Study on Large Power Tractor Driver's Heart Rate and Fatigue in Sowing Work

In order to reduce the driving fatigue in sowing work, this paper based on heart rate （HR） as the main indicator to survey, tested and analyzed the fatigue condition of the drivers of three imported tractors and one domestic tractor in sowing work. The results showed that when driving the imported tractors in sowing work, the HR increasing rate was 10.4%-14.3%, labor intensity belonged to the light level; when driving domestic tractor in sowing work, the HR increasing rate was 23.4%-33.0%, it was remarkably bigger than that of driving imported tractors （P〈0.05）, labor intensity belonged to the middle level. The main effects on driving fatigue included the control methods, tractors＇ cab environment, processing time, operating content, and so on. Finally, we proposed the concrete measures and suggestions to reduce driving fatigue and improve drivers＇ work condition.

基于CKF的大型拖拉机状态参数估计研究

拖拉机运行状态的准确识别与估计是其安全行驶和平稳控制的重要依据。针对大型拖拉机状态参数的估计复杂、精确度不高等问题,建立大型拖拉机整车三自由度仿真模型,其中包含Dugoff轮胎模型,提出基于容积卡尔曼滤波理论的大型拖拉机状态参数估计算法,并对大型拖拉机的行驶参数进行估计,包含纵向速度、侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度。利用Matlab软件仿真验证,在双移线路面附着系数为0.8和0.6的工况下,对比仿真的状态参数和算法估计的数值。结果表明,拖拉机横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度仿真值与真实值的误差分别为0.1、0.2、0.4,验证基于容积卡尔曼滤波算法对大型拖拉机状态参数估计的可行性和准确性,为大型拖拉机的稳定性控制等提供借鉴和参考。

大中型轮式拖拉机在优质烤烟种植中的推广应用

在论述大中型轮式拖拉机在烤烟生产中应用的基础上,分析了宜良县烤烟种植中推广应用轮式拖拉机的情况,并对大中型拖拉机的适应性和效益进行了分析,阐述了优质烤烟种植中推广大中型拖拉机的前景及可行性。最后对烤烟生产中发展大中型拖拉机提出了建议。

大功率拖拉机播种作业效率与经济性的测试分析

为了充分发挥进口大功率拖拉机的潜力和提高播种作业效率,文章在实地调查测试大功率拖拉机播种作业过程的基础上,对其作业过程进行了时间分析、作业效率分析和经济性分析,找出了影响播种作业效率和经济性的原因。目前大功率拖拉机播种作业中存在大马拉小车、拖拉机与播种机性能匹配不当、机组作业管理水平低、辅助作业时间过长、拖拉机能力没有得到充分发挥等问题。文章对如何发挥进口大功率拖拉机潜力、提高作业效率提出了建议。

大马力拖拉机作业机组故障的调查分析

为了减少大马力拖拉机机组故障,提高农业作业效率,在调查测试播种和收获作业中大马力拖拉机机组故障的基础上,对机组故障时间、故障时间比率、故障时间分布和故障率等进行了分析。结果表明,个别大马力拖拉机机组的故障次数较多、故障时间比率较高;存在机具性能差、机具与拖拉机不匹配、作业管理水平低等问题。为更好的发挥大马力拖拉机机组作业能力提出了建议。

铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验

基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型。通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。

无极绳连续牵引车转弯期间安全运行技术研究

针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺设质量提出基本要求;建立了弯道转弯时牵引列车受力分析理论模型;推导出转弯期间牵引车理论运行速度与牵引列车质量之间的定量关系:随着牵引列车质量的增加,牵引车正常运行的速度将减小。通过现场工业性试验,得到不同条件下牵引车合理运行速度。研究结论有助于无极绳连续运输系统安全性能的提高和推广应用。

新疆兵团大功率拖拉机及配套农机具发展现状与对策建议

大功率拖拉机携带相配套的农机具作业,速度快、效率高、油耗低、节能、减排,是实现农业现代化的必要装备。但长期以来新疆兵团在农业生产中都以中小型拖拉机为主,大功率拖拉机与其相配套机具的研制和生产还处于初级阶段,普遍存在着研发能力薄弱、生产工艺落后、人机匹配性不高、效率低、故障多等诸多问题。探讨了在农业快速发展的情况下,新疆兵团如何更高效的使用大功率拖拉机及相配套机具,并提出了相应的对策与建议。

铰接摆杆式大功率拖拉机单边越障动态特性仿真分析

根据铰接摆杆式大功率拖拉机整机结构,建立8自由度多体动力学仿真模型。结合农田作业中出现的单边越障情况,基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立了动力学方程。运用Matlab软件对空间多体动力学仿真进行编程。在纵向、侧向,轮胎简化为动态参数的串联弹性阻尼元件。用迭代法求解轮胎和动压反馈装置油缸的作用方程以获得相应的作用力与拖拉机构件的形位和速度的非线性关系。通过数值仿真分析,得到了该工况下整机载荷和振动频率。研究表明,在产品设计阶段应充分考虑侧向和横摆加速度的影响,采用动压反馈装置的液压转向系统可减少整机振动并提高转向安全性。

铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。

公路大件运输中运输车组稳定性研究

公路大件运输是大件运输中的一种重要形式,运输车组稳定性是安全运输的前提。为保障公路大件运输安全可靠,分析影响公路大件运输车组稳定性的因素,研究货物捆扎和装载的要求,提出防止运输车组行驶中纵、横向倾覆的具体方法,为提高公路大件运输车组的稳定性提供技术支撑。

大中型拖拉机完好率的灰色预测模型

应用灰关联分析法和灰色建模理论对江苏省东辛农场的大中型拖拉机完好率进行系统研究， 以 １９９１～１９９７ 年的统计数据为基础， 建立了若干个大中型拖拉机完好率的灰色预测模型。由模型分析可见， 农机新度系数、大中型拖拉机的新旧结构比例是影响大中型拖拉机完好率的两大重要因素。

大马力拖拉机发展现状研究

大马力拖拉机在增收、节能、环保等方面有着不可比拟的优势,通过分析国内大马力拖拉机发展中遇到的问题,提出了通过政策的扶持、基础配件发展、引进先进技术与自主研发相结合、企业间相互合作等发展思路,为拖拉机发展提出了建议。

拖拉机汽车学教学改革方法与实践策略

拖拉机汽车学不仅是各高校农业工程、农业机械等相关专业的重要基础课程,而且是一门知识面广,理论与实际结合较为紧密的应用型科目。通过分析目前拖拉机汽车学教学出现的问题,详细阐述了教学改革与实践的方向和策略。

大型拖拉机无级变速箱湿式离合器的失效形式与机理分析

针对大型拖拉机无级变速箱湿式离合器在作业中,经常出现失效,导致拖拉机不能正常作业的问题,分析了无级变速箱湿式离合器的结构原理,阐明了湿式离合器失效的主要表现形式。从湿式离合器的机械系统、冷却润滑系统、油压控制系统、电控系统等方面详细分析湿式离合器失效机理,为拖拉机无级变速箱湿式离合器的优化设计提供参考。

预测技术在垦区大中型拖拉机中的应用

通过组合预测模型及最优权重的确定,以黑龙江垦区农用大中型拖拉机的保有量为例,建立了组合预测模型。从预测结果看,组合预测技术是一种简便可行的方法。

我国研制大功率轮式拖拉机要注意的问题

根据我国目前的市场要求,148 kW的轮式拖拉机是研制重点。在研制过程中,要重视与其配套的发动机特性,拖拉机的传动系统要有3个以上的动力(负载)换挡,要和配套农具作为机组统一考虑。对我国大功率轮式拖拉机今后的发展提出了建议。

新疆大中型拖拉机拥有量灰色预测

灰色理论具有计算简便、不要求有大量的样本数据。这对于信息量少的拖拉机拥有量分析是适宜的,并且预测精度较高。采用灰色系统GM(1,1)模型对新疆农用大中型拖拉机拥有量进行预测,对新疆农业机械发展具有重要的意义。

一种轮式拖拉机最终传动双级行星排装置

介绍了一种轮式拖拉机最终传动双级行星排装置,该装置结构紧凑,工作可靠,安装方便并能实现大传动比及大扭矩输出。