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递推l^1鲁棒辨识方法研究
被引量:
4
1
作者
李昇平
谢媛芳
柴天佑
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期47-51,共5页
研究了基于含l1范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的l1鲁棒辨识问题 .首先在较弱的先验条件下导出了受系统参数集为Rn 空间一凸多面体 ;然后通过求解该多面体的最小外框给出了名义时域模型的一次完成辨识方法和限定数...
研究了基于含l1范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的l1鲁棒辨识问题 .首先在较弱的先验条件下导出了受系统参数集为Rn 空间一凸多面体 ;然后通过求解该多面体的最小外框给出了名义时域模型的一次完成辨识方法和限定数据窗递推辨识方法 ,并给出了辨识误差界 ;最后对递推辨识算法进行了理论分析 .算例仿真表明了算法的有效性 .
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关键词
鲁棒辨识
模型集
限定数据窗
系统辨识
下载PDF
职称材料
l^1鲁棒辨识:最小二乘算法及试验设计
被引量:
2
2
作者
李昇平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期492-496,502,共6页
现有的l^1鲁棒辨识方法依赖于观测数据自的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l^1鲁棒辨识算法。该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变系统的辨识,证明了当试验输入为持续激励信号时所提出的算...
现有的l^1鲁棒辨识方法依赖于观测数据自的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l^1鲁棒辨识算法。该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变系统的辨识,证明了当试验输入为持续激励信号时所提出的算法为本质最优算法,进一步证明了周期持续激励序列为最优试验信号,并给出了辨识误差紧界的计算公式。
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关键词
l^
1
鲁棒辨识
最小二乘算法
试验设计
系统辨识
时变系统
下载PDF
职称材料
l^1鲁棒辨识收敛性态的研究
3
作者
李昇平
方华京
黄心汉
《控制与决策》
CSCD
北大核心
1996年第2期-,共5页
研究l~1鲁棒辨识的渐近收敛性,提出一种有效的辨识算法,并分析了该算法的可行性和收敛性。
关键词
l^
1
拓扑空间
l^
1
鲁棒辨识
局部紧性
收敛性
下载PDF
职称材料
L1鲁棒辨识收敛性态的研究
被引量:
2
4
作者
方华京
黄心汉
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期309-312,319,共4页
研究L1鲁棒辨识的渐近收敛性,提出一种有效的辨识算法,并分析了该算法的可行性和收敛性。
关键词
L
1
鲁棒辨识
收敛性
辨识
鲁棒控制
控制理论
下载PDF
职称材料
l1鲁棒辨识渐近性态的研究
5
作者
李平
方华京
黄心汉
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1996年第8期60-63,共4页
基于l1拓扑空间的局部紧性,研究了l1鲁棒辨识的渐近收敛性质,据此提出了一个具体的辨识算法。
关键词
l^
1
拓扑空间
局部紧性
渐近收敛
l^
1
鲁棒辨识
下载PDF
职称材料
题名
递推l^1鲁棒辨识方法研究
被引量:
4
1
作者
李昇平
谢媛芳
柴天佑
机构
汕头大学机械电子工程系
汕头大学工学院
东北大学自动化研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期47-51,共5页
基金
汕头大学自然科学基金!( 13 76 2 )
文摘
研究了基于含l1范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的l1鲁棒辨识问题 .首先在较弱的先验条件下导出了受系统参数集为Rn 空间一凸多面体 ;然后通过求解该多面体的最小外框给出了名义时域模型的一次完成辨识方法和限定数据窗递推辨识方法 ,并给出了辨识误差界 ;最后对递推辨识算法进行了理论分析 .算例仿真表明了算法的有效性 .
关键词
鲁棒辨识
模型集
限定数据窗
系统辨识
Keywords
recursive l^1
robust
identification
model set
fixed data window
error bounds
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
l^1鲁棒辨识:最小二乘算法及试验设计
被引量:
2
2
作者
李昇平
机构
汕头大学机械电子工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期492-496,502,共6页
基金
广东省自然科学基金(990795)
国家计委"工业自动化关键技术研制开发及产业化"子课题
汕头大学研究与发展基金
文摘
现有的l^1鲁棒辨识方法依赖于观测数据自的起始时刻因而不能用来辨识时变系统,针对该问题基于最小二乘法提出了一种l^1鲁棒辨识算法。该算法与观测窗的起始时刻无关,可用于时变系统的辨识,证明了当试验输入为持续激励信号时所提出的算法为本质最优算法,进一步证明了周期持续激励序列为最优试验信号,并给出了辨识误差紧界的计算公式。
关键词
l^
1
鲁棒辨识
最小二乘算法
试验设计
系统辨识
时变系统
Keywords
l^1
robust
identification
least squares algorithm
time varying system
experimental design
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
l^1鲁棒辨识收敛性态的研究
3
作者
李昇平
方华京
黄心汉
机构
华中理工大学自动控制工程系
出处
《控制与决策》
CSCD
北大核心
1996年第2期-,共5页
基金
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
文摘
研究l~1鲁棒辨识的渐近收敛性,提出一种有效的辨识算法,并分析了该算法的可行性和收敛性。
关键词
l^
1
拓扑空间
l^
1
鲁棒辨识
局部紧性
收敛性
Keywords
l ̄
1
topology space
l ̄1
robust
identification
local compactness
convergency
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
L1鲁棒辨识收敛性态的研究
被引量:
2
4
作者
方华京
黄心汉
机构
华中理工大学自动控制工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期309-312,319,共4页
基金
国家自然科学基金,湖北省自然科学基金
文摘
研究L1鲁棒辨识的渐近收敛性,提出一种有效的辨识算法,并分析了该算法的可行性和收敛性。
关键词
L
1
鲁棒辨识
收敛性
辨识
鲁棒控制
控制理论
Keywords
l ̄
1
topology space
l ̄1
robust
identification
local compactness
convergency
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
l1鲁棒辨识渐近性态的研究
5
作者
李平
方华京
黄心汉
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1996年第8期60-63,共4页
基金
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
文摘
基于l1拓扑空间的局部紧性,研究了l1鲁棒辨识的渐近收敛性质,据此提出了一个具体的辨识算法。
关键词
l^
1
拓扑空间
局部紧性
渐近收敛
l^
1
鲁棒辨识
Keywords
l
1
topological space
local compactness
asymptotic convergence
l 1
robust
identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
递推l^1鲁棒辨识方法研究
李昇平
谢媛芳
柴天佑
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
4
下载PDF
职称材料
2
l^1鲁棒辨识:最小二乘算法及试验设计
李昇平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
3
l^1鲁棒辨识收敛性态的研究
李昇平
方华京
黄心汉
《控制与决策》
CSCD
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
4
L1鲁棒辨识收敛性态的研究
方华京
黄心汉
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996
2
下载PDF
职称材料
5
l1鲁棒辨识渐近性态的研究
李平
方华京
黄心汉
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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