3D Presentation and Disassembly Simulation of Dougong based on Pro/E-VRML

The application of parametric modeling method of Pro/E in the modular dougong is researched,and the disassembly and assembly operation of the dougong is implemented through the collision detection by the coordinate method in VRML. Direct interaction of VRML scene at the Web is implemented by using Java Script to manipulate VRML Object DOM.

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。

拖拉机复杂部件模具成型曲面参数化设计--基于UG和Pro/E

基于UG和Pro/E开发软件,采用成型曲面参数化设计方法,以拖拉机车顶板为例,对拖拉机复杂部件进行设计和仿真。从仿真和加工制造结果来看:基于上述方法加工制造的拖拉机复杂部件精度较高,可行性强,对后期拖拉机的零部件造型设计具有指导意义。

基于Pro/E及ADAMS液态施肥机扎穴机构的设计与仿真

为了达到液态施肥机高速作业的目标,试验设计了一种运动平稳的椭圆齿轮行星系作为液态施肥机的扎穴机构。为满足喷肥针垂直入土、出土时扎穴深度120~150 mm的工作要求,设计参数为：椭圆齿轮长半轴29.364 mm、齿数23、短半轴与长半轴比0.958,正圆齿轮半径25 mm。应用三维造型设计软件Pro/E,绘制机构各零部件模型并装配,通过改变保存文件的类型实现Pro/E与ADAMS数据交换。在ADAMS中建立机构虚拟样机和运动学仿真,得到扎穴机构针尖的运动轨迹并进行分析。结果表明,应用虚拟样机技术可以实现扎穴机构的快速设计、准确分析,提高了设计速度,减少了设计成本。

基于Pro/E和ADAMS齿轮啮合的动力学仿真

以Pro/E为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,并以斜齿轮的参数化建模和啮合时的动力学仿真为例,阐述一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度的将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期。

基于Pro/E和ADAMS的步进机构的仿真

步进机构通过扳手的往复摆动带动驱动销,由驱动销驱动驱动板,再由驱动板上的孔和推杆之间摩擦,实现自锁,从而驱动推杆实现步进运动。采用摩擦角以及全约束力的作图法对该机构关键参数进行了求解,运用Pro/E建立此运动机构3D模型,导入ADAMS软件进行该机构的运动学和动力学分析,为后续的设计和制造提供了一定的理论依据。

基于Pro/e与ANSYS WORKBENCH的复杂装配件协同仿真及优化

针对单一环境下复杂装配件设计过程存在的局限性,提出了基于Pro/e与ANSYSWORKBENCH协同仿真及优化的解决方案。对Pro/e与ANSYS WORKBENCH协同仿真及优化过程的关键技术——参数化建模、参数传递、接口问题、连接问题、网格策略及优化方案进行了系统的研究。并给出了一个基于该方案的复杂装配件设计、分析及优化的应用案例。初步的实践表明该方案可以有效的解决复杂装配件设计、分析及优化问题。

基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。

基于Pro/E的液压支架三维实体建模与运动仿真

Pro/E软件是目前国内外最为先进的基于特征的三维参数化设计系统之一。较系统地介绍了利用Pro/E软件实现放顶煤液压支架三维实体造型与运动仿真的基本方法和技巧。

基于Pro/E实现凸轮机构的设计与运动仿真分析

在各类机械的传动结构中,凸轮机构有着广泛的应用。根据凸轮机构的设计原理,提出了在Pro/E中实现凸轮设计及实体造型的方法,并主要利用Pro/E Wildfire的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学分析和仿真,这对凸轮机构的优化设计将提供较大的帮助。

基于Pro/E的液压支架工作过程的运动仿真

液压支架是广泛用于煤矿井下综采工作面的重要支护设备之一,也是实现采煤综合机械化不可缺少的主要设备,其工作过程和状况如何,对液压支架的工作性能和效率影响很大。使用Pro/E软件对液压支架进行了参数化建模,建立了其仿真模型,实现了液压支架工作过程的计算机运动仿真,其仿真结果对液压支架的设计和研究具有一定的指导意义。

基于Pro/E和ADAMS联合仿真的夹钳机构设计与优化

在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差。为改善夹钳机构的运动学特性,将模型通过M echan ism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,并在ADAMS中得到了改进机构模型的方法。在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性。仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径。

基于Matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究

采用D-H法建立机械手的连杆坐标系,在关节空间进行轨迹规划,利用Matlab编程求得机械手各个关节每段轨迹的插值多项式,利用Pro/E建立机械手的三维模型,以Matlab求得的插值多项式作为运动仿真时各关节的运动规则,最后得到仿真结果。

基于PRO/E的活塞机构运动仿真及应用

机构的运动仿真分析能够有效的解决运动过程中位移、速度、加速度、力的测量,零件间的干涉、作用力、反作用力等问题。以活塞机构的运动仿真为例介绍了Pro/E运动仿真分析的具体步骤,并对活塞机构运动仿真仿获得的数据进行分析,以对其设计的机构做出评价,检验其是否已满足设计要求。仿真结果表明设计与装配符合设计要求,活塞运动正常,没有出现卡死或漏气现象。

基于Pro/E的机械产品机构运动的仿真设计

仿真技术在机械产品的设计中起着非常重要的作用。本文主要通过曲柄滑块机构的运动仿真设计过程介绍了P ro/E中的仿真模块以及机构仿真的设计方法和过程,并总结了该设计途径的优越性。

基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。

基于Pro/Engineer的飞机牵引车夹持机构的运动仿真

作为无杆飞机牵引车的关键部件之一,夹持机构的设计是一个非常重要的工作,其设计好坏直接影响整机的工作性能。本文以国产某型牵引车作为研究对象,在Pro/Engineer软件环境下,对牵引车夹持机构进行三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真,实现了在Pro/Engineer软件环境下的虚拟样机设计,为进一步的优化设计、工程分析及制造奠定了基础。

基于Pro_E“布局”的液压支架设计与分析

重点介绍了液压支架计算机辅助设计方面的研究情况,提出了一种用于支架结构设计、分析与建模的新方法。结合仿真分析软件Matlab和三维建模软件Pro E的各自特点,通过“布局—骨架”的建模方式,实现参数化与交互式绘图的有效结合,在液压支架的结构设计分析和有限元前处理等方面显示出明显的优势。实践证明,该方法同样适用于在其它相关的工程领域。

基于Pro/E的抽油机运动学分析

对抽油机悬点做了运动学理论分析,得出悬点位移、速度和加速度计算公式。采用Pro/E软件的Mechanism模块对南阳二机石油装备(集团)有限公司生产的CYJY10—3—53HB型抽油机进行机构运动学仿真研究,得出抽油机悬点位移、速度和加速度随时间变化曲线。研究结果表明,这种抽油机1个冲程过程中,悬点速度时刻在发生变化,加速度也不断地跟随变化,运动规律复杂。从研究中可以看出,借助先进的计算机仿真技术,在抽油机开发初期就可对其结构进行优化,可大大缩短产品生产周期,降低成本。

基于Pro/E Wildfire实现变速器的虚拟装配和运动仿真

变速器是汽车的重要部件之一,主要实现汽车在行进过程中的变速及倒车等功能,它由几十个零件组成,零件之间的装配关系相对复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。为了能缩短设计周期和降低开发成本,基于虚拟样机技术,在Pro/E Wildfire环境中实现了变速器的虚拟装配和运动仿真。