化为目标进行运动特性优化设计。优化后使得悬架运动特性有了显著的优化提高,有效地缩短了产品开发周期,减少试验成本。 展开更多
关键词 双横臂悬架 运动学特性 优化设计 目标规范化
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悬架运动学特性的二阶近似区间优化 被引量:3
12
作者 麻凯 逄淑一 +1 位作者 詹军 管欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期527-530,536,共5页
提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横... 提出了采用海森矩阵近似迭代算法(DFP算法)的悬架运动学特性二阶区间优化方法。这种优化方法得到的悬架结构区间参数的中值和半径,既满足了悬架运动学特性优化的要求,又控制了其不确定性区间范围。作为这种方法的一个应用实例,对某双横臂独立前悬架的运动学特性进行优化。 展开更多
关键词 悬架运动学特性 区间优化 海森矩阵 DFP方法
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橡胶衬套对扭力梁悬架运动特性的影响分析 被引量:2
13
作者 陈刚 陈宝 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期124-129,共6页
鉴于衬套对悬架和整车性能影响较大的原因,以扭力梁后悬架的斜置橡胶衬套为研究对象,设衬套静态特性试验结果为逼近目标,运用自适应响应面法对衬套橡胶本构关系的3阶减缩Yeoh多项式系数进行优化识别,基于优化系数构建精确衬套模型并建... 鉴于衬套对悬架和整车性能影响较大的原因,以扭力梁后悬架的斜置橡胶衬套为研究对象,设衬套静态特性试验结果为逼近目标,运用自适应响应面法对衬套橡胶本构关系的3阶减缩Yeoh多项式系数进行优化识别,基于优化系数构建精确衬套模型并建立新的约束与加载条件,在ABAQUS中求解得到绕轴向的三向刚度,实现了衬套全六向刚度的重构;进一步建立扭力梁后悬架运动特性仿真试验台,对影响仿真响应结果较大的衬套三轴向刚度进行全因子试验设计,将所得优化结果同悬架运动特性主要评价指标进行比较后可知,行驶平顺性等得以改善,而优化前后的外倾角顺从性变化不大,即衬套对扭力梁悬架外倾角变化影响很小. 展开更多
关键词 橡胶衬套 扭力梁悬架 本构方程 系数识别 衬套刚度 运动特性
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旅行车横置钢板弹簧独立悬架运动特性的研究 被引量:2
14
作者 陈连云 周孔亢 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期33-36,共4页
带横置钢板弹簧的独立悬架系统运动特性的研究在国内还处于空白。文中利用机械系统动力学软件ADAMS建立刚柔耦合的横置钢板弹簧独立悬架系统的仿真模型,并进行了仿真分析和试验研究,独立悬架运动特性的仿真分析结果与试验数据基本一致。
关键词 旅行车 独立悬架 钢板弹簧 运动特性
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专家控制半主动悬架系统动态特性分析 被引量:3
15
作者 王存堂 刘烘托 +2 位作者 谢方伟 张晋 丁二名 《自动化与仪表》 2018年第3期1-4,13,共5页
基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统,在Matlab/Simulink中实现专家PID控制器的设计。经过对比分析3种悬架系统的仿真结果 ,表明基于专家PID... 基于运动学理论,建立半主动悬架系统的动力学模型;通过对半主动悬架系统的特点及性能特性的分析,提出了专家PID控制半主动悬架系统,在Matlab/Simulink中实现专家PID控制器的设计。经过对比分析3种悬架系统的仿真结果 ,表明基于专家PID控制的半主动悬架系统可以显著地改善车辆的工作性能,验证了专家PID控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车半主动悬架 运动学理论 专家PID控制器 性能特性对比
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ADAMS在汽车前悬架仿真应用与优化研究 被引量:2
16
作者 王丰 黄志刚 朱慧 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第5期22-25,共4页
根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了... 根据多刚体系统动力学原理,利用ADAMS/VIEW模块建立了双横臂独立前悬架虚拟样机模型,对前悬架的运动学特性进行了仿真.在此基础上通过对前悬架进行参数化设计,研究分析以轮胎的侧向滑移量绝对值最小为优化目标,对前悬架进行优化,取得了更加良好的仿真结果.并得到了优化后的前悬架布置方案. 展开更多
关键词 ADAMS 双横臂独立前悬架 运动学特性 侧向滑移量 仿真优化
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基于田口法动态系统的悬架鲁棒性优化 被引量:3
17
作者 廖抒华 刘锦武 +2 位作者 韦宏法 韦建平 杨仕安 《广西科技大学学报》 2017年第4期63-71,共9页
针对汽车悬架逆向开发中底盘布置对悬架运动学特性的不稳定性影响,采取鲁棒性优化.首先,通过层次分析法将前束轮跳、外倾轮跳、后倾轮跳、轴距轮跳以及轮距轮跳特性进行归一化处理,得到悬架运动学统一目标响应;其次,利用Isight软件对悬... 针对汽车悬架逆向开发中底盘布置对悬架运动学特性的不稳定性影响,采取鲁棒性优化.首先,通过层次分析法将前束轮跳、外倾轮跳、后倾轮跳、轴距轮跳以及轮距轮跳特性进行归一化处理,得到悬架运动学统一目标响应;其次,利用Isight软件对悬架硬点进行灵敏度分析确定可控因子与噪声因子;最后,在悬架动力学模型双轮同向激励仿真基础上,选取轮跳量作为信号因子采用田口法动态系统设计获得Pareto解集.根据动态信噪比以及敏感度选择可控因子最佳水平,并通过优化前后结果对比,表明目标性能能够达到理想范围. 展开更多
关键词 悬架运动学特性 鲁棒性 层次分析法 田口法 动态系统 信号因子
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全地形车辆悬架系统仿真分析 被引量:1
18
作者 马振江 詹长书 《林业机械与木工设备》 2010年第5期34-36,共3页
针对全地形车辆的前悬架系统,利用机械系统仿真分析软件ADAMS建立其三维可视化模型,并对该模型进行运动特性仿真试验。结果表明,通过悬架系统的运动特性仿真分析,能有效地模拟现实环境,减少物理样机的试验次数,降低开发成本,可对实际生... 针对全地形车辆的前悬架系统,利用机械系统仿真分析软件ADAMS建立其三维可视化模型,并对该模型进行运动特性仿真试验。结果表明,通过悬架系统的运动特性仿真分析,能有效地模拟现实环境,减少物理样机的试验次数,降低开发成本,可对实际生产起到借鉴和指导作用。 展开更多
关键词 全地形车辆 悬架 运动特性 仿真分析
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悬架运动学特性的区间可靠性控制
19
作者 麻凯 高继东 谢书港 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期356-361,共6页
本文中结合区间控制理论、概率论和可靠性理论,提出了计及硬点坐标不确定性的悬架运动学特性区间可靠性控制方法。该方法将与悬架运动学特性可靠性相关的硬点坐标参数区间作为控制对象,将悬架运动学特性区间可靠性作为控制目标,进行可... 本文中结合区间控制理论、概率论和可靠性理论,提出了计及硬点坐标不确定性的悬架运动学特性区间可靠性控制方法。该方法将与悬架运动学特性可靠性相关的硬点坐标参数区间作为控制对象,将悬架运动学特性区间可靠性作为控制目标,进行可靠性控制。最后,以前束角曲线和外倾角曲线为区间可靠性控制目标,灵敏度较高的硬点坐标区间作为区间控制参数,进行仿真。结果进一步验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 悬架运动学特性 灵敏度分析 可靠性控制 区间控制 概率论
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基于ADAMS/Car的轮毂电机-双横臂悬架参数化设计 被引量:1
20
作者 王冬良 季丰 《机械工程师》 2015年第12期116-119,共4页
电动汽车采用轮毂电机驱动后,其悬架系统需重新设计、悬架设计过程复杂、成本高且耗时很长。因此,文中提出应用ADAMS/Car软件高效、准确地构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架模型。通过分析悬架系统的运动学特性,得出与悬架性能有关的... 电动汽车采用轮毂电机驱动后,其悬架系统需重新设计、悬架设计过程复杂、成本高且耗时很长。因此,文中提出应用ADAMS/Car软件高效、准确地构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架模型。通过分析悬架系统的运动学特性,得出与悬架性能有关的优化变量,并运用ADAMS/Insight软件分析优化变量对悬架运动特性参数的影响程度,对影响程度较大的变量进行参数化设计,使优化后的轮毂电机-双横臂悬架系统达到理想的设计要求。 展开更多
关键词 轮毂电机 双横臂悬架 运动特性 参数化设计
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