KNOT POINT PLANNING FOR CARTESIAN TRAJECTORY GENERATION BASED ON INHERITANCE BISECTION ALGORITHM

The computation algorithm of knot point planning for Cartesian trajectorygeneration of manipulator is investigated, A novel inheritance bisection algorithm (IBA) based onconventional bisection algorithm (B A) is proposed. IBA has two steps. The first step is the 1 stknot point planning under lower set position accuracy; the second step is the 2nd knot pointplanning that inherits the results of the 1st planning under higher set position accuracy. Thesimulation results reveal that the number of inverse kinematical calculation (IKC) caused by IBA isdecreased compared with BA. IBA is more efficient to plan knot points.

非厄密系统哈密顿量的本征值和本征态

利用扭结哈密顿算子构造了非厄密哈密顿量,探讨了非厄密哈密顿量本征值和本征态的性质.结果表明:非厄密哈密顿量的能量本征值为复数,且随着模型参数和角度的变化而变化,可能会出现奇异点;通过理论推导可确定本征值奇异点的位置和个数.非厄密哈密顿量本征矢量之间的正交归一性呈现与传统量子力学完全不同的特点;考虑基尔霍夫电流定律,用电阻、电感及电容构造电路,可获得非厄密哈密顿量.

可视化针刺治疗肱骨外上髁炎临床观察

目的使用小针刀治疗网球肘,分析超声监测下小针刀针刺肘关节附近结筋病灶点治疗疾病的临床效果。方法将60例患者采用随机数字表法分为超声监测下针刺经筋组(针刺结筋病灶点)和非超声监测下针刺经筋组。两组在肱骨外髁、曲池次、泽前次、泽下次、手三里次进行超声监测或非超声监测针刺。通过HSS2肘关节评分、疼痛视觉模拟量表对治疗方法进行对比评价。结果两种方法对肱骨外上髁炎都起到治疗效果,以超声监测下针刺经筋组效果显著。结论用超声监测针刺肘关节周围结筋病灶点治疗肱骨外上髁炎更安全,针刀操作更有针对性,效果确切,能够有效缓解患者疼痛症状。

下合穴理论探疑

下合穴理论是《内经》中论治腑病的经典理论,其出现解决了腑病无所主的困境。古医籍中因无“下合穴”这一名词,使得合穴与下合穴主治条文模糊难辨,造成了五输合穴与下合穴概念上虽存在绝对差异,主治上却相似的尴尬局面。本文基于医书古籍及临床经验,深入探讨下合穴理论的出现缘由、产生基础、取穴特点及与五输合穴的差异。提出下合穴理论的出现以根结、标本理论为雏形,在气街理论中得到支撑:胫气街经冲脉与腹气街沟通,使腑病下取得以实现,为临床诊疗腑病提供了新的思路。下合穴中上下巨虚与委阳三穴的选取,体现了协调阴阳、上病下取的中医特色诊疗原则。

对经筋理论中若干“点”概念的辨析与整合

历代医家对经筋均有研究,但目前学术界对经筋理论中若干"点"的概念认识并不统一。类似但存在歧义的名词表述势必会妨碍经筋理论的进一步发展。通过梳理有关文献载述,理清"点"对于经筋理论的起源性意义,辨明生理性"筋结点"概念的衍变,确定其为经筋理论最基本的结构与功能单位,将泛滥的病理称谓整合为"结筋病灶点",正确定义经筋理论中生理和病理"点"的概念,将经筋理论规律性认识的深层引向研究具有重要的基础理论意义。

Bush型函数的分形维数及其奇异性

本文给出了一类无处可微的连续函数──Ｂｕｓｈ型函数的Ｂｏｘ维数的精确值及其Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ维数的下界估计值，同时讨论了Ｂｕｓｈ型函数的奇异性特征．

根结穴针刺治疗腰椎间盘突出症40例

目的:观察根结穴加常规针刺治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床疗效。方法:将80例患者随机分为观察组、对照组各40例。对照组采用常规针刺疗法,观察组在常规针刺治疗的基础上加用根结对穴针刺治疗。2组均每日治疗1次,每周针刺5次,治疗10次后判定疗效。结果:疼痛视觉模拟评分(VAS)及下腰痛评分(M-JOA)治疗前后2组组内比较,差异有统计学意义(P<0.05),治疗后组间比较差异也有统计学意义(P<0.05)。病情程度分级及改善率治疗后2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规针刺基础上加用根结穴针刺治疗腰椎间盘突出症临床疗效显著。

NURBS曲面的算法分析及实现

讨论了ＮＵＲＢＳ曲线和节点矢量、控制点和基函数对曲面形状的影响，给出了ＮＵＲＢＳ的算法分析及其实现方案，最后，将ＮＵＲＢＳ曲面与老式曲面（如Ｂ样条、Ｂｅｚｉｅｒ曲面等）进行了比较。

断层轮廓的双三次非均匀B样条曲面重构

针对断层图像数据,提出了一种曲面重构的方法.依据曲率特征首先提取各层特征点,对其重采样使每行(列)获得统一的采样点数;再对采样点插值得到非均匀双三次B样条曲面;最后,在一定控制精度下对曲面依据距离特征进行节点插入,通过最小二乘逼近法算出新的控制顶点,从而得到误差在容许范围内的逼近曲面.根据断层轮廓的特点,本算法综合运用了周期B样条和非周期B样条,讨论了封闭曲面和非封闭曲面的计算方法.另外插值和逼近的结合应用使该算法更快速、实用。

两条样条曲线的光滑连接问题

为了解决用一条样条曲线把两条不相连接的样条曲线曲面光滑连接起来的问题,根据两个n次样条函数的光滑连接和样条曲线几何光滑连接之间的关系,结合由插值节点确定样条函数的方法和确定光滑样条曲线的条件进行分析处理,得到了两条二次、三次Bézier样条曲线的几何光滑连接的充分条件。这种连接可以通过添加合适的控制点实现。这些方法可以有效地解决两条样条曲线的光滑拼接问题。这个过程中,可以通过改变控制点的数量来调整连接曲线的形状。

逼近NURBS蒙皮曲面的算法

给出了一种逼近NURBS(非均匀有理B样条)蒙皮曲面的方法,用于对给定的一组平面NURBS截面线进行蒙皮。该方法包括两个算法:一个算法用于去除截面线相容性处理所产生的大量的冗余控制顶点,另一个算法用于确定蒙皮方向最优的节点矢量。本方法能够实现有效的数据压缩和光滑的曲面造型,逼近精度可由程序控制。文中的图例是作者为演示算法而构造的,通过这些图例可以证实算法的有效性。

重型值点阵的样条插值统一求解算法

统一求解算法从分析重型值点对控制顶点的影响入手,合理修改插值样条控制顶点方程组的系数矩阵,无需以型值点为界分段求解,而是一次性求出所有控制顶点,比分段求解算法简单,并引入了光顺因子,使曲线曲面在重型值点处的光顺程度可灵活控制,利用该算法还能构造出夹尖点、棱角以及平面片的复杂曲面.

小比例混色色纺纱的生产实践

探讨了小比例色纺纱的生产技术要点,针对小比例色纺纱经常出现的色差、色结等质量问题,在原料选配、混色方法选择、工艺设计原则、生产管理等方面提出了预防措施,减少了产生色差的可能性,降低了色结,提高了小比例色纺纱的外观质量。

基于STL数据模型的NURBS刀轨生成算法

为了提高数控加工的加工效率,提出了一种适用于STL数据模型的NURBS刀轨生成算法。由刀触点计算无干涉直线刀轨的刀位点;采用最小二乘法将刀位点拟合成NURBS切削刀轨,在拟合过程中,计算拟合偏差及投影点参数,并用投影点参数对刀位点参数进行修正。在切削刀轨之间采用NURBS曲线过渡;通过调节节点矢量,使得切削刀轨和过渡刀轨在连接处保持C1连续。实验结果表明,采用文中算法生成的NURBS刀轨具有较少的控制顶点、较高的拟合精度以及较好的光顺性。

壮医经筋三联疗法在腰肌劳损中的应用

目的通过对腰肌劳损病人实施壮医经筋三联疗法,进行壮医经筋三联疗法的疗效分析。方法将100例病人,采用壮医经筋三联疗法治疗。于治疗前和治疗后进行腰部疼痛评分,同时,查阅文献,探讨腰肌劳损治疗中应用壮医经筋三联疗法的理论依据。结果治疗前和治疗后5次、10次、15次的腰部疼痛评分分别为(6.75±1.43)(4.79±1.64)(3.16±1.49)(1.89±1.51),临床总有效率分别为48.00%、81%和98.00%,比较差异有统计学意义(P<0.05)。并发现腰肌劳损的发病既有局部的因素,也有全身的因素。结论壮医经筋三联疗法是通过经络、腧穴的良性刺激调整作用达到防治疾病的目的,在治疗过程中重视梳理筋结,坚持"以灶为腧",强调通调脏腑经络来促进疾病康复,并主张治疗时间要间隔,在康复前要定期治疗,使有效率提高,康复率高。

腘绳肌腱结嵌入固定结合双监视法解剖等长技术重建前交叉韧带

目的探讨在关节镜下采用腘绳肌腱结嵌入固定结合双监视法解剖等长技术重建前交叉韧带(ACL)的可行性及近期疗效。方法对10例ACL损伤采用自体半腱肌、股薄肌腱中间打结,股骨端嵌入挤压固定法镜下重建ACL。半腱肌腱和股薄肌腱预张力后,肌腱中间打结,测量结与肌腱的直径,备用。用双监视法解剖等长技术,建立股骨胫骨端等长点,胫骨端用肌腱相同直径的钻头建立胫骨隧道。股骨端用自制的台阶样联合钻建立隧道。股骨隧道下30mm的直径为6～8mm,股骨隧道近端为11～12mm。将肌腱从股骨隧道的近端经关节腔牵入胫骨隧道,将肌腱拉紧、膝关节屈伸活动20次,使肌腱结完全嵌入瓶颈状股骨隧道内。将4股肌腱从胫骨隧道和其下方10mm处分别穿出,交叉打结并缝合固定在骨桥上。结果10例随访5～12个月,平均9个月。根据Lysholm膝关节功能评分,术前评分:20～45分,(29.80±12.79)分;术后半年评分:81～91分,(86.80±3.46)分(t=20.93,P<0.01)。结论腘绳肌腱结嵌入固定结合双监视法解剖等长技术重建ACL具有定位准确、手术操作简单、韧带等长重建、生物固定、不用内固定耗材、节约手术费用、疗效确切等优点,值得临床推广应用,尤其适用于广大部队伤病员。

Rhino中NURBS曲线的探讨

NURBS曲线在CAD软件开发中被广泛应用。Rhino软件中的NURBS曲线,涉及到NURBS曲线的构成元素、属性、关键定义项目、缺陷和用NURBS曲线构建曲面,对于进行工业产品造型设计有着较强的现实意义。

特征点的B样条曲线逼近技术

为了构造逼近稠密有序点列的初始曲线,提出一种B样条曲线逼近的节点配置算法.以初始曲线的曲率极值点和点列的2个端点作为特征点的种子点,利用最小二乘法构造逼近种子点的B样条曲线,并根据B样条曲线段的复杂度进行特征点的细分和节点矢量的更新;重复这一过程,直到逼近的误差小于给定的阈值,实现B样条曲线的精确逼近.实例结果表明,在相同的给定阈值条件下,文中算法可比Park算法、Piegl算法和Li算法减少更多的控制顶点,逼近曲线的控制顶点数等于细分后的特征点数,且逼近曲线的节点分布合理.

矩形网格上两类二元有理插值的存在性问题

利用矩形网格上二元多项式Lagrange插值公式,得到了矩形网格上2类二元有理插值函数存在的判别准则及有理插值函数的具体表示形式,并给出了数值算例.

带约束的B样条曲线曲面延伸技术

论文提出了一种带光滑有序点列约束的B样条曲线延伸方法。该算法能够根据约束点列的情况对曲线延伸部分所对应的节点值进行优化,通过插值尽量少的约束点,使得延伸曲线与约束点列之间的最大距离小于预先给定的误差值,并且延伸曲线与原始曲线之间自然达到最大阶连续。该方法也同样适用于带曲线约束的B样条曲面延伸。实例表明,所提出的算法是可行且有效的。