大采高环境下采煤机摇臂的设计及应用

为探究大采高环境下的采煤效率提升路径,从采煤机摇臂的角度着手,探究大采高环境下采煤机摇臂的设计工作。结合大采高环境下的一般需求,对采煤机摇臂的整体结构进行设计;分别对采煤机摇臂的传动组件和壳体两个重要组成部分进行设计,并对其设计要点进行初步探究;对设计完成的采煤机摇臂进行仿真分析。结果显示,面向大采高环境所设计的采煤机摇臂结构具有相对较优的综合性能,以期在今后逐步得到实际应用。

采煤机安全开采自动调高系统的研究

采煤机作业过程中,需依据煤层的变化进行采高的调节,从而保证煤层截割作业的安全。采煤机自动调高系统的应用也是实现自动化综采的基础。依据采煤机摇臂调节的工艺进行自动调高系统的设计,并对调节效果进行实验分析。结果表明,采煤机开采自动调高系统对实际采高调节的误差率较低,能够满足自动化综采的需求。

采煤机摇臂智能调高控制系统设计与功能实现

针对采煤机在实际生产中需要根据煤层条件对其摇臂的截割高度自适应的调节控制的要求,结合采煤机当前自动调高系统的控制需求,完成了采煤机关键器件的选型设计;并结合采煤机摇臂的智能化调高要求提出了PID控制策略,对比传统PID控制器和单神经元PID控制器的控制效果,为今后采煤机摇臂的智能化调高奠定基础。

超大采高采煤机摇臂润滑及冷却系统研究

针对超大采高大仰角状态下采煤机摇臂因存在润滑、冷却不良等,导致摇臂齿轮、轴承损坏的情况。对超大采高采煤机摇臂进行了优化设计,采用润滑腔多单元分隔结构的革命性设计,降低了油液飞溅高度;冷却器布置方式的创新升级及冷却水精准控制,保证了摇臂良好的润滑及冷却效果,提升采煤机摇臂在大采高工况条件下运行适应性、可靠性。

超大采高采煤机高强度截割系统的研究

基于超大采高采煤机截割传动系统可靠性进行研究,借鉴大采高采煤机截割系统,研发适合超大采高高强度采煤机摇臂截割系统。对摇臂传动系统各级齿轮、轴承强度及寿命校核,通过优化参数,提升截割系统传动寿命;利用三维模拟建模及计算机辅助设计校核截割系统强度,在保证强度的前提下最大限度实现轻量化设计,降低截割系统自重,实现超大采高采煤机在8m以上煤层一次性采全高,采煤机摇臂安全、高效、可靠运行。

大采高采煤机摇臂的设计

介绍一种大采高直摇臂的设计,通过对摇臂齿轮传动系统中二级直齿和两级行星减速器齿轮的弯曲及接触强度分析、各轴轴承寿命计算、摇臂壳体有限元分析(MASTER软件分析),确认该设计的可靠性。

编码器在采煤机滚筒高度控制中的应用

为了实现采煤机摇臂高度的自动控制,提出了采煤机滚筒采高测量的问题,确定并设计了基于绝对值编码器的测量方案。阐述了采高测量的原理,建立数学模型,并确定软件设计的工作流程。