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题名机器人群体间不对称对抗策略研究
被引量:1
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作者
柯文德
李家兰
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机构
广东茂名学院计算机系
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第29期193-194,241,共3页
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基金
茂名学院科学研究基金资助项目(203388)
广东省自然科学基金资助项目(06029281)
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文摘
针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单个机器人进入包围圈后进行围捕的策略,最后通过仿真实验验证了该策略的正确性和有效性。
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关键词
已知环境
机器人群体
诱饵
地图
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Keywords
known environment, robot group, bait, map
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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