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Robust L_1 filtering with pole constraint in a disk via parameter-dependent Lyapunov functions
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作者 LiYanhui WenQiyong +2 位作者 WangJunling WangChanghong GaoHuijun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期102-109,共8页
The problem of robust L 1 filtering with pole constraint in a disk for linear continuous polytopic uncertain systems is discussed. The attention is focused on design a linear asymptotically stable filter such that th... The problem of robust L 1 filtering with pole constraint in a disk for linear continuous polytopic uncertain systems is discussed. The attention is focused on design a linear asymptotically stable filter such that the filtering error system remains robustly stable, and has a L 1 performance constraint and pole constraint in a disk. The new robust L 1 performance criteria and regional pole placement condition are obtained via parameter-dependent Lyapunov functions method. Upon the proposed multiobjective performance criteria and by means of LMI technique, both full-order and reduced-order robust L 1 filter with suitable dynamic behavior can be obtained from the solution of convex optimization problems. Compared with earlier result in the quadratic framework, this approach turns out to be less conservative. The efficiency of the proposed technique is demonstrated by a numerical example. 展开更多
关键词 robust filtering parameter-dependent lyapunov function linear matrix inequality l 1 performance pole placement technique.
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倒立摆扰动系统的l_1/H_∞滤波器设计 被引量:3
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作者 齐迹 李艳辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1267-1271,共5页
在倒立摆平衡系统中,电机作为执行器会混入较大的干扰信号。同时,摆杆的角度也会受到测量噪音污染,从而导致稳摆控制器的输出产生较大的波动。这两种干扰使系统出现较强抖动,既使电机寿命受到影响,也造成摆杆不稳定,所以尝试采用l_1/H_... 在倒立摆平衡系统中,电机作为执行器会混入较大的干扰信号。同时,摆杆的角度也会受到测量噪音污染,从而导致稳摆控制器的输出产生较大的波动。这两种干扰使系统出现较强抖动,既使电机寿命受到影响,也造成摆杆不稳定,所以尝试采用l_1/H_∞滤波方法对二级倒立摆系统进行研究。首先,基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出鲁棒l_1/H_∞滤波器存在的充分条件,进一步寻找到求解滤波器参数矩阵的有效方法,既抑制了噪音干扰,又减小了系统抖动,取得了较好的滤波效果。 展开更多
关键词 噪声干扰 二级倒立摆 l1/h∞滤波 参数依赖lYAPUNOV函数
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Frequency Structures Vibration Identified by an Adaptative Filtering Techiques Applied on GPS L1 Signal
3
作者 Ana Paula C.Larocca Ricardo E.Schaal +2 位作者 Gabriel do N.Guimaraes Igor Machado da Silveira Paulo César Lima Segantine 《Positioning》 2013年第2期137-143,共7页
This paper is part of a research under enhancement since 2001, in which the main objective is to measure small dynamic displacements by analysis of L1 GPS carrier frequency with 1575.42 MHz—wavelength 19.05 cm, under... This paper is part of a research under enhancement since 2001, in which the main objective is to measure small dynamic displacements by analysis of L1 GPS carrier frequency with 1575.42 MHz—wavelength 19.05 cm, under an adaptive method for collecting data and filtering techniques. This method, named Phase Residual Method (PRM) is based on the frequency domain analysis of the phase residuals resulted from the L1 double difference static data processing of two satellites in almost orthogonal elevation angle. In this work it is proposed to obtain the phase residuals directly from the raw phase observable collected in a short baseline during a limited time span, in lieu of obtaining the residual data file from regular GPS processing programs. In order to improve the ability to detect millimetric displacements, two filtering techniques are introduced. The first one is the autocorrelation that reduces the phase noise with random time behavior. The other one is the running mean to separate low frequency from the high frequency phase sources. Two trials are presented to verify the proposed method and filtering techniques applied. One simulates a 2.5 millimeter vertical GPS antenna displacement and the second using the data collected during a bridge dynamic load test. The results show a good consistency to detect millimetric oscillations from L1 frequency and filtering techniques. 展开更多
关键词 l1 GPS Frequency Processing filtering Techniques Millimetric Displacements Single Frequency Receiver
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直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l_1/H_∞控制
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作者 孙宜标 赵岩 王成元 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期603-607,614,共6页
采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞... 采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 环形永磁力矩电机 直接驱动 多目标控制 混合l1/h∞控制
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离散时间系统混合l_1/H_∞-控制问题 被引量:1
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作者 郝飞 楚天广 黄琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期667-672,共6页
研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的... 研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的辅助问题的最优化解 .还给出了优化目标值的上下界逼近 . 展开更多
关键词 离散时间系统 混合l1/h∞-控制问题 l1-控制问题 h∞-控制 多目标优化
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鲁棒辨识的l_1和H_∞误差上界的估计算法
6
作者 高林 王书宁 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期975-976,980,共3页
对有限参数线性系统辨识问题的l1误差上界估计和时域H∞ 插值算法误差上界估计等问题转化为一类分片线性函数的最优化问题 ,提出基于分片的混合遗传算法 .吸取进化算法的探索能力 ,并充分利用模型信息 .仿真实验结果表明了它的寻优性能 .
关键词 鲁棒辨识 系统辨识 误差上界 分片线性函数 最优化 遗传算法 l1误差 h∞误差
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L1 norm optimal solution match processing in the wavelet domain 被引量:1
7
作者 龙云 韩立国 +1 位作者 韩利 谭尘青 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2012年第4期451-458,496,共9页
Greater attention has been paid to vintage-merge processing of seismic data and extracting more valuable information by the geophysicist. A match filter is used within many important areas such as splicing seismic dat... Greater attention has been paid to vintage-merge processing of seismic data and extracting more valuable information by the geophysicist. A match filter is used within many important areas such as splicing seismic data, matching seismic data with different ages and sources, 4-D seismic monitoring, and so on. The traditional match filtering method is subject to many restrictions and is usually difficult to overcome the impact of noise. Based on the traditional match filter, we propose the wavelet domain L1 norm optimal matching filter. In this paper, two different types of seismic data are decomposed to the wavelet domain, different detailed effective information is extracted for Ll-norm optimal matching, and ideal results are achieved. Based on the model test, we find that the L1 norm optimal matching filter attenuates the noise and the waveform, amplitude, and phase coherence of result signals are better than the conventional method. The field data test shows that, with our method, the seismic events in the filter results have better continuity which achieves the high precision seismic match requirements. 展开更多
关键词 Wavelet transform matching filter l 1 norm waveform consistency
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(1,2-μ_2-L1)(1,2-μ_2-L2)十羰基合三锇振动光谱的理论计算[L1,L2=H,Cl,Br,I] 被引量:3
8
作者 曾荣英 邝代治 +1 位作者 义祥辉 侯若冰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期906-911,共6页
用密度泛函理论和从头计算(abinitio)方法,在B3LYP CEP 4G ,B3LYP LanL2DZ和RHF CEP 4G ,RHF LanL2DZ水平上,全优化计算了(1,2 μ2 H) (1,2 μ2 L)Os3(CO) 1 0 (L :Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构;在RHF CEP 4G水平上,全优化计算... 用密度泛函理论和从头计算(abinitio)方法,在B3LYP CEP 4G ,B3LYP LanL2DZ和RHF CEP 4G ,RHF LanL2DZ水平上,全优化计算了(1,2 μ2 H) (1,2 μ2 L)Os3(CO) 1 0 (L :Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构;在RHF CEP 4G水平上,全优化计算了(1,2 μ2 L) 2 Os3(CO) 1 0 (L :H ,Cl,Br,I)的分子几何构型和电子结构。计算结果表明,在这些体系中,电子由Os(CO) 3向Os(CO) 4转移。用RHF CEP 4G对这七个簇合物进行了简正振动频率分析,在计算得到振动频率及吸收强度的基础上,模拟了稳定平衡结构的红外光谱图,并对计算结果进行了比较和讨论。 展开更多
关键词 (1 2-μ2-l1)(1 2-μ2-l2)十羰基合三锇[l1 l2=h Cl Br I] 密度泛函理论 从头计算方法 分子几何构型 电子结构 红外振动频率
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肝癌细胞H22培养上清液对鼠细胞L929细胞周期、CyclinD1、P27蛋白表达的影响 被引量:1
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作者 张晓艳 付旭东 汤为学 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期144-146,共3页
目的:探讨小鼠肝癌细胞H22培养上清液对鼠L929细胞细胞周期、CyclinD1、P27蛋白表达的影响。方法:采用肝癌细胞H22的培养上清液诱导正常成纤维细胞L929,诱导细胞为L929-H22。采用流式细胞术检测L929细胞与L929-H22细胞细胞周期分布,免... 目的:探讨小鼠肝癌细胞H22培养上清液对鼠L929细胞细胞周期、CyclinD1、P27蛋白表达的影响。方法:采用肝癌细胞H22的培养上清液诱导正常成纤维细胞L929,诱导细胞为L929-H22。采用流式细胞术检测L929细胞与L929-H22细胞细胞周期分布,免疫细胞化学方法检测2种细胞中CyclinD1、P27蛋白的表达。结果:与L929相比,L929-H22G0/G1期细胞比例明显减少,S期细胞比例明显增加(P<0.05),增殖指数PI明显升高(P<0.05);CyclinD1的表达增强(P<0.05),P27的表达减弱(P<0.05)。结论:小鼠肝癌细胞培养上清液诱导的细胞CyclinDl、P27的表达及细胞周期分布与正常细胞不同,CyclinDl表达增强和P27表达减弱可能在细胞恶性转化过程中发挥作用。 展开更多
关键词 肝癌细胞h22 培养上清液 诱导 CYElIND1 P27 细胞周期 成纤维细胞l929
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H.26L标准中1/4像素精度运动估计的优化 被引量:2
10
作者 王煜坚 刘中伟 吴镇扬 《信息与电子工程》 2003年第3期43-46,共4页
为了提高H.26L中1/4像素精度运动估计的速度,提出了基于快速SAD(Sums of Absolute Difference)的优化算法。这种算法在保证图像质量的前提下,使H.26L视频编码的速度大大提高。
关键词 h.26l标准 1/4像素精度 运动估计 视频编码 SAD
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904L+14Cr1MoR(H)复合板的热处理工艺研究 被引量:4
11
作者 张保奇 周杰士 +3 位作者 郑明光 蒋晓博 郭进 张天佑 《石油化工腐蚀与防护》 CAS 2015年第4期12-17,共6页
14Cr1MoR(H)消应力退火温度一般在690℃左右,但该温度处于904L敏化温度范围(550~850℃)内。针对中国石化工程建设有限公司(SEI)设计的惠州炼化二期项目拟建POX装置氯洗塔用904L+14Cr1MoR(H)复合板爆炸焊接后需要经过消应力... 14Cr1MoR(H)消应力退火温度一般在690℃左右,但该温度处于904L敏化温度范围(550~850℃)内。针对中国石化工程建设有限公司(SEI)设计的惠州炼化二期项目拟建POX装置氯洗塔用904L+14Cr1MoR(H)复合板爆炸焊接后需要经过消应力热处理的问题,在爆炸复合后进行系列热处理试验,并通过拉伸、弯曲、冲击、剪切等力学性能试验和复层耐蚀性试验,获得其最佳的热处理工艺。结果表明:经620~690℃热处理后,904L均发生晶界粗化,晶界有碳化物析出现象,只是程度不同而已,但晶间腐蚀试验均合格。根据各种热处理制度对材料的力学性能、耐蚀性能影响程度及设备复合板本体厚度,确定最终热处理工艺选定为(690±14)℃,180min保温时间(根据实际厚度选定),出炉风冷,综合性能最优。其力学性能和耐蚀性完全能够满足设计要求。 展开更多
关键词 904l%PlUS%14Cr1MoR(h) 爆炸复合 热处理工艺 力学性能 耐蚀性
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单变量离散混合l1/ H2 问题(英文) 被引量:3
12
作者 吴俊 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期910-913,共页
本文描述了H2 性能约束下的离散控制系统l1 设计问题,并提出了该无穷维优化问题的一种上逼近解法,通过求解一系列的截断问题能够得到无穷维问题的次优解,混合l1/ H2 问题最优值对H2
关键词 l1控制 h2控制 离散系统 连续性
全文增补中
H_2/l_1混合优化问题的凸二次规划解法
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作者 孔亚广 吴俊 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期250-253,共4页
采用上逼近算法求解 H2 / l1 混合优化问题。首先将其转化为有限维的凸二次规划问题 ,并利用L emke互补转轴算法求解 ;然后逐次进行逼近。
关键词 h2/l1混合优化问题 凸二次规划 h∞优化控制 鲁棒性
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对流-扩散方程的hp-局部间断Galerkin有限元方法的最优L∞(H^1)误差估计 被引量:1
14
作者 由同顺 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2020年第1期40-48,共9页
通过使用Arnold等人和Perugia等人对于椭圆问题引入的提升算子方法以及不同的处理非线性对流项的方法,得到了对流-扩散方程的hp-局部间断Galerkin有限元(hp-LDG)方法的最优L∞(H^1)误差估计.对于非线性Burgers方程进行了数值试验,计算... 通过使用Arnold等人和Perugia等人对于椭圆问题引入的提升算子方法以及不同的处理非线性对流项的方法,得到了对流-扩散方程的hp-局部间断Galerkin有限元(hp-LDG)方法的最优L∞(H^1)误差估计.对于非线性Burgers方程进行了数值试验,计算结果验证了文中得到的理论结果. 展开更多
关键词 对流-扩散方程 hp-lDG方法 提升算子 误差分析
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单变量离散混合l_1/ H_2 问题(英文)
15
作者 吴俊 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期910-913,共4页
本文描述了H2 性能约束下的离散控制系统l1 设计问题,并提出了该无穷维优化问题的一种上逼近解法,通过求解一系列的截断问题能够得到无穷维问题的次优解,混合l1/ H2 问题最优值对H2
关键词 l1控制 h2控制 离散系统 连续性
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L.paracasei HD1-7与S.albulus1-25原生质体融合选育产天然防腐剂的优良菌株
16
作者 雷虹 张铁丹 +5 位作者 金忠斌 庄海霁 何欣 张基亮 平文祥 周东坡 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期146-150,155,共6页
为获得更具优良应用特性的微生物源天然防腐剂,采用原生质体融合技术,以Lactobacillus paracasei HD1-7和Streptomyces albulus1-25为亲株选育优良菌株,研究了L.paracasei HD1-7和S.albulus1-25原生质体制备与再生条件,通过表型、抑菌... 为获得更具优良应用特性的微生物源天然防腐剂,采用原生质体融合技术,以Lactobacillus paracasei HD1-7和Streptomyces albulus1-25为亲株选育优良菌株,研究了L.paracasei HD1-7和S.albulus1-25原生质体制备与再生条件,通过表型、抑菌谱、抗药性和总DNA含量比较等手段筛选鉴定融合子,最终选育出3株以L.paracasei HD1-7为受体、获得来自S.albulus1-25的抑酵母菌基因的融合子。 展开更多
关键词 l.paracasei hD1-7 S.albulus1-25 天然防腐剂 原生质体制备 融合子鉴定
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MIMO离散时间系统混合l_1/H_2控制
17
作者 李昇平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期101-106,共6页
研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2... 研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定_Q(scaled_Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界. 展开更多
关键词 MIMO系统 离散时间系统 混合l1/h2控制 传递函数
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一个强耦合系统正解的L~∞(0,T;H^1(Ω)估计
18
作者 师建国 陈莹 《天中学刊》 2008年第2期14-15,26,共3页
运用能量方法,通过采用嵌入定理、内插不等式建立了非线性强耦合生态系统正解的L∞(0,T;H1(Ω))估计.
关键词 强耦合 能量方法 嵌入定理 内插不等式 l^∞(0 T h^1(Ω))估计
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一个强耦合系统正解的L~∞(0,T;H^1(Ω))估计
19
作者 师建国 陈莹 《河南科学》 2008年第7期765-767,共3页
运用能量方法,通过采用嵌入定理、内插不等式建立了非线性强耦合生态系统正解的L(∞0,T;H(1Ω))估计.
关键词 强耦合 能量方法 嵌入定理 内插不等式 l∞(0 T h^1(Ω))估计
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904L+14Cr1MoR(H)复合材料氯洗塔热处理制度分析
20
作者 黑鹏辉 秦建 +1 位作者 杨战胜 周杰士 《机械制造文摘(焊接分册)》 2015年第5期27-31,共5页
针对904L+14Cr1MoR(H)复合材料氯洗塔设备,通过模拟氯洗塔设备部件在热处理过程中的热循环过程,借助力学性能测试及晶间腐蚀等评价手段,对904L+14Cr1MoR(H)氯洗塔的热处理制度进行了分析。试验结果表明:904L+14Cr1MoR(H)在经历690℃/2.... 针对904L+14Cr1MoR(H)复合材料氯洗塔设备,通过模拟氯洗塔设备部件在热处理过程中的热循环过程,借助力学性能测试及晶间腐蚀等评价手段,对904L+14Cr1MoR(H)氯洗塔的热处理制度进行了分析。试验结果表明:904L+14Cr1MoR(H)在经历690℃/2.0 h整体热处理后,各项性能检测结果均符合技术要求,满足壳体工程制造要求;封头压制过程使用930℃/1.0 h+920℃/1.5 h正火水冷+690℃/4.0 h回火热处理后可以获得满足技术要求的综合力学性能。经常规的多次热处理循环处理,904L复层材料在经历多次热处理热循环下仍具有抗晶间腐蚀特性,在运行过程中能够应付苛刻的设备服役条件。 展开更多
关键词 904l 热处理 复合板 14Cr1MoR(h)
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