Capacity of Dual-Right-Turn Lanes at Signalized Intersections under Mixed Traffic Conditions

To explore the potential capacity of dual-fight-turn lanes at signalized intersections under mixed traffic conditions, we defined two conflict zones between right turn vehicles and through bicycle corresponding to different right turn flows from dual-right-turn lanes. Relationships between the arrival rate of bicycle group at each conflict zone and the saturation flow rate of right turn movement were investigated. A model based on gap acceptance theory was adopted to estimate the capacity of dual-right-turn lanes under mixed traffic conditions. An analysis was carried out using the collected data from three four-leg signalized intersections in Beijing, China, where the dual-right-turn lanes were used. In addition, we also discussed the patterns of bicycle lane in the urban area of Beijing, and classified it based on its characteristics in use. It is concluded that the two lanes of dual-fight-turn lanes produce different capacities under mixed traffic conditions, and the analysis on scenarios of dual-right-turn movement traversing bicycle traffic plays a key role in explaining the different capacity performance of the two right turn lanes. Error analysis of the model indicated that the model was rational.

信号交叉口控制延误算法的适应性研究

针对美国HCM 2000基于车道组计算信号交叉口控制延误方法中对同一车道组内各车道使用不均衡情况的处理方式与实际情况不符合的问题,依托交叉路口实例分析了基于车道组和基于车道两种控制延误计算方法的差异,且对Webster延误计算公式以及排队论模型进行了探讨,分析了造成此差异的原因,得出了基于车道组和基于车道的两种控制延误计算方法的适用条件,并对普遍采用的控制延误计算方法及计算工具的开发提出了改进建议.研究成果对于准确计算信号交叉口控制延误、指导相应的辅助计算工具开发具有参考价值.

交叉口动态车道与交通信号协同优化方法

以往动态车道研究倾向于在固定信号配时或预先设定的信号配时方案下进行优化,无法充分利用交叉口的时空资源.本文根据实时交通需求,以交叉口车辆平均延误最小为目标,以信号周期、相位绿灯时间和车道数为约束条件,构建动态车道与交通信号协同优化模型.模型分两部分,第1部分考虑进出口道车道平衡,计算可行的动态车道备选方案,将备选方案的输出参数作为第2部分模型的输入参数;第2部分根据实时交通需求,生成动态车道优化方案和信号优化方案.将本文优化方法与传统信号配时方法进行比较,实验结果表明,本文模型能更好地降低交叉口平均延误,有效提升信号交叉口时空资源利用率.

基于关键冲突车流的交叉口饱和度计算及应用

提出基于关键冲突车流的交叉口饱和度(CCF饱和度)计算方法,可得出最佳配时条件下的整个交叉口(信号控制或非信号控制)的饱和度.该方法可用于信号控制设计前的交叉口渠化方案优化,同时适用于中观层面交叉口评价,可迅速识别区域关键交叉口.将典型十字形交叉口冲突车流分为2类8组,取冲突车流组合中车道流量之和与冲突点(区域)通行能力之比的最大值作为交叉口饱和度,计算中考虑进口合用车道、右转机动车不受控、行人与非机动车干扰等因素对饱和度的影响.将CCF饱和度与Webster相位等饱和度进行对比,并给出CCF饱和度的应用实例.

南雄珠玑巷移民传说形成原因探析

珠玑巷移民传说反映了宋元明清时期由黄淮、江淮等内地中心区域或人口稠密区域向南、向西迁入珠三角、河湟、桂东南等边疆区域的大规模移民活动。它的广泛传布是社会认同的结果,基于生存竞争,移民提取了代表中原正统血脉的珠玑巷移民身份作为维度进行范畴化,当珠玑巷移民成为支配群体后,许多原住民和非珠玑巷移民也接受了珠玑巷移民认同。由于传播媒介和豫、粤两地社会发展状况的不同,在珠玑巷移民群体的集体记忆里,祥符珠玑巷被遗忘,南雄珠玑巷被凸显为祖源地。

城市道路信号交叉口车道动态平衡性研究

为了定量描述城市道路信号交叉口进、出口车道的动态平衡性,引入指标动态平衡度。本文对各相位下的进口车道组的交通量与出口车道组的通行能力进行计算,它们之比即为动态平衡度,借助于VISSIM仿真软件量化指标,确定评价标准。最后以南京市北京东路与丹凤街交叉口为例对其各相位下的车道动态平衡性进行评价。结果表明:应用动态平衡度对城市道路信号交叉口车道动态平衡性的评价是可行的,借助于车道动态平衡度可以直观地分析交叉口的车道划分及车道功能设计能否满足交通需求,达到高效利用交叉口时空资源的目的。

单目智能车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是继安全气囊之后的汽车安全辅助系统,该系统主要任务是采用基于机器视觉的方法提取车道线并进行预警决策。文章利用TMS320DM642视频处理器作为中央处理器,设计出基于DM642的车道偏离预警系统硬件架构,算法方面对图像进行灰度化、二值化和边缘提取做预处理,然后设置感兴趣区域(ROI),利用基于相位编组的改进Hough变换(RHT)进行车道线检测,根据车道偏离预警条件进行预警决策,当车辆在驾驶员非意识时偏离车道线的情况下实施报警。试验结果证明,本系统能够提前2.5s进行车道偏离的预警工作,并能够排除路面标记的影响,满足车道偏离预警系统实时、鲁棒的性能要求。

叠加放行信号控制方式适用条件及效益评价

在不考虑右转机动车通行相位的前提下,按照同一相位内不同方向交通流不冲突原则,得到了叠加放行4种基本相位相序方案,并分析了不同相位相序方案流量比适用条件及其它相关影响因素。根据叠加放行相邻相位交通流特点,给出了叠加放行各个相位关键车道组流量比、周期相位损失时间、信号周期确定方法,在此基础上建立了相位有效绿灯时间算法模型。采用最小信号周期、关键车道组总流量比等参数指标,对单口放行、对称放行、叠加放行3种信号控制方式效益进行了评价。最后结合实例,运用理论计算及VISSIM软件交通仿真两种方法,进一步验证了叠加放行信号控制方式在缩短信号周期、减少交叉口交通延误等方面发挥出的作用。研究结果表明:当交叉口进口车道流量比符合一定条件时,采用叠加放行信号控制方式,周期相位数增加但周期损失时间不变,而且通过灵活选取相位相序方案组合形式,可以充分利用道路时空资源,有效提高交叉口的通行能力。

实现精益造船的三结合方法

介绍实现精益造船以产品为导向的工作分解、成组技术、工艺过程线的三结合方法,以及评议精益造船的三个度量标准。

过饱和状态的潮汐车道交叉口群协同控制及仿真

可变车道技术是潮汐式交通拥堵问题的有效解决手段之一,杭州西湖区潮汐走廊是连接城西居民区和市区的主干道。为了解决潮汐车道在早高峰通勤时过饱和状态下的拥堵问题,深入分析了潮汐走廊的实际交通数据并判断出潮汐车道的瓶颈路段。提出基于群体动力学的交叉口群协同控制算法,建立了双交叉口协同控制模型,并研究了潮汐走廊过饱和状态下瓶颈路段两端双交叉口的信号实时协同配时方案。利用VISSIM+MATLAB的自适应仿真控制技术对双交叉口配时方案进行了对比分析。仿真结果表明:在满足了交通流量的前提下,协同配时方案使得瓶颈路段的流速由22.7 km/h提高至28.2 km/h,提速24.23%,由中度拥堵改善为轻度拥堵,行车时间、平均延误时间等参数也均达到了不同程度的优化。然而,在双交叉口的协同配时控制达到一定效果的同时,下一路段的车辆流速却降低了12.35%,平均延误时间增加了8.96%。这说明:基于群体动力学算法的多交叉口协同配时方案设计,必须强调上下游交通流的关联关系,从全局角度进行全路段的交叉口群的协同控制。上述成果为城市潮汐车道的定量分析和实时智能交通控制的研究提供了一定的理论和实践基础。

北京西直门内部环路点支承异性弯板桥设计

根据北京西直门内部环路点支承异型弯板桥的实际结构特点,以 Midas/Civil大型结构分析有限元软件为工具,对空间的弯、坡、斜实体板桥进行了计算分析,提出板桥设计断面的确认及支座模拟参数,并提出了人行车道面、沉降组荷载工况、包络工况的设计概念。

设置公交专用道的交叉口群交通组织及绿波协调

交叉口通行的特点是交叉口之间距离短并且有很强的关联性,尤其是在设置了公交专用道后,通行条件和信号配时均需要保证公交优先。本文选取银川市贺兰山西路的四个连续的交叉口作为研究对象,通过对数据分析处理,利用数解法完成了上述连续四个交叉口的绿波协调配时,在保证公交优先的前提下,实现车辆连续的通过距离较近的交叉口,使车辆延误降低,道路排队长度减少,通行能力得到提高。

礼让行人规则下信号交叉口右转专用车道通行能力

礼让行人规则实施后,为进一步改进右转专用车道通行能力的研究,以及对双向行人流不同到达情况的影响分析作出补充,提出礼让行人规则下信号交叉口右转专用车道通行能力的计算方法。采用行人群的概念和可接受间隙法,分别分析单向和双向行人流到达情况下,礼让行人规则施行前后冲突区域的变化,建立右转专用车道通行能力的计算公式。选取两个交叉口进行调查,分析行人群到达分布,并得出右转专用车道通行能力的计算结果。结果表明:与已有文献方法相比,本文提出的方法计算出的右转专用车道通行能力更小。总体而言,本文提出的方法能反映礼让行人规则的效果,凸显双向行人流不同到达分布的影响,能为礼让行人规则下的右转车道交通组织改进提供参考。

侗族传统聚落气候适应性研究

侗族传统聚落在有限的资源与技术条件下,运用独特的生态自然观,获得宜人居址。本文以山地隘口、河谷平坝两种不同类型侗族传统聚落为研究对象,通过实测与数值模拟等方法,归纳其适应地域气候的规律及经验。研究表明,山地隘口聚落与河谷平坝聚落选址及空间布局的气候适应性各有特点。山地隘口聚落以山地地形为气候适应前提,通过地势高差调节微气候环境;河谷平坝聚落以“背山面水”选址作为获得良好聚落方位的前提,通过合理布局建筑朝向及街巷空间适应当地气候环境。

基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型

针对集群车辆驾驶员的车道选择行为,着眼物联网背景,综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素,建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益,运用逆向归纳法,求解子博弈精炼纳什均衡,得到驾驶员的最优车道选择策略。应用实车实验等手段验证模型,结果表明,所建模型能够较为客观地反映驾驶员车道选择行为及交通流特性。

过空巷群支护技术与矿压显现规律特征分析

为提高煤炭资源回收率,对乌兰木伦煤矿12煤西盘区工作面回撤通道与大巷间煤柱合理支护进行理论分析,设计了12404-1工作面过多条空巷支护方式,并利用尤洛卡矿压观测系统进行现场矿压观测分析。研究结果表明:设计方案能够满足安全高效的回采空巷群;工作面推采后期泵送支柱对空巷稳定性起着决定性作用,保证最大限度的回收了边角煤炭资源;工作面需合理快速推过,缩短峰值压力对空巷的作用时间;超前支承压力峰值影响区及顶板支护状态决定了后期顶板的安全状态。

道路交通网络金字塔模型车道级特征层构建

车道级道路网络模型在自动驾驶中具有非常重要的作用,文中依据车道及相邻车道之间的通行规则,以车道组、车道段作为建模基本元素,基于道路交通网络金字塔模型,设计了车道级特征层的表达结构,提出基于实际车道分隔线特性的自动构建方法,通过实例实现了模型的建立。文中所设计的车道特征层可优化车道的描述与组织,减少数据存储冗余,能为自动驾驶提供车道级微观路径规划。

重复动压下煤巷群围岩分区加固方法研究

重复动压作用导致煤巷道围岩受损产生形变,本次研究针对不同采动影响区域制定不同加固方案。分析反复动压下煤巷道围岩变形失稳机制,得知围岩底板与两帮破坏显著,根据工作面巷道两侧支承压力分布将煤巷道群划分成采动无影响区域、影响区域、影响剧烈区域;对不受采动影响区域鳞片状剥落、顶板围岩破碎部分,施加两帮注浆+锚杆加固措施;采动影响区域在两帮注浆+锚杆基础上增加底板加固措施;对于采动影响剧烈区域的断层、褶曲地质构造,应提升煤炭开采工作面推进的速度,采用"卸压-耦合"方式加固高应力区域。由实例监测可知:采动影响剧烈区域和采动影响区域加固效果显著,分区加固方法可确保围岩稳定不受破坏。

SSR法鉴定水稻两系杂交种纯度的运用与探讨Ⅲ.两个形态学差异较大的品种间掺杂回收试验

在两系杂交稻两优培九的大群体田间纯度鉴定中,定向掺入形态学差异较大的两系杂交稻新两优6380,逐株抽取田间植株叶片样品,运用SSR法进行鉴定。结果表明,运用SSR法能够准确地检测出掺入的新两优6380。在室内检测的谱带中发现,新两优6380的带型与两优培九不育系带型的位置相同。

近距离高瓦斯煤层群首采层“一面四巷”瓦斯治理技术

针对近距离高瓦斯煤层群首采层回采工作面“U”型通风条件下,邻近层瓦斯通过煤岩体卸压产生的裂隙大量涌入到上隅角并进入回风流造成瓦斯超限的问题,以东于煤矿03X04回采工作面为研究对象,分析了回采工作面“U”型通风条件下采空区卸压瓦斯运移规律,从而确定了“回采工作面运输、轨道巷+高、底抽巷”相结合的“一面四巷”联合瓦斯治理技术方案。现场应用结果表明:回采工作面瓦斯抽采率达到81%,本煤层瓦斯含量下降了33%,完全处于卸压范围内的边部底抽巷拦截钻孔抽采纯量达到单孔0.02~0.03 m3/min,瓦斯抽采浓度最高达90%,抽采纯量提升2倍以上,大幅度减小了下邻近层瓦斯涌入回采工作面和上隅角,回采工作面轨道巷和边部底抽巷回风流瓦斯浓度稳定在0.2%~0.4%,上隅角瓦斯浓度处于0.3%~0.4%,有效地解决了回采工作面“U”型通风条件下上隅角和回风流瓦斯超限的问题,保证了矿井安全高效生产。