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机器人群体间不对称对抗策略研究 被引量:1
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作者 柯文德 李家兰 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期193-194,241,共3页
针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单... 针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单个机器人进入包围圈后进行围捕的策略,最后通过仿真实验验证了该策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 已知环境 机器人群体 诱饵 地图
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