A Rare Lobopodian,Antennacanthopodia gracilis n.gen.and sp.,from the Cambrian Chengjiang Lagersttte,Southwestern China,and Its Bearing on Basal Arthropod Phylogeny

Ancestral lobopodians,which diversified and flourished in the Cambrian seas,have long drawn much attention in that not only their living counterparts,onychophorans and tardigrades,but euarthropods(Chelicerata,Myriapoda,Crustacea,and Hexapoda) may have been deeply rooted in stem-group lobopodians.Antennacanthopodia gracilis new genus and species is described

分区OS与TTE网络之间的时钟同步方法研究

随着航空电子系统综合化模块化程度的不断提高,日益增加的软件功能使得系统规模和复杂程度随之增加。为了满足系统高安全、高可靠的性能需求,确保周期任务的顺利执行,提出了一种基于时间触发以太网与ARINC 653分区操作系统的时钟同步优化算法,在传统算法的基础上,分别针对起始点同步与周期性调整两个阶段进行了算法优化。经试验验证,算法能够更加精确地对上下层时钟周期进行同步,有效地缩短了起始点同步时长、提高了周期性调整精度。

320排CT心脏四维容积动态成像与TTE在先心病介入封堵术治疗中的比较研究

目的 比较研究先心病介入封堵术治疗中320排CT心脏四维容积动态成像(4D-CCTA)与经胸超声心动图(TTE)的应用价值。方法 选取2017年4月至2022年1月我院收治的93例房间隔缺损(ASD)患者,术前应用4D-CCTA、TTE对患者是否可进行介入封堵术进行筛选,确定ASD类型、部位、大小、左心室功能及是否合并其他畸形,术中在TTE引导下确定封堵器角度、位置及是否存在分流,并酌情对封堵器进行调整。应用Pearson分析4D-CCTA、TTE检测的ASD最大径、ASD最小径、房间隔总长、后上缘、后下缘、前上缘、前下缘及左心室功能之间的相关性。结果 术前4D-CCTA、TTE检测的ASD最大径、ASD最小径、房间隔总长、后上缘、后下缘、前上缘、前下缘比较,差异无统计学意义(P>0.05);4D-CCTA检测的ASD最大径(r=0.938)、ASD最小径(r=0.967)、房间隔总长(r=0.925)、后上缘(r=0.991)、后下缘(r=0.973)、前上缘(r=0.959)、前下缘(r=0.934)与TTE对应检测结果显著相关(P<0.001);术前4D-CCTA、TTE检测的LVEF、SV、ESV、EDV比较,差异无统计学意义(P>0.05);4D-CCTA检测的LVEF(r=0.976)、SV(r=0.982)、ESV(r=0.991)、EDV(r=0.975)与TTE对应检测结果显著相关(P<0.001);93例ASD患者,78例成功行介入封堵术,15例采用外科手术治疗;采用外科手术治疗的15例中,5例为下腔型ASD,TTE未能清晰显示下腔缘,7例上腔静脉窦型ASD伴心上型肺静脉异位引流,TTE仅提示为上腔型ASD,3例上腔静脉窦型ASD伴心内型肺静脉异位引流,因ASD缺损位置较高,TTE未显示肺静脉异位引流,而4D-CCTA对以上15例患者准确显示,并与术中所见相同。结论 4D-CCTA在评估ASD解剖学信息与左心室功能方面效果与TTE相似,可实现ASD及左心功能参数的一站式扫描,且能提高对ASD伴心脏大血管畸形或病变检出率,从而为ASD介入封堵术决策、封堵器选取等提供准确参考。

美国艾奥瓦州文尼希克Lagerstatte及其沉积环境

Lagersttte是指保存丰富或精美化石、因而具有特殊研究价值的化石层。这类地层所含的化石常具有经矿化的生物软体甚至未变实体,从而为古生物的分类学、组织学、形态学、解剖学、生态学、埋藏学等研究提供了极其难得的材料。近年来发现于美国艾奥瓦州的文尼希克化石层,以其特异保存的多门类不常见化石分子为特征,成为目前仅知的中奥陶世Lagersttte。这一生物群的发现不仅填补了化石记录中的一些空白,也为中奥陶世的生物辐射事件研究领域打开了一个在赤道附近非正常海洋环境中生存的生物群面貌窗口。而且,其中所含的不同类别矿化生物残留,在有机物的分解、置换以及生物成岩作用等研究中具有重要意义。初步研究表明,文尼希克生物群的生活环境与化石保存,可能与陨石撞击事件有关,从而为奥陶纪生物辐射事件的起因可能与太空星体爆裂有关的理论研究,提供了新的验证材料。

TTE网络测试系统设计与实现

TTE网络协议增强了传统以太网传输的网络确定性,时间同步以及非阻塞等网络性能,可将不同时间关键程度的业务集中在同一网络。根据TTE网络协议,实现了一种混合业务传输的网络系统,针对该系统的特性,开展了符合协议验证技术的研究,设计了一套平台测试系统架构,从同步机制、数据传输、错误帧识别三个关键方面提出此混合业务TTE网络平台的测试用例,并给出了详细的测试方法。此测试系统的设计对TTE自动化网络测试设备的研究设计提供了有力的支撑。

Decipheringthe morphology and phylogenyof Cambrian lophotrochozoans(Annelida and Molusca):New records from the Chengjiang Knservat-Lagersttte

With the support by the National Natural Science Foundation of China,the research team led by Prof.Zhang ZhiFei(张志飞)at the Early Life Institute and Department of Geology,State Key Laboratory of Continental Dynamics,Northwest University(Xi’an),recently published seminal scientific advance in studying the Cambrian lophotrochozoans,with the collaboration of Martin Smith from the Department

基于PCIe接口的TTE网络仿真卡的设计、实现与验证

时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)协议采用高精确的时间同步核心技术,建立并维护全局统一时钟,为安全关键系统提供了确定性的通信平台,能够满足飞行控制等安全关键实时控制系统的应用要求。基于TTE,完成了基于PCIe接口的TTE网络仿真卡的软硬件设计,并搭建了一套TTE网络仿真卡的通信验证平台,通过在Windows和Linux操作系统下开发相关应用,实现了对TTE网络的测试和验证。

极低频电流场透地通信路径损耗建模与分析

针对水平方向地电极电流场无线强穿透信息传输需求,研究了基于极低频水平双电极电流场信道传输特性。考虑到电极半径、电极入土深度、电极间距、发射信号频率和信号传输距离等参数对透地(Through-The-Earth,TTE)通信传输性能的影响,建立了地电极电流场TTE通信路径损耗模型,分析了各参数对路径损耗的影响,确定了信号传输最佳工作参数。根据选定参数搭建了极低频电流场TTE通信系统,在200 m和400 m通信距离下测试了3~10 Hz信号的路径损耗,通过试验数据与仿真结果对比分析验证了模型的准确性。

基于TTE的改进加权轮询调度算法

在时间触发以太网(TTE)中,TT消息优先级最高,RC消息只能在TT消息调度的离散时间片内传输,因此,TT消息离线调度表的设计会对RC消息调度产生一定影响。针对这一问题,提出了基于最优时间片的改进加权轮询(MWRR)调度算法。首先,通过TT消息约束条件限制获得TT消息离线调度表,进而得到保证RC消息较大资源利用率的时间片信息;其次,在离散时间片对不同类型RC消息进行调度,并运用网络演算方法对其最坏端到端延迟进行分析;最后,通过实验仿真证实了本文算法不仅具有较低的复杂度和较好的公平性,保证了实际应用中算法的可行性,而且在时延性方面均优于先到先得(FIFO)、优先级(PQ)和加权轮询(WRR)调度算法。

基于贪婪随机自适应搜索法的TTE通信调度算法

时间触发以太网(TTE)采用全局时间触发机制,使通信任务传输具有严格的时间确定性和无冲突性,适用于航空电子等混合关键应用领域。TTE网络提供3种不同的流量类型:具有低抖动和有界端到端延迟的时间触发(TT)流量,有限制端到端延迟的速率约束(RC)流量和无实时性保证"尽力传"(BE)流量。针对可满足性模理论(SMT)等调度算法在生成TT流量离线时刻调度表的过程中,未综合考虑TT流量路由和时刻调度表对RC流量延迟产生影响的问题,为了优化TTE网络实时性能,提出了一种基于贪婪随机自适应搜索算法的TTE通信任务调度算法。在TT流量离线调度表的生成过程中考虑了RC流量的最坏端到端延迟(WCD),在保证TT流量满足可调度性的前提下,通过路由规划和调度时刻表规划降低了RC流量的WCD。对比实验结果表明:所提算法可以有效的提升整网的实时性能,通过A380拓扑组网案例的对比分析,RC流量的平均延迟减少了14.34%。网络中流量规模越大,所提算法的收益越大。

TTE/TTP技术在航天器中的应用分析

介绍了TTE/TTP技术的基本原理,分析了时间触发网络相对传统网络在时间确定性、减少网络冲突等方面的优势,结合航天飞行器的实际需求,提出了时间调度表设计、时间同步及时间调度表动态调整等方面的关键技术,为实现时间确定性网络技术在航天飞行器上的应用提供了可行的实施方案,从而满足航天飞行器强实时、高可靠、时间确定性等方面的需求,以支撑新型航天器发展。

基于ZYNQ的时间触发以太网系统设计

时间触发以太网(TTE)是一种基于标准以太网的实时网络通信技术,采用“时钟同步”和“时间触发”来确保关键数据的通信实时性和确定性,解决了标准以太网基于“事件触发”的通信方式无法保证通信确定性这一问题,通过冗余传输和故障检测、隔离机制来提升网络的可靠性,具有大带宽、强实时性、高可靠性和兼容标准以太网的技术特点,能够满足安全关键系统的强实时通信需求,本系统应用ZYNQ芯片实现了TTE网络协议,完成了数据采集、数据传输、数据判读等功能。测试展现了TTE技术的高可靠性和时效性,并展现出本系统的兼容性和多任务工况的应用拓展性。

TTE通信技术在混合安全关键系统的应用

确定性通信是构建混合安全关键系统的关键技术。分析了混合安全关键系统对网络通信的要求,探讨了时间触发以太网的体系结构、时钟同步机制、数据传输控制机制、余度与故障控制机制等,针对混合安全关键系统的要求,详细分析了时间触发以太网的实时性、确定性、高可靠性等特性。分析表明:时间触发以太网是构建混合安全关键系统的优选通信网络,能有效降低系统集成复杂性和费用。

基于一次性突发原则的TTE网络实时性能优化

确定性通信的发展,促进了时间触发概念的引入。时间触发以太网(TTE)通过提供3种流量类别来支持混合安全性的实时应用:时间触发(TT)流量,具有完全的时间确定性;速率约束(RC)流量,具有确界的端到端延迟;尽力传(BE)流量。如何实现时间触发机制下RC流量实时性能的紧性分析,仍然是决定TTE网络顺利应用的开放式问题。在FIFO服务策略的假设下,将"一次性突发原则"的分析方法引入到TTE网络中,以观察该原则在时间触发网络性能分析中的影响。不同于航空电子全双工以太网(AFDX),具有更高优先级的TT流量会对RC流量的延迟分析产生关键影响,从而导致一次性突发分析的复杂性。通过建立聚合TT流量在及时阻断模式下的到达曲线模型,从而获得单条RC流量端到端的服务曲线模型,基于此实现了RC流量的最坏情况端到端延迟(WCD)评估,进一步完成了一次性突发原则下的分析对比。相较于已有工作,一次性突发原则可以得到RC流量更精确的最坏端到端延迟上界评估结果,有助于改善TTE网络性能评价紧性。通过A380拓扑组网案例的对比分析,相比于传统方法,所提方法RC流量平均延迟减少了12.05%。

基于TTE网络的分布式系统分区同步方法

先进分布式综合飞行器管理系统对通信网络的实时性和确定性有严格要求。研究了时间触发以太网(TTE)的同步服务、提出了在符合ARINC653标准的分区操作系统下,基于TTE网络的分布式系统分区同步方法,建立分区同步测试平台,并对分区同步精度进行测试分析。测试结果表明,基于TTE网络的分布式系统分区同步的精度和抖动均可达到μs级,可满足先进分布式综合飞行器管理系统的网络时间同步的要求。

基于TTE网络的分布式系统分区通信方法

针对新一代分布式IVMS及高可靠航电系统对通信网络的确定性通信要求,分析了符合ARINC653标准的分区间通信原理,研究TTE端系统缓冲方案,设计了分区间TTE通信映射配置,实现了分区间TTE通信驱动,建立了分区间TTE通信测试平台,通过实际测试表明,基于TTE网络的分布式系统分区通信方案有效可靠。

基于稳健回归的TTE时钟补偿算法

时间触发以太网(time-triggered ethernet,TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,满足了航空电子、运输及工业自动化等众多领域中关键安全系统的传输要求。然而,现有的TTE标准虽然规定了时间触发以太网的时钟同步流程,但未对时钟补偿问题给予具体解决方法。针对TTE的时钟同步特点,提出了一种基于稳健回归的时钟同步补偿方法。通过稳健回归算法对时钟误差进行估计,再根据估计误差对各节点的本地时钟进行补偿,所提出的算法成功解决了传统时钟补偿方法导致的时钟跳变和野值影响的问题。仿真结果也证实了,在野值比例不大于50%的情况下,所提算法在时钟同步精度方面明显优于传统的直接补偿算法和无稳健性的最小二乘补偿算法。

基于密绕小直径线圈的磁感应透地无线起爆系统性能分析

为了在矿区开采时实现安全便携的透地无线起爆,提出了地上发射端采用密绕小直径线圈的磁感应透地无线起爆方案,并建立了地面发射线圈与地下接收线圈等效耦合电路分析模型,推导了地下接收端负载的电压表达式,用地面发射线圈与地下接收线圈间的互感系数表征了收发线圈间耦合强度的大小。由于地面发射线圈与地下接收线圈间的相对位置关系不是平行共轴,传统基于平行且共轴线圈的互感公式不再适用,本文从磁矢位出发推导出了考虑涡流效应的具有一般位置关系的单匝圆线圈间互感系数的通用表达式。由于地面发射线圈采用横放模式存在爆破盲区,地面发射线圈应采用竖放模式。基于负载电压公式分析了发射线圈半径与匝数、发射信号频率和垂直透地深度对透地起爆系统地下接收端负载电压和水平覆盖距离的影响。仿真结果表明:发射线圈采用竖放模式的透地无线起爆系统的水平覆盖距离可达到200~300m;随着透地深度的增加,系统的水平覆盖距离逐渐降低,但可以通过适当增加发射线圈半径和匝数、降低发射信号频率的方式提高透地无线起爆系统的水平覆盖距离,以满足在不同规模矿区开采应用场景下的透地无线起爆需求。

急诊TTE联合多层螺旋CT在主动脉夹层诊断中的应用价值分析

目的:分析急诊TTE联合多层螺旋CT在主动脉夹层诊断中的应用价值。方法:选取我院急诊主动脉夹层患者55例(2016年1月至2019年5月),患者均进行TTE检查与多层螺旋CT检查,观察患者检查结果。结果:联合诊断检出53例,准确率96.36%,TTE检查检出42例,准确率76.36%,P<0.05,多层螺旋CT检查检出46例,准确率83.64%,与联合诊断对比,P<0.05,联合诊断破裂口检出率53例,检出率96.36%,高于单纯TTE检查与单纯多层螺旋CT检查,P<0.05,联合诊断心包积液检出19例,检出率100.00%,血栓检出24例,检出率96.00%,高于单纯TTE检查,P<0.05。结论:在急诊主动脉夹层诊断中应用TTE联合多层螺旋CT诊断,能提高诊断准确率,对患者进行快速准确的定位、定性诊断,值得借鉴。