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Stability Criteria for Large-Scale Linear Systems with Structured Uncertainties
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作者 Cao Dengqing Institute of Applied Mechanics,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China 《Journal of Modern Transportation》 1996年第2期46-53,共8页
The robust stability analysis for large scale linear systems with structured time varying uncertainties is investigated in this paper.By using the scalar L... The robust stability analysis for large scale linear systems with structured time varying uncertainties is investigated in this paper.By using the scalar Lyapunov functions and the properties of M matrix and nonnegative matrix,stability robustness measures are proposed.The robust stability criteria obtained are applied to derive an algebric criterion which is expressed directly in terms of plant parameters and is shown to be less conservative than the existing ones.A numerical example is given to demonstrate the stability criteria obtained and to compare them with the previous ones. 展开更多
关键词 large scale system robust stability structured uncertainty lyapunov method decentralized control
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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制 被引量:5
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作者 李彤 贾英民 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期587-591,共5页
综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对... 综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性. 展开更多
关键词 线性 矩阵 不确定时滞关联大系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒可靠控制 H∞性能
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