“自动控制原理”中频域串联校正的教学探讨

基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对“自动控制原理”课程中频域串联校正的教学内容和思路、改革措施和实践效果进行探讨,为频域串联校正教学提供一个参考。

用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计

介绍了用MATLAB进行滞后-超前校正器的设计方法，给出了基于频率法设计滞后-超前校正器的函数frlaglead，调用该函数就可以设计所需的滞后-超前校正器，最后以实例介绍了用MATLAB设计滞后-超前校正器的详细过程。

滞后超前校正在磁悬浮控制系统中的应用

本文基于磁悬浮控制系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用平衡点附近线性化方法得到系统的线性模型。根据磁悬浮球系统频率响应和Nyquist准则设计了一个能使系统具有一定相位裕度和增益裕度的滞后超前控制器,并采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果。

基于MATLAB的滞后—超前校正器的计算机辅助设计

介绍了在MATLAB环境下实现滞后超前校正器的计算机辅助设计,使得滞后超前校正器的设计变得简单容易,仿真实例验证了该设计方法的有效性,大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率。

基于MATLAB的滞后-超前校正器的设计

对控制系统的校正设计方法进行了简单的介绍;介绍了基于MATLAB的滞后-超前校正器的设计过程,并用仿真实例验证了该方法比传统的方法节省了相当大的工作量,实现起来非常的方便。利用MATLAB软件中的控制系统工具箱和Simulink工具箱可以很方便的对控制系统进行建模、分析和设计。

螺旋桨无键安装液压伺服控制系统设计与研究

针对螺旋桨现有安装方式油压与推入位移量无法实现自动化安装,安装精度无法保证,搭建了螺旋桨无键安装液压伺服控制系统,对系统的主要环节建立数学模型,并利用Matlab对其进行仿真分析,得到了系统对数频率特性各性能指标,并针对各项性能指标不足的问题,运用滞后-超前校正法对系统进行校正,结果表明校正后系统超调量减小,响应速度加快,几乎无振荡,留有调整余地,保证了系统的稳定性,同时提出了螺旋桨液压伺服系统的控制方案,利用实验对螺旋桨无键安装液压伺服控制系统进行验证,实验表明满足安装精度。