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Analysis of kinematic data and determination of ground reaction force of foot in slow squat 被引量:2
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作者 Xu-Shu Zhang Yuan Guo +1 位作者 Mei-Wen An Wei-Yi Chen 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期143-148,共6页
In the present paper, the ground reaction force (GRF) acting on foot in slow squat was determined through a force measuring system, and at the same time, the kinematic data of human squat were obtained by analyzing ... In the present paper, the ground reaction force (GRF) acting on foot in slow squat was determined through a force measuring system, and at the same time, the kinematic data of human squat were obtained by analyzing the photographed image sequences. According to the height and body weight, six healthy volunteers were selected, three men in one group and the other three women in another group, and the fundamental parameters of subjects were recorded, including body weight, height and age, etc. Based on the anatomy characteristics, some markers were placed on the right side of joints. While the subject squatted at slow speed on the force platform, the ground reaction forces on the forefoot and heel for each foot were obtained through calibrated force platform. The analysis results show that the reaction force on heel is greater than that on forefoot, and double feet have nearly constant force. Moreover, from processing and analyzing the synchronously photographed image sequences in squat, the kinematic data of human squat were acquired, including mainly the curves of angle, angular velocity and angular acceleration varied with time for knee, hip and ankle joints in a sagittal plane. The obtained results can offer instructive reference for photographing and analyzing the movements of human bodies, diagnosing some diseases, and establishing in the future appropriate mathematical models for the human motion. 展开更多
关键词 ground reaction force. force sensor. kinematic data. Foot. Squat
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Kinematic source model for simulation of near-fault ground motion field using explicit finite element method
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作者 张晓志 胡进军 +1 位作者 谢礼立 王海云 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2006年第1期19-28,共10页
This paper briefly reviews the characteristics and major processes of the explicit finite element method in modeling the near-fault ground motion field. The emphasis is on the finite element-related problems in the fi... This paper briefly reviews the characteristics and major processes of the explicit finite element method in modeling the near-fault ground motion field. The emphasis is on the finite element-related problems in the finite fault source modeling. A modified kinematic source model is presented, in which vibration with some high frequency components is introduced into the traditional slip time function to ensure that the source and ground motion include sufficient high frequency components. The model presented is verified through a simple modeling example. It is shown that the predicted near-fault ground motion field exhibits similar characteristics to those observed in strong motion records, such as the hanging wall effect, vertical effect, fling step effect and velocity pulse effect, etc. 展开更多
关键词 strong ground motion field explicit finite element numerical simulation kinematic source model
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Ground-motion simulation for the MW6.1 Ludian earthquake on 3 August 2014 using the stochastic finite-fault method 被引量:2
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作者 Hongwei Wang Ruizhi Wen 《Earthquake Science》 2019年第3期101-114,共14页
The stochastic finite-fault simulation method was applied to synthesize the horizontal ground acceleration seismograms produced by the MW6.1 Ludian earthquake on August 3,2014.For this purpose,we produced first a tota... The stochastic finite-fault simulation method was applied to synthesize the horizontal ground acceleration seismograms produced by the MW6.1 Ludian earthquake on August 3,2014.For this purpose,we produced first a total of 200 kinematic source models for the Ludian event,which are characterized by the heterogeneous slip on the conjugated ruptured fault and the slip-dependent spreading of the rupture front.The results indicated that the heterogeneous slip and the spatial extent of the ruptured fault play dominant roles in the spatial distribution of ground motions in the near-fault area.The peak ground accelerations(PGAs)and 5%-damped pseudospectral accelerations(PSAs)at periods shorter than 0.5 s estimated on the resulting synthetics generally match well with the observations at stations with Joyner-Boore distances(RJB)greater than 20 km.The synthetic PGVs and PSAs at periods of 0.5 s and 0.75 s are in good agreement with predicted medians by the Yu14 model(Yu et al.,2014).However,the synthetic results are generally much lower than the predicted medians by BSSA14 model(Boore et al.,2014).Moreover,the ground motion variability caused by the randomness in the source rupture process was evaluated by these synthetics.The standard deviations of PSAs on the base-10 logarithmic scale,Sigma[log10(PSA)],are closely dependent on either the spectral period or the RJB.The Sigma[log10(PSA)]remains a constant approximately 0.55 at periods shorter than 0.1 s,and then increase continuously up to^0.13 as the period increases from 0.1 to 2.0 s.The Sigma[log10(PSA)]values at periods of 0.1‒2.0 s show the downward tendency as the RJB values increase.However,the Sigma[log10(PSA)]​values at periods shorter than 0.1 s decrease as the RJB values increase up to^50 km,and then increase with the increasing RJB.Furthermore,we found that the ground-motion variability shows the significant dependence on the azimuth. 展开更多
关键词 Ludian earthquake kinematic source model stochastic finite-fault simulation ground motion variability
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基于四连杆机构自动对行装置的设计与仿真
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作者 张晓龙 易克传 +2 位作者 姜春霞 凃何平 郭子明 《东莞理工学院学报》 2024年第5期110-116,共7页
针对收获机对行收获萝卜时对行精准度问题,以萝卜作为研究对象,基于四连杆机构原理,设计了自动对行装置。在横向位置探测上,将萝卜在垄中间位置的偏移量转换为探测杆角度偏移量,得到萝卜横向偏移距离。在纵向位置探测上以垄面为基准,设... 针对收获机对行收获萝卜时对行精准度问题,以萝卜作为研究对象,基于四连杆机构原理,设计了自动对行装置。在横向位置探测上,将萝卜在垄中间位置的偏移量转换为探测杆角度偏移量,得到萝卜横向偏移距离。在纵向位置探测上以垄面为基准,设计了垄面浮动探测机构获取垄面起伏情况,结合角度传感器调节挖掘铲深度。利用SolidWorks和RecurDyn对横向探测杆和垄面浮动探测机构进行有限元静力学分析和动力学仿真。结果表明,横向探测杆和垄面浮动探测机构在静力学上符合强度和刚度要求,垄面浮动探测机构有良好贴垄仿形效果,挖掘铲的平均挖掘深度保持在20.5 mm内。该研究对萝卜收获过程中萝卜顺利导入收获装置具有参考意义。 展开更多
关键词 对行探测机构 垄面浮动 静力学分析 运动学仿真
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THE CONFIDENCE EVALUATION FOR AIRBORNE GPS DATA 被引量:1
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作者 LIU Jiyu CHEN Xiaoming 《Geo-Spatial Information Science》 2000年第1期50-56,共7页
GPS kinematic carrier phase measurements can be used to determine seven di- mension state and three attitude parameters of a motional carrier,such as an aircraft or a low- earth-orbit spacecraft,on which an antenna is... GPS kinematic carrier phase measurements can be used to determine seven di- mension state and three attitude parameters of a motional carrier,such as an aircraft or a low- earth-orbit spacecraft,on which an antenna is installed to receive GPS signals. It is known from airborne GPS test results for photogrammetry in China since 1994 that GPS carrier phase measurements in a motional environment have acquired external accuracies of ± 7. 9cm for two dimensional positions and ± 18. 1cm for point heights. This paper describes airborne GPS carrier phase -measurements with multireference stations and discusses how to evaluate the confidence of GPS kinematic data. 展开更多
关键词 airborne GPS receiver GPS kinematic carrier phase measurement multireferene ground station
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Towards a Methodology for the Differential Analysis in Human Locomotion: A Pilot Study on the Participation of Individuals with Multiple Sclerosis
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作者 Huiying Yu Thompson Sarkodie-Gyan 《Engineering(科研)》 2012年第10期20-26,共7页
Multiple sclerosis (MS) is an unpredictable disease of the central nervous system that can range from relatively benign to somewhat disabling to devastating, as communication between the brain and other parts of the b... Multiple sclerosis (MS) is an unpredictable disease of the central nervous system that can range from relatively benign to somewhat disabling to devastating, as communication between the brain and other parts of the body is disrupted. Scientists have learned a great deal about MS in recent years;yet still, its cause remains elusive. This paper intends to investigate the hypothesis that gait dynamics have meaning and may be useful in providing insight into the neural control of locomotion. It further seeks to explore the mutual interactions and influences of MS functions on gait, and vice versa, in a quantitative and robust fashion. Ground reaction forces (GRFs), muscle activities, and segmental accelerations within a gait cycle were analyzed in this study. Patterns of the signals from six relapsing-remitting multiple sclerosis (RRMS) patients were compared with the healthy subjects. This quantitative gait analysis aids to illuminate a better understanding of the mobility-related disease such as RRMS characteristics. An outcome of this study is a reproducible methodology for helping therapists make reliable and differentiable diagnosis, design a tailored therapeutic strategy, and comfortably evaluate the follow-ups on patient’s functional recovery. 展开更多
关键词 ground Reaction forces EMG Muscle Activities Multiple Scelorsis SEGMENTAL ACCELERATIONS Kinetic and kinematics Measurement FUZZY Relation Matrix FUZZY Similarity
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基于GP14.3运动学混合震源模型和SPECFEM 3D谱元法的宽频地震动模拟 被引量:3
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作者 巴振宁 赵靖轩 +2 位作者 张郁山 梁建文 张玉洁 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1125-1138,共14页
基于确定性物理模型的全过程地震动模拟是现代地震工程的重要发展方向.然而受限于合理震源模型和计算资源需求,目前模拟的有效频率还多处于低频范围,难以满足工程结构敏感频带(5~10 Hz或更高)需求.本文即借助运动学混合震源模型能激发... 基于确定性物理模型的全过程地震动模拟是现代地震工程的重要发展方向.然而受限于合理震源模型和计算资源需求,目前模拟的有效频率还多处于低频范围,难以满足工程结构敏感频带(5~10 Hz或更高)需求.本文即借助运动学混合震源模型能激发宽频地震波和谱元法空间高精度及计算收敛快的优势,首先将确定性的凹凸体震源模型与GP14.3随机震源模型结合得到有限断层运动学混合震源模型,进而将上述混合震源模型开发到SPECFEM 3D谱元法开源代码中,实现了基于谱元法和运动学混合震源模型的全过程宽频带地震动模拟.将方法首先应用于一维波速结构模型0~10 Hz地震动模拟,通过与频率波数域(FK)方法结果进行比较,验证了方法的精度;进而应用于2021年5月21日云南漾濞6.4级地震0.1~5 Hz地震动模拟,通过与4个台站的时程记录和相应反应谱的比较,以及与NGA-West2地震动衰减方程在频率0.1~5 Hz的反应谱的比较,检验了方法的适用性;最后给出了漾濞地区的地震动峰值加速度(PGA)和峰值速度(PGV)云图,分析了漾濞地震下近场强地面运动的空间分布特征.结果显示,震中PGA接近400 cm·s-2,PGV达到45 cm·s^(-1),烈度达到Ⅸ度,且受局部地形起伏影响,大理以及洱海西侧位置出现高烈度异常区. 展开更多
关键词 宽频地震动 运动学混合震源模型 确定性物理模型地震动模拟 谱元法
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Probing Nuclei with High-Energy Hadronic Probes at Inverse Kinematics
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作者 Julian Kahlbow Maria Patsyuk +5 位作者 Vasilisa Lenivenko Efrain P. Segarra ran Johansson Dmitriy I. Klimanskiy Anna Maksymchuk 《Journal of Modern Physics》 2022年第5期761-767,共7页
Proton knockout reactions are a widely used tool to study nuclear ground-state distributions. While the interpretation of traditional experiments in direct kinematics has to account for initial and final state interac... Proton knockout reactions are a widely used tool to study nuclear ground-state distributions. While the interpretation of traditional experiments in direct kinematics has to account for initial and final state interactions, experiments in inverse kinematics can overcome such limitations. We discuss results of an experiment at the BM@N setup at JINR using a <sup>12</sup>C beam at 48 GeV/c to study quasi-elastic scattering reactions, single proton distributions, and short-range correlated nucleon-nucleon pairs. The inverse kinematics allows for the direct measurement of the nucleon-nucleon pair center-of-mass motion and provides first experimental evidence for scale separation of such pairs. Based on these results, we will in the future study neutron-rich nuclei in inverse kinematics in the context of short-range correlations and neutron stars. 展开更多
关键词 Nuclear ground-State Distributions High-Energy Hadronic Scattering Inverse kinematics Short-Range Correlations Neutron-Rich Nuclei Neutron stars
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基于海底电缆抢修的可重构式履带机设计与分析
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作者 张维佳 蔡驰 +5 位作者 郭强 王思宇 王亚东 陈泳伽 王士喜 谭绩臻 《造船技术》 2023年第5期33-38,53,共7页
针对海底电缆抢修任务,提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积,增加作业力,满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履... 针对海底电缆抢修任务,提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积,增加作业力,满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模,使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真,确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围,确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求,具有实际的工程意义。 展开更多
关键词 海底电缆抢修 可重构式履带机 接地面积 运动学仿真
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灌丛化草原小叶锦鸡儿灌丛地上生物量测量方法研究 被引量:4
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作者 戎荣 孙斌 +3 位作者 武志涛 高志海 杜自强 滕思翰 《草业学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期36-47,共12页
灌丛化草原已经成为干旱半干旱区的一种重要植被景观类型,在我国以内蒙古草原的小叶锦鸡儿灌丛化现象最为典型。为探索小叶锦鸡儿灌丛地上生物量的最佳测量方法,本研究在锡林郭勒盟镶黄旗和正镶白旗内选取了17个典型样地,对比了“标准... 灌丛化草原已经成为干旱半干旱区的一种重要植被景观类型,在我国以内蒙古草原的小叶锦鸡儿灌丛化现象最为典型。为探索小叶锦鸡儿灌丛地上生物量的最佳测量方法,本研究在锡林郭勒盟镶黄旗和正镶白旗内选取了17个典型样地,对比了“标准枝”和“标准样方”两种直接测量方法获取的地上生物量精度。同时,采用real-time kinematic(RTK)获取到的高度、不规则冠幅面积等4种直接易测因子和衍生的3种复合因子,研究了在无损条件下间接测量地上生物量的可能性,构建了用于研究区小叶锦鸡儿灌丛地上生物量的估测模型。研究结果表明:1)运用“标准枝”法(R=0.95,P<0.01)预测的生物量要比运用“标准样方”法(R=0.84,P<0.01)预测的生物量更精确且对灌丛的损害性更小。2)在易测因子相关性分析中,单因子冠幅、不规则冠幅面积、不规则冠幅周长之间关系紧密,相关性系数均大于0.98(P<0.01),可用于小叶锦鸡儿地上生物量的预测;高度与其他单因子关系一般,相关性系数为0.67~0.72(P<0.05),但是基于高度因子衍生表征体积的冠幅与高度乘积因子、冠幅周长与高度乘积因子、体积因子能够提高预测精度。3)在单因子中冠幅(R=0.92,P<0.01)与生物量表现最好,复合因子中以不规则体积(R=0.92,P<0.01)相关性最高,研究分别以冠幅为自变量建立的线性函数和不规则体积为自变量建立的幂函数构建了小叶锦鸡儿地上生物量预测模型。本研究以期为基于“空-天-地”一体化手段实现大范围灌丛化草原地上生物量遥感估测提供科学参考。 展开更多
关键词 小叶锦鸡儿 地上生物量 RTK 标准枝 标准样方 估测模型
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2022年9月5日泸定M_(S)6.8地震宽频带地震动谱元法模拟 被引量:1
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作者 赵靖轩 巴振宁 +1 位作者 阔晨阳 刘博佳 《地震学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期179-195,共17页
2022年9月5日12时52分四川甘孜州泸定县发生M_(S)6.8地震,此次地震造成泸定县及其周边地域的严重破坏和人员的重大伤亡。为重现此次地震的地震动影响场,分析近场强地面运动的空间分布特征,将确定性的凹凸体震源模型与随机震源模型结合... 2022年9月5日12时52分四川甘孜州泸定县发生M_(S)6.8地震,此次地震造成泸定县及其周边地域的严重破坏和人员的重大伤亡。为重现此次地震的地震动影响场,分析近场强地面运动的空间分布特征,将确定性的凹凸体震源模型与随机震源模型结合得到有限断层运动学混合震源模型,进而将上述混合震源模型开发到SPECFEM 3D谱元法开源代码中,实现了基于谱元法和运动学混合震源模型的泸定M_(S)6.8地震的全过程宽频带(0.1—5 Hz)地震动模拟,通过与六个台站的时程记录、对应的反应谱以及NGA-West2地震动衰减曲线进行比较检验了方法的精度和适用性;进而给出了此次地震的三分量速度波场快照图,再现了地震波传播时近场地震动的方向性效应和局部场地效应;最后给出了震中100 km×100 km范围内的地震动峰值加速度(PGA)和峰值速度(PGV)云图,分析了泸定地震近场强地面运动的空间分布特征,并给出了基于模拟结果的地震烈度分布图。结果显示,震中PGA接近600 cm/s^(2),PGV接近50 cm/s,烈度达到Ⅸ度,且由于泸定地区内高山峡谷地形对地震动的影响,地震动峰值在山顶和峡谷处明显放大,山顶处PGA和PGV分别放大1.9倍和1.5倍,峡谷谷底处PGA和PGV分别放大1.7倍和1.4倍,这里出现的地震动放大现象以及可能造成的次生地质灾害亟需引起注意。 展开更多
关键词 2022年泸定M_(S)6.8地震 宽频带地震动 谱元法 运动学混合震源模型
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基于FK方法和GP14.3震源模型的2023年土耳其M_(w)7.8级地震宽频地震动合成
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作者 巴振宁 韩书娟 +3 位作者 赵靖轩 刘悦 芦燕 陈三红 《世界地震工程》 北大核心 2023年第3期16-26,共11页
本文合成了2023年2月6日土耳其M_(w)7.8地震的地震动时空场。首先,依据USGS网站提供的V s30数据和全球地壳模型Crust1.0数据,构建了土耳其南部地区的地下一维速度结构模型;其次,依据美国地质调查局(USGS)发布的断层滑动量及破裂前端分... 本文合成了2023年2月6日土耳其M_(w)7.8地震的地震动时空场。首先,依据USGS网站提供的V s30数据和全球地壳模型Crust1.0数据,构建了土耳其南部地区的地下一维速度结构模型;其次,依据美国地质调查局(USGS)发布的断层滑动量及破裂前端分布结果,构建了此次地震的GP14.3运动学混合震源模型;然后,采用作者提出的FK方法对本次地震进行了0~10 Hz的宽频三分量地震动合成。通过合成结果与距离震中50 km范围内地震动较强的8个台站强震记录及相应反应谱的比较,检验了方法的可靠性和模型的适用性;最后,重点分析了土耳其东南部的加济安泰普市及附近地区地震动时空场特征。结果表明:1)本文计算的加济安泰普市区范围内的NS向PGA接近180 cm/s^(2)、PGV接近100 cm/s,伊斯拉希耶镇地区的EW向PGA高达560 cm/s^(2)、PGV高达150 cm/s,地震动强度比较大。2)基于本文强地面运动合成结果得到的加济安泰普市区范围内的地震烈度为VII度,伊斯拉希耶镇地区的地震烈度高达IX度,与USGS给出的结果一致。3)此次土耳其M_(w)7.8地震呈现明显的近断层地震动集中性效应、地面永久位移以及破裂方向性效应。 展开更多
关键词 土耳其M_(w)7.8地震 宽频地震动合成 近断层地震动特性 频率波数域方法 运动学混合震源模型
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利用谱元法研究震源参数对于近断层地震动上盘效应的影响
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作者 万志文 钟菊芳 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期450-461,共12页
国内外已有诸多学者基于强震记录或数值模拟方法开展了近断层地震动的上盘效应分析,并获得了初步的认识,但上盘效应随震源参数的变化规律仍有待深入探讨。本文使用运动学有限断层震源模型,运用高精度谱元法模拟逆断层破裂模式下近断层... 国内外已有诸多学者基于强震记录或数值模拟方法开展了近断层地震动的上盘效应分析,并获得了初步的认识,但上盘效应随震源参数的变化规律仍有待深入探讨。本文使用运动学有限断层震源模型,运用高精度谱元法模拟逆断层破裂模式下近断层区域地震动,对比上、下盘地震动差异进而分析近断层地震动上盘效应。通过改变单一震源参数,研究断层上界埋深、震级大小以及断层倾角对地震动上盘效应的影响规律。研究结果表明:(1)使用运动学有限断层震源的谱元法数值模拟可以较好地反映近断层上盘效应;(2)上盘效应随测点到断层上界在地表投影的水平距离Rx的增加先增大后减小,最终趋于稳定。(3)上盘效应随断层上界埋深的增加先增大后减小,且随着断层上界埋深的增加,上盘效应峰值区会向远离断层破裂迹线的方向扩展。(4)上盘效应受矩震级影响较小,但总体随矩震级的增大而增大;上盘效应峰值区到断层破裂迹线的距离不随矩震级的变化而变化。(5)随着断层倾角的增加,上盘效应先增大后减小,当断层倾角为45°时上盘效应最为明显;随着断层倾角增加,上盘效应峰值区会向远离断层破裂迹线的方向扩展;当断层倾角为90°时不存在上盘效应。 展开更多
关键词 近断层地震动 上盘效应 谱元法 地震动模拟 运动学有限断层震源 震源参数
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THE DIRECT KINEMATIC SOLUTION OF THE PLANAR STEWART PLATFORM WITH COPLANAR GROUND POINTS 被引量:7
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作者 Wu, WD Huang, YZ 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 1996年第3期263-272,共10页
A procedure of computing the position of the planar Stewart platfrom with coplanar ground points is presented avoiding the computation of Groebner basis by standard algorithm. The polynomial system resulted is triangu... A procedure of computing the position of the planar Stewart platfrom with coplanar ground points is presented avoiding the computation of Groebner basis by standard algorithm. The polynomial system resulted is triangularized. The number of arithmetic operations needed can be predisely counted. 展开更多
关键词 EH THE DIRECT kinematic SOLUTION OF THE PLANAR STEWART PLATforM WITH COPLANAR ground POINTS
原文传递
基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配 被引量:34
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作者 赵晓军 黄强 +2 位作者 彭朝琴 张利格 李科杰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期358-361,379,共5页
提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.
关键词 仿人型机器人 运动捕捉 运动学匹配 相似性 地面接触条件
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空间机器人遥操作地面验证技术研究 被引量:13
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作者 王学谦 梁斌 +1 位作者 徐文福 李成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期8-14,19,共8页
针对空间机器人遥操作任务需求,建立了一套遥操作地面验证了系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟,动力学模块根据遥... 针对空间机器人遥操作任务需求,建立了一套遥操作地面验证了系统.该地面验证子系统由天地通信模拟模块、空间机器人动力学模块、物理验证模块及星载验证模块组成.天地通信模拟模块对天地通信链路的时延和带宽进行模拟,动力学模块根据遥操作命令计算系统的动力学响应,物理验证模块和星载验证模块分别对空间机器人的末端运动、中央控制器的运算能力和执行时序进行验证,实验结果表明了该子系统的有效性. 展开更多
关键词 空间机器人 遥操作 地面验证 运动学等效
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不同水平短跑运动员途中跑支撑反作用力研究 被引量:4
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作者 王志强 钟大鹏 肖建国 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2005年第3期42-45,51,共5页
运用运动学、动力学同步测试分析的方法,揭示了不同水平短跑运动员支撑过程中支撑反作用力和人体运动学参数的差异及其相互关系,以认识短跑途中跑技术和支撑反作用力的特征。
关键词 短跑 技术 运动学 支撑反作用力
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适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型 被引量:8
18
作者 王一治 常德功 钱晋武 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1130-1133,共4页
为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车,总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型,分析给出对应于四种不平地面条件下Mecanum轮与地面的四种接触状态;针对四类接触状态,提出一种新的适应不平地面的Mecanum四轮全... 为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车,总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型,分析给出对应于四种不平地面条件下Mecanum轮与地面的四种接触状态;针对四类接触状态,提出一种新的适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构;用矢量及坐标变换方法解析了这种小车结构在不平地面条件下的运动学特性,分析给出了该小车的运动学条件及其适用范围;得出了该四轮小车在不平地面上运行的六维运动学模型。 展开更多
关键词 全方位小车 不平地面 MECANUM轮 运动学模型
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基于视频信息的汽车碰撞事故中骑车人运动学响应分析 被引量:18
19
作者 韩勇 贺伟 +1 位作者 李泉 王丙雨 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第4期381-387,共7页
为了能够清楚地理解二轮车交通事故特征及运动学响应,基于二轮车交通事故视频信息对骑车人在碰撞前后的运动学响应进行分析。从互联网上收集200例二轮车事故视频,对二轮车事故情形、骑车人应急姿态、运动学轨迹和骑车人与地面的碰撞特... 为了能够清楚地理解二轮车交通事故特征及运动学响应,基于二轮车交通事故视频信息对骑车人在碰撞前后的运动学响应进行分析。从互联网上收集200例二轮车事故视频,对二轮车事故情形、骑车人应急姿态、运动学轨迹和骑车人与地面的碰撞特征进行统计。结果表明,60%的事故车辆是轿车,85%的事故发生位置是在十字路口,80%的事故车辆正在直行,有53%的骑车人在碰撞前有应急姿态;骑车人与地面的二次碰撞中,下肢和头部先着地的概率较大,骑车人的落地姿态对身体部位落地顺序有很大影响。该研究结果对有针对性制定安全对策,降低事故数量和减少二轮车骑车人损伤有重要作用。 展开更多
关键词 汽车安全 交通事故 二轮车 运动学响应 应急姿态 二次伤害
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高频GPS双差残差模型监测强震地表运动 被引量:6
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作者 冯威 黄丁发 +2 位作者 李萌 张熙 严丽 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期3022-3028,共7页
根据震时地表震动持续时间短的特点,以及双差残差的相关性,提出了基于双差残差建模的高频GPS强震位移监测方法.首先对震前若干历元各双差残差进行建模,地震发生后,利用模型对各双差残差进行预报,最后利用预报残差实现短时间尺度内的位... 根据震时地表震动持续时间短的特点,以及双差残差的相关性,提出了基于双差残差建模的高频GPS强震位移监测方法.首先对震前若干历元各双差残差进行建模,地震发生后,利用模型对各双差残差进行预报,最后利用预报残差实现短时间尺度内的位移解算.利用一条长约1100km基线的静态数据和El Mayor-Cucapah 7.2级地震的94个测站数据进行试验分析,结果表明,5min预测时间内,静态数据的动态位移在N、E、U三个方向的定位中误差分别为6mm、6mm和13mm,地震数据的解算结果与实际情况有较好的一致性. 展开更多
关键词 高频GPS 双差残差模型 强震地面运动 实时动态监测
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