借三辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构

提出以直角三角形3条边为直径的3个圆的重要几何性质———三圆定理,由此导出了用3个辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.该法可简化图解设计过程,使得曲柄l1,连杆长l2随着δ角变化的规律直观化,以便于优化调整,而且比三辅助圆法作图简便、准确并更具规律性.补充了求解Ⅱ型机构的方法,不仅能解已知K,Ψ,l3,l1(或l2)求其余杆长的问题,而且能解未知Ψ的一类问题.