基于改进Kinky Inference的输出调节自适应无拖曳控制

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适应无拖曳控制方法,运用监督学习规则实现先验知识不足、样本数据存在损坏时外界干扰的逼近和抑制,及基于输出调节的模型参考自适应控制(MRAC)方法实现检验质量精确的无拖曳控制。数值仿真验证了无拖曳控制中敏感轴平动和转动自由度的状态响应性能及LACKI规则针对外界干扰的估计效果,通过与常规线性控制方法的对比,验证了所提方法对于提高无拖曳控制精度的有效性。

原发性肝癌根治术后3年生存率与BCLC Kinki分期的关系

目的探讨原发性肝癌(HCC)根治术后3年生存率与巴塞罗那临床肝癌(BCLC)Kinki分期的关系。方法回顾性分析2016年4月至2018年4月99例接受开放性肝癌切除术HCC患者的临床资料,依据患者术后3年生存情况分为存活组(n=64)与死亡组(n=35)。对比两组基线资料信息(性别、年龄、居住地区、民族、肿瘤直径、肿瘤个数、肿瘤部位、肝炎病史、家族史、Child Pugh分级、TNM分期、分化程度、BCLC Kinki分期),多因素logistic回归分析影响HCC患者根治手术预后的危险因素。比较不同BCLC Kinki分期HCC患者3年生存率。结果死亡组患者肿瘤直径>5 cm 30例(85.71%)、肿瘤直径≤5 cm 5例(14.29%),存活组患者肿瘤直径>5 cm 38例(59.38%)、肿瘤直径≤5 cm 26例(40.63%),差异有统计学意义(χ^(2)=18.723,P<0.05);死亡组Child Pugh A级13例(37.14%)、Child Pugh B级22例(62.86%),存活组Child Pugh A级40例(62.50%)、Child Pugh B级24例(37.50%),差异有统计学意义(χ^(2)=5.849,P<0.05);死亡组TNM分期Ⅰ或Ⅱ期10例(28.57%)、TNM分期Ⅲ或Ⅳ期25例(71.43%),存活组TNM分期Ⅰ或Ⅱ期38例(59.38%),TNM分期Ⅲ或Ⅳ期26例(40.62%),差异有统计学意义(χ^(2)=8.597,P<0.05);死亡组分化程度低分化24例(68.57%)、分化程度中-高分化11例(31.43%),存活组分化程度低分化14例(21.88%)、分化程度中-高分化50例(78.12%),差异有统计学意义(χ^(2)=20.861,P<0.05);死亡组BCLC Kinki分期B1期9例(25.71%)、BCLC Kinki分期B2期26例(74.29%),存活组BCLC Kinki分期B1期39例(60.94%)、BCLC Kinki分期B2期25例(39.06%),差异有统计学意义(χ^(2)=11.239,P<0.05)。经多因素logistic回归分析证实,肿瘤直径>5 cm、Child Pugh分级为B级、TNM分期为Ⅲ或Ⅳ期、分化程度为低分化、BCLC Kinki分期为B2期是影响HCC患者根治手术预后的危险因素。结论HCC患者根治手术后的生存率受到肿瘤直径、Child Pugh分级、TNM分期、分化程度、BCLC Kinki分期的影响,其中BCLC Kinki分期B1期患者生存率较高,BCLC Kinki分期B2期患者生存率较低。

New Exact Periodic Solitary-Wave Solutions for New (2+1)-Dimensional KdV Equation

The extended homoclinic test function method is a kind of classic, efficient and well-developed method to solve nonlinear evolution equations. In this paper, with the help of this approach, we obtain new exact solutions （including kinky periodic solitary-wave solutions, periodic soliton solutions, and cross kink-wave solutions） for the new （2＋1）-dimensional KdV equation. These results enrich the variety of the dynamics of higher-dimensionai nonlinear wave field.

巴塞罗那B期肝细胞癌不同治疗方式的临床疗效及预后因素分析

目的探讨巴塞罗那(BCLC)B期肝细胞癌在手术切除与经动脉化疗栓塞术(TACE)中的临床预后差异,并对影响患者预后的因素进行分析。方法回顾性收集2009年6月30日至2020年6月30日我院住院确诊BCLC B期HCC患者85例,其中手术组41例和TACE组44例,对比分析两组治疗效果,应用单因素及Cox多因素风险模型分析影响BCLC B期HCC患者预后的危险因素。结果手术组的1、3、5年总生存率和无复发生存率分别为85.4%、56.1%、39.0%和70.7%、48.8%、26.8%,中位生存期为39.5个月;TACE组的1、3、5年总生存率和无复发率分别为81.8%、27.3%、9.1%和63.6%、15.9%和4.5%,中位生存期为26.5个月。两组患者术后1年总生存率和无复发生存率比较均无统计学差异(P>0.05),而术后3、5年生存率及无复发生存率有统计学差异(P<0.05)。通过COX单因素和多因素风险模型分析,Kinki B3分期、ICG15和治疗方式是影响患者预后的独立因素(P<0.05)。结论BCLC B期HCC手术切除可取的优于经动脉化疗栓塞的临床效果,提高患者的5年生存率,并降低肿瘤复发,ICG 15、Kinki分期和治疗方式均是与患者预后相关的因素,其中Kinki B3和ICG 15>10%是患者预后的危险因素,而手术切除有利于患者预后。

不同巴塞罗那临床肝癌Kinki分期在肝癌根治术中的应用价值

目的探讨不同巴塞罗那临床肝癌(BCLC)Kinki分期在肝癌根治术中的应用价值。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2017年1月至2018年10月南京医科大学第一附属医院收治的112例行根治性手术治疗BCLC B期肝癌患者的临床病理资料;男92例,女20例;中位年龄为59岁,年龄范围为21~86岁。患者均行肝癌根治术。观察指标:(1)患者临床病理特征。(2)患者随访和生存情况。(3)患者预后的影响因素分析。采用门诊和电话方式进行随访,复查甲胎蛋白(AFP)、肝功能、超声、增强CT或MRI扫描。术后1年内每3个月随访1次,术后1年后每6个月复查1次,了解患者术后生存情况。随访时间截至2020年9月。偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^2检验。采用寿命法计算生存率并采用Kaplan⁃Meier法绘制生存曲线,采用Log⁃rank检验进行生存分析。采用COX比例风险模型进行单因素和多因素分析。结果(1)患者临床病理特征:112例患者中,BCLC Kinki B1期38例,BCLC Kinki B2期74例。BCLC Kinki B1期和BCLC Kinki B2期患者术前AFP(≤20μg/L,>20μg/L)、微血管侵犯(无,有)、肿瘤复发(无,有)分别为20、18例,25、13例,25、13例和22、49例,30、41例,22、52例,两期患者上述指标比较,差异均有统计学意义(χ^2=4.897、5.485、13.405,P<0.05)。(2)患者随访和生存情况:112例患者均获得随访,随访时间为2~44个月。BCLC Kinki B1期和Kinki B2期患者1、2、3年总体生存率分别为92%、86%、74%和78%、61%、45%,1、2、3年无瘤生存率分别为84%、53%、43%和35%、23%、20%,两期患者总体生存情况和无瘤生存情况比较,差异均有统计学意义(χ^2=7.571、15.115,P<0.05)。(3)患者预后的影响因素分析。单因素分析结果显示:患者BCLC Kinki分期、年龄、微血管侵犯和肿瘤分化程度是影响肝癌患者根治术后总体生存情况的相关因素(风险比=2.985、1.930、3.520、3.406,95%可信区间为1.318~6.763、1.023~3.642、1.714~7.230、1.571~7.385,P<0.05);患者BCLC Kinki分期、术前AFP、微血管侵犯和肿瘤分化程度是影响肝癌患者根治术后无瘤生存情况的相关因素(风险比=2.806、2.122、2.826、2.914,95%可信区间为1.632~4.823、1.266~3.556、1.743~4.580、1.601~5.306,P<0.05)。多因素分析结果显示:患者BCLC Kinki分期、年龄、微血管侵犯和肿瘤分化程度是肝癌患者根治术后总体生存情况的独立影响因素(风险比=2.587、2.568、2.280、4.328,95%可信区间为1.036~6.462、1.215~5.429、1.011~5.141、1.677~11.171,P<0.05);患者BCLC Kinki分期、术前AFP、微血管侵犯和肿瘤分化程度是肝癌患者根治术后无瘤生存情况的独立影响因素(风险比=2.579、1.942、2.572、2.750,95%可信区间为1.426~4.662、1.109~3.400、1.505~4.397、1.436~5.269,P<0.05)。进一步分析BCLC Kinki分期和微血管侵犯对肝癌患者预后的影响,其结果显示:BCLC Kinki B1期无微血管侵犯和有微血管侵犯患者1、2、3年总体生存率分别为96%、91%、91%和85%、75%、45%,1、2、3年无瘤生存率分别为96%、63%、48%和62%、21%、21%,两者总体生存情况和无瘤生存情况比较,差异均有统计学意义(χ^2=4.431、7.447,P<0.05)。结论BCLC Kinki分期可判断肝癌根治术后患者预后,BCLC Kinki B1期患者行根治术预后更好。